一种药品生产用罐体包装封口设备的制作方法

1.本发明属于医药包装技术领域，尤其涉及一种药品生产用罐体包装封口设备。


背景技术：

2.在药品生产中为了便于药品的储存和收纳，需要将药品放置在罐体内，罐体的开口处通过螺纹配合安装有封盖，从而对罐体进行密封包装，避免药引受潮，从而提高药品的储藏时间。
3.封盖安装在罐体的过程中，罐体和封盖需要保证同轴心，罐体上料时有着很高的放置精度，从而增大了工作人员的劳动强度，生产效率低。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种药品生产用罐体包装封口设备，旨在解决封盖安装在罐体的过程中，罐体和封盖需要保证同轴心，罐体上料时有着很高的放置精度，生产效率低的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种药品生产用罐体包装封口设备，包括工作台，还包括：升降组件、升降板和罐体包装封口结构，所述升降组件安装在工作台上，所述升降组件用于带动升降板进行升降运动，所述罐体包装封口结构包括封盖安装组件、连接组件、罐体定位夹紧组件、驱动组件、归正块和第一齿条，所述封盖安装组件安装在升降板上，所述封盖安装组件用于对封盖进行夹持转动，所述封盖安装组件和罐体定位夹紧组件通过连接组件进行滑动连接，所述驱动组件安装在罐体定位夹紧组件上，所述第一齿条通过向下运动的方式带动驱动组件转动，所述驱动组件通过转动的方式驱动罐体定位夹紧组件相向运动，所述罐体定位夹紧组件通过相向运动的方式带动归正块对罐体进行归正夹持。
6.进一步的技术方案，所述升降组件包括工作台上固定安装的竖板，所述竖板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有传动杆，所述升降板滑动连接在第一滑槽内，所述竖板上固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置的转动端与传动杆固定连接，所述传动杆与升降板螺纹连接。
7.进一步的技术方案，所述封盖安装组件包括固定套、转动板、转动环、连接杆和夹持板，所述升降板上固定安装有连接块，所述固定套与连接块固定连接，所述固定套上固定安装有第二转动装置，所述第二转动装置的转动端与转动板固定连接，所述转动板转动连接在固定套内，所述转动板上设置有多个第二滑槽，多个所述第二滑槽内均滑动连接有第一滑块，所述夹持板固定安装在第一滑块上，所述转动板上固定安装有固定轴，所述转动环转动安装在固定轴上，所述连接杆一端与转动环转动连接，所述连接杆另一端与夹持板转动连接，所述转动板上固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与其中一个第一滑块固定连接。
8.进一步的技术方案，所述连接组件包括导向套、伸缩杆和第一弹性件，所述导向套
固定连接在固定套上，所述导向套与伸缩杆滑动连接，所述第一弹性件套设在伸缩杆上。
9.进一步的技术方案，所述罐体定位夹紧组件包括定位套、第二滑块、驱动环和导向块，所述定位套与伸缩杆固定连接，所述定位套上设置有多个第三滑槽，所述第二滑块滑动连接在第三滑槽内，所述归正块固定安装在第二滑块一端，所述导向块固定安装在归正块上，所述驱动环转动连接在定位套内，所述定位套上设置有多个导向长孔，所述导向块与导向长孔滑动连接。
10.进一步的技术方案，所述驱动组件包括第一齿条、第二弹性件、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条和第三弹性件，所述定位套上设置有第一导向孔和避让槽，所述第一齿条滑动设置在第一导向孔内，所述第二弹性件一端与第一齿条固定连接，所述第二弹性件另一端与定位套固定连接，所述转动轴转动设置在避让槽内，所述第一齿轮和第二齿轮均固定安装在转动轴上，所述第一齿轮与第一齿条啮合配合，所述驱动环上设置有第四滑槽，所述第二齿条滑动连接在第四滑槽内，所述第三弹性件设置在第二齿条的一端。
11.进一步的技术方案，所述定位套上设置有第二导向孔，所述第二导向孔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上固定连接有第四弹性件，所述第四弹性件末端固定连接在定位套上。
12.本发明实施例提供的一种药品生产用罐体包装封口设备，使用时，人工或者使用输送带将罐体放置在归正块的下方，封盖安装组件对封盖进行夹持转动，升降组件带动升降板向下运动，升降板带动罐体包装封口结构向下运动，第一齿条下降下限位时，升降板继续向下运动，此时第一齿条带动驱动组件转动，驱动组件通过转动的方式驱动罐体定位夹紧组件相向运动，罐体定位夹紧组件通过相向运动的方式带动归正块对罐体进行归正夹持，升降板仍然继续向下运动，直至封盖安装组件上的封盖与罐体开口处接触，封盖安装组件带动封盖转动，使封盖与罐体螺纹连接。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供的一种药品生产用罐体包装封口设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的图1中罐体定位夹紧组件的结构示意图；图3为本发明实施例提供的图1中罐体定位夹紧组件的仰视结构示意图；图4为本发明实施例提供的图1中固定块的结构示意图；图5为本发明实施例提供的图1中转动环的结构示意图；图6为本发明实施例提供的图2中a的放大结构示意图；图7为本发明实施例提供的图3中b的放大结构示意图。
