一种真空采血试管复合机械及复合方法与流程

1.本发明涉及真空采血管领域，具体的说是一种真空采血试管复合机械及复合方法。


背景技术：

2.真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，需要与静脉采血针配套使用，真空采血管的原理是将有盖帽的采血试管预先抽成不同的真空度，利用其负压自动定量采集静脉血样，因此需要将真空采血管与盖帽进行复合。
3.在对传统的真空采血管与盖帽进行复合的过程中，一般一次性针对一个进行复合，需要重复放置真空采血管与盖帽，不仅操作繁琐，而且降低了真空采血管与盖帽进行复合时的效率；在对传统的真空采血管与盖帽进行复合之后，无法对复合之后的真空采血管与盖帽进行快速下料，且下料之后需要再次利用人工将复合好的采血管和盖帽进行码放，从而增大了工作人员的劳动力。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种真空采血试管复合机械及复合方法。
5.本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种真空采血试管复合机械，包括工作台、固定装置和移动装置，所述的工作台的上端面设置有固定装置，固定装置上设置有移动装置；
6.所述固定装置包括固定板、转动轴、链轮、环形链板、支链座、承接块、一号圆形凹槽、下料架和转动架，所述的工作台的上端面前后两侧对称固定安装有固定板，两个固定板之间靠近上方的位置左右两侧对称转动设置有转动轴，两个转动轴上前后两侧对称固定套设有链轮，左侧转动轴上的两个链轮和右侧转动轴上的两个链轮分别通过环形链板传动连接，两个环形链板的相对面沿周向均匀固定安装有支链座，每两个支链座的相对面固定安装有承接块，承接块的上端面由前至后均匀开设有一号圆形凹槽，一号圆形凹槽的下端面呈u形，且承接块靠近环形链板的一端由前至后均匀开设有圆形通孔，圆形通孔和一号圆形凹槽相连通，两个固定板之间固定安装有下料架，其中一个转动轴的一端贯穿固定板的侧壁后设置有转动架；
7.所述移动装置包括匚形板、梯形块、方形块、隔离板、半弧形块、圆柱辊、推动架和移动架，两个所述的固定板的上端面共同固定安装有开口向下的匚形板，匚形板的下端面靠近左侧的位置固定安装有梯形块，匚形板的下端面位于梯形块的右侧固定安装有方形块，方形块的下端面高于梯形块的下端面，匚形板上端面靠近右侧的位置由前至后均匀开设有漏料孔，漏料孔贯穿方形块的下端面，匚形板的上端面位于左侧的位置由前至后均匀固定安装有隔离板，每两个隔离板之间靠近右侧的位置固定安装有半弧形块，半弧形块和漏料孔相对应，每两个隔离板的相对面由左至右均匀设置有圆柱辊，匚形板的上端面靠近
左侧的位置设置有推动架，匚形板的上端面位于半弧形块的正上方设置有移动架；
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动架包括一号齿轮、电动机和不完全齿轮，其中一个所述的转动轴的一端贯穿固定板的侧壁后固定套设有一号齿轮，固定板的侧壁通过电机座固定安装有电动机，电动机的输出轴固定安装有不完全齿轮，不完全齿轮和一号齿轮啮合传动。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述下料架包括支板、电动伸缩杆、连接板和圆形卡柱，两个固定板之间且位于环形链板的水平段的下方固定安装有支板，支板的下端面靠近右侧的位置固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端面固定安装有连接板，连接板的下端面由前至后均匀固定安装有圆形卡柱，圆形卡柱的下端面固定安装有橡胶块。