一种高效充装的二氧化碳充装装置的制作方法

1.本技术涉及气体充装领域，尤其是涉及一种高效充装的二氧化碳充装装置。


背景技术：

2.液化气体充装是通过利用压力差实施的，即液化气体储罐的液体管道与低温绝热气瓶的液体管道连接相通，开启低温绝热气瓶的气体放空管道使气瓶压力低于液氧储罐的压力，液化气体流入低温绝热气瓶。
3.目前公告号为cn202629571u的中国实用新型专利申请公开了一种混合气体双排充灌排，包括充灌排的支撑架，在支撑架上通过固定架固定第一主管和第二主管，在第一主管与第二主管上分别设置数个安全阀，每个安全阀均通过一充装软管与气瓶连接在一起，安全阀与充装软管之间，充装软管与气瓶之间通过充装夹具连接在一起，在支撑架的左侧设置一面板，在面板上设有数个显示压力的压力表，每个压力表均连接截止阀，截断充装之后气体与气瓶之间的输出，混合气体为氧气，氩气和氮气。气体充灌排将高压的工业气体分别充装至数只气瓶内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在对气瓶充装时需要人工将气瓶逐一搬运到待充装的位置，气瓶充装结束后需要人工逐一将气瓶搬运走，使得整个过程中充装效率低下。