14.附图中：升降组件1、工作台101、竖板102、第一滑槽103、传动杆104、升降板105、第一转动装置106、封盖安装组件2、第二转动装置201、连接块202、固定套203、转动板204、第二滑槽205、第一滑块206、伸缩装置207、固定块208、固定轴209、转动环210、连接杆211、夹持板212、连接组件3、导向套301、伸缩杆302、第一弹性件303、罐体定位夹紧组件4、定位套401、第三滑槽402、第二滑块403、归正块404、避让孔405、驱动环406、导向长孔407、导向块408、驱动组件5、第一导向孔501、第一齿条502、第二弹性件503、避让槽504、转动轴505、第一齿轮506、第二齿轮507、第四滑槽508、第二齿条509、第三弹性件510、第二导向孔601、滑动杆602、第四弹性件603。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
17.如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种药品生产用罐体包装封口设备，包括工作台101，还包括：升降组件1、升降板105和罐体包装封口结构，所述升降组件1安装在工作台101上，所述升降组件1用于带动升降板105进行升降运动，所述罐体包装封口结构包括封盖安装组件2、连接组件3、罐体定位夹紧组件4、驱动组件5、归正块404和第一齿条502，所述封盖安装组件2安装在升降板105上，所述封盖安装组件2用于对封盖进行夹持转动，所述封盖安装组件2和罐体定位夹紧组件4通过连接组件3进行滑动连接，所述驱动组件5安装在罐体定位夹紧组件4上，所述第一齿条502通过向下运动的方式带动驱动组件5转动，所述驱动组件5通过转动的方式驱动罐体定位夹紧组件4相向运动，所述罐体定位夹紧组件4通过相向运动的方式带动归正块404对罐体进行归正夹持。
18.在本发明实施例中，使用时，人工或者使用输送带将罐体放置在归正块404的下方，封盖安装组件2对封盖进行夹持转动，升降组件1带动升降板105向下运动，升降板105带动罐体包装封口结构向下运动，第一齿条502下降下限位时，升降板105继续向下运动，此时第一齿条502带动驱动组件5转动，驱动组件5通过转动的方式驱动罐体定位夹紧组件4相向运动，罐体定位夹紧组件4通过相向运动的方式带动归正块404对罐体进行归正夹持，升降板105仍然继续向下运动，直至封盖安装组件2上的封盖与罐体开口处接触，封盖安装组件2带动封盖转动，使封盖与罐体螺纹连接。
19.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件1包括工作台101上固定安装的竖板102，所述竖板102上设置有第一滑槽103，所述第一滑槽103内转动连接有传动杆104，所述升降板105滑动连接在第一滑槽103内，所述竖板102上固定连接有第一转动装置106，所述第一转动装置106的转动端与传动杆104固定连接，所述传动杆104与升降板105螺纹连接。
20.在本发明实施例中，优选的所述第一转动装置106为电机；第一转动装置106带动传动杆104转动，传动杆104通过与升降板105螺纹传动带动升降板105在第一滑槽103内滑动。
21.如图1、图2、图4、图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述封盖安装组件2包括固定套203、转动板204、转动环210、连接杆211和夹持板212，所述升降板105上固定安装有连接块202，所述固定套203与连接块202固定连接，所述固定套203上固定安装有第二转动装置201，所述第二转动装置201的转动端与转动板204固定连接，所述转动板204转动连接在固定套203内，所述转动板204上设置有多个第二滑槽205，多个所述第二滑槽205内均滑动连接有第一滑块206，所述夹持板212固定安装在第一滑块206上，所述转动板204上固定安装有固定轴209，所述转动环210转动安装在固定轴209上，所述连接杆211一端与转动环210转动连接，所述连接杆211另一端与夹持板212转动连接，所述转动板204上固定安装有固定块208，所述固定块208上固定安装有伸缩装置207，所述伸缩装置207的伸缩端
与其中一个第一滑块206固定连接。
22.在本发明实施例中，优选的所述第二转动装置201为电机，优选的所述伸缩装置207为气缸；气缸收缩时带动其中一个第一滑块206向转动板204的中心移动，第一滑块206向转动板204的中心移动时，通过与第一滑块206相连接的连接杆211带动转动环210如图5逆时针转动，转动环210通过其余连接杆211带动所有第一滑块206向转动板204的中心同步移动，使第一滑块206上的夹持板212对封盖进行固定夹持，当封盖与罐体开口处接触时，第二转动装置201带动转动板204转动，转动板204通过夹持板212带动封盖转动，使得封盖与罐体通过螺纹密封连接。