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述推动架包括结构板、电动滑块、推动板和竖直板，所述的匚形板的上端面靠近左侧的位置前后两侧对称固定安装有结构板，两个结构板的相对面开设有一号矩形凹槽，一号矩形凹槽内设置有电动滑块，两个一号矩形凹槽内共同滑动设置有推动板，推动板的一端和电动滑块固定连接，推动板的下端面由前至后均匀固定安装有竖直板，竖直板的下端面和匚形板的上端面相接触，竖直板位于每两个隔离板之间，竖直板的右侧壁呈弧形状。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述移动架包括移动板、复位弹簧、挤压板、导杆、圆形块、转动杆、偏心辊和旋转电机，所述的匚形板的上端面靠近右侧的位置前后两侧对称固定安装有移动板，两个移动板的相对面开设有移动槽，移动槽内均匀安装有多个复位弹簧，两个移动槽之间滑动设置有挤压板，复位弹簧和挤压板的下端面固定连接，挤压板的下端面由前至后均匀固定安装有导杆，导杆的下端面固定安装有圆形块，两个移动板之间位于挤压板的上方转动设置有转动杆，转动杆上固定安装有偏心辊，偏心辊始终和挤压板的上端面相接触，其中一个移动板侧壁固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴和转动杆的一端固定连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述的固定板之间且靠近下方的位置设置有间歇传动装置，间歇传动装置上固定安装有橡胶挡块，前后两侧的橡胶挡块之间设置有孔板。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号圆形凹槽的内壁左右两侧设置有弧形夹紧板，弧形夹紧板和一号圆形凹槽的内壁通过多个伸缩弹簧杆相连接，弧形夹紧板远离圆形通孔的一端由一号圆形凹槽的内壁至中间倾斜。
14.此外，本发明还提供了一种真空采血试管复合方法，包括以下步骤：
15.s1、采血管和盖帽放置：首先将需要进行复合的采血管批量放置到承接块上的一号圆形凹槽内，同时将盖帽批量放置到匚形板顶部的每两个隔离板之间；
16.s2、采血管和盖帽复合：s1步骤完成后，利用设置的转动架使得转动轴带动链轮进行旋转，链轮带动环形链板进行间歇旋转，环形链板带动放置好的采血管进行间歇运动，当带动采血管运动到漏料孔的正下方时，利用设置的推动架推动盖帽进行运动，当盖帽掉落到漏料孔内时，利用设置的移动架将盖帽与采血管快速的复合；
17.s3、推动下料：s2步骤完成后，当转动架使得环形链板带动复合好的采血管和盖帽运动到下料架的下方时，通过下料架对其进行快速下料。
18.本发明的有益效果在于：
19.1.本发明能够一次性针对多个采血管与盖帽同时进行复合，避免传统的单个复合时不仅造成工作效率低，而且操作繁琐的问题，本发明能够对复合之后的多个采血管与盖帽同时进行快速下料，无需人工操作减少劳动力，本发明在对复合之后的多个采血管与盖帽进行下料之后能够将其快速码放整齐，防止再次利用人工将复合之后的采血管与盖帽进行码放，从而增大工作人员的工作量。
20.2.本发明通过设置的移动架，能够同时快速的将盖帽与采血管进行复合，防止单个复合从而造成效率低。
21.3.本发明通过设置的伸缩弹簧杆和弧形夹紧板，当一号圆形凹槽内的采血管经过梯形块时，梯形块推动采血管向下运动，通过设置的伸缩弹簧杆使得弧形夹紧板对采血管的侧壁进行夹紧限位，防止安装盖帽时采血管发生移动现象。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明的立体结构示意图(由前至后看)；
24.图2是本发明的立体结构示意图(由后至前看)；
25.图3是本发明的局部剖视图；