技术实现要素：

5.为了提高气体充装装置的充装效率，本技术提供一种高效充装的二氧化碳充装装置。
6.本技术提供的一种高效充装的二氧化碳充装装置采用如下的技术方案：
7.一种高效充装的二氧化碳充装装置，包括转动机构、固定机构和行走机构，所述转动机构与行走机构连接，所述固定机构与转动机构连接，所述转动机构用于带动固定机构转动；
8.所述固定机构包括固定组件和驱动组件，所述固定组件与转动机构相连接，所述驱动组件与转动机构；
9.所述固定组件包括固定板、固定管和弧形板，所述固定管有多个，所述固定管固定连接在固定板上，所述弧形板置于固定管内，所述弧形板铰接连接有连接杆，所述固定管的侧壁上开设有腰型孔，所述连接杆穿过腰型孔，所述连接杆远离弧形板的一端与驱动组件连接。
10.通过采用上述技术方案，将待充装的气瓶放置到固定管内，驱动组件带动连接杆移动，连接杆带动弧形板移动，弧形板对气瓶进行挤压，从而对气瓶进行固定，当其中一个气瓶充装完成后转动机构带动固定板转动，从而对固定盘上其他的气瓶进行充装，当气瓶全部充装结束后，推动机架对所有的气瓶进行转运，省去了逐一搬运的过程，从而提高气瓶的充装效率。
11.可选的，每个所述弧形板靠近气瓶的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上固定连接有多个凸起。
12.通过采用上述技术方案，橡胶垫增大了气瓶所受到的摩擦力，防止气瓶发生震动，同时由于橡胶垫具有柔性，使得可以对不同体积的待充装气瓶进行充装。
13.可选的，所述固定板上开设有多个导向槽，所述导向槽位于位于固定管内，所述弧形板靠近固定板的一侧固定连接有导向块，所述导向块置于导向槽中。
14.通过采用上述技术方案，导向块带动弧形板沿导向槽滑动，从而对弧形板进行导向，减少弧形板的运动方向发生偏转。
15.可选的，所述驱动组件包括第二驱动电机和驱动柱，所述驱动柱转动连接在固定板上，所述连接杆远离弧形板的一端与驱动柱铰接连接，所述驱动柱同轴固定连接有第二蜗轮，所述第二驱动电机固定连接在固定板上，所述第二驱动电机的输出轴同轴固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合。
16.通过采用上述技术方案，第二驱动电机的输出轴带动第二蜗杆转动，与第二蜗杆啮合的第二蜗轮随之转动，第二蜗杆带动驱动柱转动，驱动柱带动连接杆移动，连接杆带动弧形板对气瓶进行固定。
17.可选的，所述第二蜗杆远离第二驱动电机的一端转动连接有第二固定块，所述第二固定块固定连接在固定板上。
18.通过采用上述技术方案，第二固定块对第二蜗杆进行支撑，从而提高第二蜗杆的稳定性。
19.可选的，所述转动机构包括底板、支撑柱和第一驱动电机，所述底板与行走机构相连接，所述支撑柱与底板转动连接，所述支撑柱远离底板的一端与固定板固定连接，所述第一驱动电机固定连接在底板上，所述驱动电机的输出轴同轴固定连接有第一蜗杆，所述支撑柱同轴固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合。
20.通过采用上述技术方案，第一驱动电机的输出轴带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动支撑柱转动，第一支撑柱带动固定板转动，从而方便对其他的气瓶进行充装。
21.可选的，所述底板上固定连接有多个稳定柱，所述稳定柱远离底板的一端与固定板滑动连接。
22.通过采用上述技术方案，稳定柱提高了固定板转动过程中的稳定性。
23.可选的，所述行走机构包括转动杆，所述转动杆的一端转动连接于底板，所述转动杆远离底板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有两竖向板，两所述竖向板相互平行，两所述竖向板之间转动连接有行走轮。
24.通过采用上述技术方案，推动行走轮，从而方便将气瓶转运至其他地方。
25.可选的，所述行走轮的一侧面上固定连接有第一端面齿轮，所述竖向板上固定连接有多个弹簧，所述弹簧远离竖向板的一端固定连接有第二端面齿轮，所述第二端面齿轮上固定连接有止动杆，所述止动杆远离第二端面齿轮的一端，所述竖向板远离弹簧的侧壁上固定连接有锁止块，所述止动杆穿过竖向板，所述止动杆远离第二端面齿轮的一端转动连接有锁止杆。
26.通过采用上述技术方案，将锁止杆卡在锁止块上，第二端面齿轮离开第一端面齿
轮，行走轮可以移动，当锁止杆离开锁止块，第二端面齿轮紧贴第一端面齿轮，从而使行走轮停止移动。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.本技术实施例通过设置了固定管、第二驱动电机、第二蜗杆、第二涡轮、驱动柱、连接杆和弧形板，将待充装的气瓶放置到固定管中，启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴带动第二蜗杆转动，与第二蜗杆啮合的第二蜗轮随之转动，第二蜗杆带动驱动柱转动，驱动柱带动连接杆移动，连接杆带动弧形板对气瓶进行固定；
29.2.本技术实施例通过设置了第一驱动电机、第一蜗杆、第一涡轮、支撑柱和固定板，当其中一个气瓶充装完毕时，第一驱动电机的输出轴带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动支撑柱转动，第一支撑柱带动固定板转动，从而方便对其他的气瓶进行充装。