23.如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连接组件3包括导向套301、伸缩杆302和第一弹性件303，所述导向套301固定连接在固定套203上，所述导向套301与伸缩杆302滑动连接，所述第一弹性件303套设在伸缩杆302上。
24.在本发明实施例中，优选的所述第一弹性件303为压簧；当归正块404对罐体归正夹持后，第一弹性件303受到压缩，伸缩杆302和导向套301收缩。
25.如图1、图2、图3和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述罐体定位夹紧组件4包括定位套401、第二滑块403、驱动环406和导向块408，所述定位套401与伸缩杆302固定连接，所述定位套401上设置有多个第三滑槽402，所述第二滑块403滑动连接在第三滑槽402内，所述归正块404固定安装在第二滑块403一端，所述导向块408固定安装在归正块404上，所述驱动环406转动连接在定位套401内，所述定位套401上设置有多个导向长孔407，所述导向块408与导向长孔407滑动连接。
26.在本发明实施例中，如图3驱动环406顺时针转动时，通过导向长孔407推动导向块408，然后通过第三滑槽402和第二滑块403的导向作用，带动归正块404对罐体进行中心归正的夹持，从而降低罐体上料的难度。
27.如图1、图2、图3和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件5包括第一齿条502、第二弹性件503、转动轴505、第一齿轮506、第二齿轮507、第二齿条509和第三弹性件510，所述定位套401上设置有第一导向孔501和避让槽504，所述第一齿条502滑动设置在第一导向孔501内，所述第二弹性件503一端与第一齿条502固定连接，所述第二弹性件503另一端与定位套401固定连接，所述转动轴505转动设置在避让槽504内，所述第一齿轮506和第二齿轮507均固定安装在转动轴505上，所述第一齿轮506与第一齿条502啮合配合，所述驱动环406上设置有第四滑槽508，所述第二齿条509滑动连接在第四滑槽508内，所述第三弹性件510设置在第二齿条509的一端。
28.在本发明实施例中，优选的第二弹性件503和第三弹性件510均为压簧；第一齿条502到达下限位无法继续向下运动时，定位套401继续向下运动，使得第一齿条502带动第一齿轮506转动，第一齿轮506通过转动轴505带动第二齿轮507转动，第二齿轮507通过与第二齿条509的啮合配合带动第二齿条509如图7顺时针转动，第二齿条509通过第三弹性件510推动驱动环406如图7顺时针转动，通过第三弹性件510提供弹性驱动力，防止对罐体的夹持力过大，保护罐体不受损伤。
29.如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位套401上设置有第二导向孔601，所述第二导向孔601内滑动连接有滑动杆602，所述滑动杆602上固定连接有第四弹性件603，所述第四弹性件603末端固定连接在定位套401上。
30.在本发明实施例中，优选的所述第四弹性件603为压簧，通过第二导向孔601、滑动杆602和第四弹性件603提高定位套401升降的稳定性。
31.本发明上述实施例中提供了一种药品生产用罐体包装封口设备，使用时，人工或者使用输送带将罐体放置在归正块404的下方，气缸收缩时带动其中一个第一滑块206向转动板204的中心移动，第一滑块206向转动板204的中心移动时，通过与第一滑块206相连接的连接杆211带动转动环210如图5逆时针转动，转动环210通过其余连接杆211带动所有第一滑块206向转动板204的中心同步移动，使第一滑块206上的夹持板212对封盖进行固定夹持，第一转动装置106带动传动杆104转动，传动杆104通过与升降板105螺纹传动带动升降板105在第一滑槽103内向下滑动，第一齿条502到达下限位无法继续向下运动时，定位套401继续向下运动，使得第一齿条502带动第一齿轮506转动，第一齿轮506通过转动轴505带动第二齿轮507转动，第二齿轮507通过与第二齿条509的啮合配合带动第二齿条509如图7顺时针转动，第二齿条509通过第三弹性件510推动驱动环406如图7顺时针转动，通过第三弹性件510提供弹性驱动力，防止对罐体的夹持力过大，保护罐体不受损伤，如图3驱动环406顺时针转动时，通过导向长孔407推动导向块408，然后通过第三滑槽402和第二滑块403的导向作用，带动归正块404对罐体进行中心归正的夹持，从而降低罐体上料的难度，归正块404对罐体归正夹持后，第一弹性件303受到压缩，伸缩杆302和导向套301收缩，当封盖与罐体开口处接触时，第二转动装置201带动转动板204转动，转动板204通过夹持板212带动封盖转动，使得封盖与罐体通过螺纹密封连接。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。