26.图4是本发明的主剖视结构示意图；
27.图5是本发明匚形板、隔离板、圆柱辊、移动板、转动杆、偏心辊和旋转电机的结构示意图；
28.图6是本发明图4的m处局部放大图；
29.图7是本发明采血试管与盖帽的结构示意图；
30.图8是本发明的流程图。
31.图中：1、工作台；2、固定装置；21、固定板；211、间歇传动装置；212、橡胶挡块；213、孔板；22、转动轴；23、链轮；24、环形链板；25、支链座；26、承接块；27、一号圆形凹槽；271、弧形夹紧板；272、伸缩弹簧杆；28、下料架；281、支板；282、电动伸缩杆；283、连接板；284、圆形卡柱；29、转动架；291、一号齿轮；292、电动机；293、不完全齿轮；3、移动装置；31、匚形板；32、梯形块；33、方形块；34、隔离板；35、半弧形块；36、圆柱辊；37、推动架；371、结构板；372、电动滑块；373、推动板；374、竖直板；38、移动架；381、移动板；382、复位弹簧；383、挤压板；384、导杆；385、圆形块；386、转动杆；387、偏心辊；388、旋转电机。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进行进一步阐述。
33.参阅图1和图2，一种真空采血试管复合机械，包括工作台1、固定装置2和移动装置3，所述的工作台1的上端面设置有固定装置2，固定装置2上设置有移动装置3；
34.参阅图1、图2、图3和图4，所述固定装置2包括固定板21、转动轴22、链轮23、环形链板24、支链座25、承接块26、一号圆形凹槽27、下料架28和转动架29，所述的工作台1的上端面前后两侧对称固定安装有固定板21，两个固定板21之间靠近上方的位置左右两侧对称转动设置有转动轴22，两个转动轴22上前后两侧对称固定套设有链轮23，左侧转动轴22上的
两个链轮23和右侧转动轴22上的两个链轮23分别通过环形链板24传动连接，两个环形链板24的相对面沿周向均匀固定安装有支链座25，每两个支链座25的相对面固定安装有承接块26，承接块26的上端面由前至后均匀开设有一号圆形凹槽27，一号圆形凹槽27的下端面呈u形，且承接块26靠近环形链板24的一端由前至后均匀开设有圆形通孔，圆形通孔和一号圆形凹槽27相连通，两个固定板21之间固定安装有下料架28，其中一个转动轴22的一端贯穿固定板21的侧壁后设置有转动架29；
35.参阅图4和图6，所述的一号圆形凹槽27的内壁左右两侧设置有弧形夹紧板271，弧形夹紧板271和一号圆形凹槽27的内壁通过多个伸缩弹簧杆272相连接，弧形夹紧板271远离圆形通孔的一端由一号圆形凹槽27的内壁至中间倾斜；
36.当一号圆形凹槽27内的采血管经过梯形块32时，梯形块32推动采血管向下运动，通过设置的伸缩弹簧杆272使得弧形夹紧板271对采血管的侧壁进行夹紧限位，防止安装盖帽时，采血管发生移动现象，通过弧形夹紧板271远离圆形通孔的一端呈倾斜状，从而方便采血管的放置和取出，而且当下料架28推动复合好的采血管运动时，通过设置的弧形夹紧板271对采血管有个简单限位，防止采血管直接滑落造成损坏；
37.参阅图1和图2，所述转动架29包括一号齿轮291、电动机292和不完全齿轮293，其中一个所述的转动轴22的一端贯穿固定板21的侧壁后固定套设有一号齿轮291，固定板21的侧壁通过电机座固定安装有电动机292，电动机292的输出轴固定安装有不完全齿轮293，不完全齿轮293和一号齿轮291啮合传动；
38.参阅图1、图2、图3和图4，所述移动装置3包括匚形板31、梯形块32、方形块33、隔离板34、半弧形块35、圆柱辊36、推动架37和移动架38，两个所述的固定板21的上端面共同固定安装有开口向下的匚形板31，匚形板31的下端面靠近左侧的位置固定安装有梯形块32，匚形板31的下端面位于梯形块32的右侧固定安装有方形块33，方形块33的下端面高于梯形块32的下端面，匚形板31上端面靠近右侧的位置由前至后均匀开设有漏料孔，漏料孔贯穿方形块33的下端面，匚形板31的上端面位于左侧的位置由前至后均匀固定安装有隔离板34，每两个隔离板34之间靠近右侧的位置固定安装有半弧形块35，半弧形块35和漏料孔相对应，每两个隔离板34的相对面由左至右均匀设置有圆柱辊36，匚形板31的上端面靠近左侧的位置设置有推动架37，匚形板31的上端面位于半弧形块35的正上方设置有移动架38；
39.首先将需要进行复合的采血管批量放置到承接块26上的一号圆形凹槽27内，同时将盖帽批量放置到匚形板31顶部的每两个隔离板34之间，此时启动电动机292，电动机292带动不完全齿轮293进行旋转，不完全齿轮293带动一号齿轮291进行间歇旋转，一号齿轮291带动转动轴22进行间歇旋转，转动轴22使得链轮23带动环形链板24进行间歇旋转，环形链板24使得支链座25带动承接块26进行间歇运动，承接块26带动放置的采血管进行间歇运动，当采血管经过梯形块32时，梯形块32的下端面推动采血管的下端面和一号圆形凹槽27的下端面相接触，防止安装盖帽时，采血管发生位移导致不易安装，当环形链板24带动放置好的采血管位于漏料孔的正下方时，利用设置的推动架37推动盖帽进行位移，通过设置的圆柱辊36可减小摩擦，使得盖帽能够在隔离板34之间顺利滑动，当推动盖帽掉落到漏料孔内时，此时利用设置的移动架38推动盖帽向下运动，从而使得盖帽和采血管能够快速复合，最后环形链板24带动复合好的采血管和盖帽运动到下料架28的下方时，通过下料架28对其进行快速下料；
40.参阅图2和图3，所述推动架37包括结构板371、电动滑块372、推动板373和竖直板374，所述的匚形板31的上端面靠近左侧的位置前后两侧对称固定安装有结构板371，两个结构板371的相对面开设有一号矩形凹槽，一号矩形凹槽内设置有电动滑块372，两个一号矩形凹槽内共同滑动设置有推动板373，推动板373的一端和电动滑块372固定连接，推动板373的下端面由前至后均匀固定安装有竖直板374，竖直板374的下端面和匚形板31的上端面相接触，竖直板374位于每两个隔离板34之间，竖直板374的右侧壁呈弧形状；
41.当环形链板24带动放置好的采血管运动到漏料孔的下方时，此时启动电动滑块372，电动滑块372带动推动板373在一号矩形凹槽内进行滑动，推动板373带动竖直板374进行运动，通过竖直板374的右侧壁为弧形状，竖直板374推动盖帽在隔离板34之间进行匀速运动，从而使得盖帽掉落到漏料孔内；
42.参阅图3和图4，所述移动架38包括移动板381、复位弹簧382、挤压板383、导杆384、圆形块385、转动杆386、偏心辊387和旋转电机388，所述的匚形板31的上端面靠近右侧的位置前后两侧对称固定安装有移动板381，两个移动板381的相对面开设有移动槽，移动槽内均匀安装有多个复位弹簧382，两个移动槽之间滑动设置有挤压板383，复位弹簧382和挤压板383的下端面固定连接，挤压板383的下端面由前至后均匀固定安装有导杆384，导杆384的下端面固定安装有圆形块385，两个移动板381之间位于挤压板383的上方转动设置有转动杆386，转动杆386上固定安装有偏心辊387，偏心辊387始终和挤压板383的上端面相接触，其中一个移动板381侧壁固定安装有旋转电机388，旋转电机388的输出轴和转动杆386的一端固定连接，
43.当推动架37推动盖帽掉落到漏料孔内时，此时启动旋转电机388，旋转电机388带动转动杆386进行旋转，转动杆386带动偏心辊387进行旋转，此时在复位弹簧382的作用下，偏心辊387推动挤压板383向下运动，挤压板383推动多个导杆384向下运动，多个导杆384使得圆形块385推动盖帽和采血管进行快速复合；
44.参阅图1和图3，两个所述的固定板21之间且靠近下方的位置设置有间歇传动装置211，间歇传动装置211上固定安装有橡胶挡块212，前后两侧的橡胶挡块212之间设置有孔板213；
45.通过设置的间歇传动装置211使得传输带带动孔板213进行运动，使得孔板213上的其中一组孔与复合好的采血管和盖帽相对应，当下料架28推动复合好的采血管和盖帽向下运动时，将复合好的采血管和盖帽推动到孔板213上的孔内，防止采血管与采血管之间发生碰撞，造成采血管损坏从而导致采血管不能使用；
46.参阅图3和图4，所述下料架28包括支板281、电动伸缩杆282、连接板283和圆形卡柱284，两个固定板21之间且位于环形链板24的水平段的下方固定安装有支板281，支板281的下端面靠近右侧的位置固定安装有电动伸缩杆282，电动伸缩杆282的下端面固定安装有连接板283，连接板283的下端面由前至后均匀固定安装有圆形卡柱284，圆形卡柱284的下端面固定安装有橡胶块；
47.通过设置的支板281，当将盖帽和采血管进行复合时，支板281对承接块26起到支撑作用，当环形链板24带动复合好的采血管和盖帽运动到下料架28的下方时，启动电动伸缩杆282，电动伸缩杆282推动连接板283向下运动，连接板283推动多个圆形卡柱284位于承接块26上开设的圆形通孔内，从而推动复合好的采血管和盖帽进行快速下料，并落到孔板
213上的孔内，进而对复合好的采血管和盖帽进行码放，防止利用人工再次进行操作，从而造成操作步骤繁琐，通过在圆形卡柱284下端面设置的橡胶块，当圆形卡柱284推动采血管的底部向下运动时，不会对采血管的底部造成损坏。
48.此外，本发明还提供了一种真空采血试管复合方法，包括以下步骤：
49.s1、采血管和盖帽放置：首先将需要进行复合的采血管批量放置到承接块26上的一号圆形凹槽27内，同时将盖帽批量放置到匚形板31顶部的每两个隔离板34之间；
50.s2、采血管和盖帽复合：s1步骤完成后，启动电动机292，电动机292带动不完全齿轮293进行旋转，不完全齿轮293带动一号齿轮291进行间歇旋转，一号齿轮291带动转动轴22进行间歇旋转，转动轴22使得链轮23带动环形链板24进行间歇旋转，环形链板24使得支链座25带动承接块26进行间歇运动，承接块26带动放置的采血管进行间歇运动，当采血管经过梯形块32时，梯形块32的下端面推动采血管的下端面和一号圆形凹槽27的下端面相接触，当环形链板24带动放置好的采血管位于漏料孔的正下方时，启动电动滑块372，电动滑块372带动推动板373在一号矩形凹槽内进行滑动，推动板373带动竖直板374进行运动，通过竖直板374的右侧壁为弧形状，竖直板374推动盖帽掉落到漏料孔内，此时启动旋转电机388，旋转电机388带动转动杆386进行旋转，转动杆386带动偏心辊387进行旋转，此时在复位弹簧382的作用下，偏心辊387推动挤压板383向下运动，挤压板383推动多个导杆384向下运动，多个导杆384使得圆形块385推动盖帽和采血管进行快速复合；
51.s3、推动下料：s2步骤完成后，通过设置的间歇传动装置211使得传输带带动孔板213进行运动，使得孔板213上的其中一组孔与复合好的采血管和盖帽相对应，启动电动伸缩杆282，电动伸缩杆282推动连接板283向下运动，连接板283推动多个圆形卡柱284位于承接块26上开设的圆形通孔内，从而推动复合好的采血管和盖帽进行快速下料，进而对复合好的采血管和盖帽进行码放；
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。