附图说明
30.图1是本技术实施例一种高效充装的二氧化碳充装装置的结构示意图。
31.图2是本技术实施例一种高效充装的二氧化碳充装装置中固定机构的结构示意图。
32.图3是本技术实施例一种高效充装的二氧化碳充装装置中行走机构的结构示意图。
33.附图标记说明：1、转动机构；11、底板；12、支撑柱；13、第一驱动电机；14、第一蜗杆；15、第一蜗轮；16、第一固定块；17、稳定柱；2、固定机构；21、固定组件；211、固定板；212、固定管；213、弧形板；214、连接杆；215、导向槽；216、导向块；22、驱动组件；221、第二驱动电机；222、驱动柱；223、第二蜗轮；224、第二蜗杆；225、第二固定块；3、行走机构；31、转动杆；32、支撑板；33、竖向板；34、行走轮；35、第一端面齿轮；36、弹簧；37、第二端面齿轮；38、止动杆；39、锁止块；310、锁止杆。
具体实施方式
34.以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种高效充装的二氧化碳充装装置。参照图1，高效充装的二氧化碳充装装置，包括转动机构1、固定机构2和行走机构3。转动机构1与行走机构3连接，固定机构2与转动机构1连接，转动机构1用于带动固定机构2转动。固定机构2用于固定多个气瓶，当其中一个气瓶充装完成后转动机构1带动固定板211转动，从而对固定机构2上其他的气瓶进行充装，当气瓶全部充装结束后，推动行走机构3，从而对所有的气瓶进行转运。
36.参照图1，转动机构1包括底板11、支撑柱12和第一驱动电机13。底板11与行走机构3相连接，支撑柱12通过轴承与底板11转动连接，支撑柱12远离底板11的一端与固定机构2连接。第一驱动电机13通过螺栓固定连接在底板11上，第一驱动电机13的输出轴同轴固定连接有第一蜗杆14，支撑柱12同轴固定连接有第一蜗轮15，第一蜗杆14与第一蜗轮15啮合。第一蜗杆14远离第一驱动电机13的一端转动连接有第一固定块16，第一固定块16焊接在底板11上。第一驱动电机13的输出轴带动第一蜗杆14转动，第一蜗杆14带动第一蜗轮15转动，第一蜗轮15带动支撑柱12转动，第一支撑柱12带动固定机构2转动，从而方便对其他的气瓶
进行充装。
37.参照图1，固定机构2包括固定组件21和驱动组件22，固定组件21与支撑柱12相连接，驱动组件22与转动机构1连接。
38.参照图1和图2，固定组件21包括固定板211、固定管212和弧形板213。固定板211呈圆形，固定板211焊接在支撑柱12远离底板11的一端上。固定管212有多个，固定管212焊接在固定板211的边缘上。弧形板213置于固定管212内，弧形板213铰接连接有连接杆214，固定管212的侧壁上开设有腰型孔，连接杆214穿过腰型孔，连接杆214远离弧形板213的一端与驱动组件22连接。
39.参照图1，底板11上焊接有多个稳定柱17，稳定柱远离底板11的一端与固定板211滑动连接。稳定柱17提高了固定板211转动过程中的稳定性。
40.参照图2，每个弧形板213靠近气瓶的一侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫上一体设置有多个凸起。橡胶垫增大了气瓶所受到的摩擦力，防止气瓶发生震动，同时由于橡胶垫具有柔性，使得可以对不同体积的待充装气瓶进行充装。
41.参照图2，固定板211上开设有多个导向槽215，导向槽215于位于固定管212内，弧形板213靠近固定板211的一侧焊接有导向块216，导向块216置于导向槽215中。导向块216带动弧形板213沿导向槽215滑动，从而对弧形板213进行导向，减少弧形板213的运动方向发生偏转。
42.参照图2，驱动组件22包括第二驱动电机221和驱动柱222。第二驱动电机221通过螺栓固定连接在固定板211上，驱动柱222通过轴承转动连接在固定板211的中间位置，连接杆214远离弧形板213的一端与驱动柱222铰接连接。驱动柱222同轴固定连接有第二蜗轮223，第二驱动电机221的输出轴同轴固定连接有第二蜗杆224，第二蜗杆224与第二蜗轮223啮合。第二驱动电机221的输出轴带动第二蜗杆224转动，与第二蜗杆224啮合的第二蜗轮223随之转动，第二蜗杆224带动驱动柱222转动，驱动柱222带动连接杆214移动，连接杆214带动弧形板213对气瓶进行固定。
43.参照图2，第二蜗杆224远离第二驱动电机221的一端通过轴承转动连接有第二固定块225，第二固定块225焊接在固定板211上。第二固定块225对第二蜗杆224进行支撑，从而提高第二蜗杆224的稳定性。
44.参照图1和图3，行走机构3包括转动杆31，转动杆31的一端通过轴承转动连接于底板11，转动杆31远离底板11的一端焊接有支撑板32，支撑板32上焊接有两竖向板33，两竖向板33相互平行，两竖向板33之间转动连接有行走轮34。
45.参照图3，行走轮34的一侧面上焊接有第一端面齿轮35，竖向板33上焊接有多个弹簧36，弹簧36远离竖向板33的一端固定连接有第二端面齿轮37。第二端面齿轮37上焊接有止动杆38，止动杆38远离第二端面齿轮37的一端穿过竖向板33，竖向板33远离弹簧36上固定连接有锁止块39，止动杆38远离第二端面齿轮37的一端通过轴承转动连接有锁止杆310。将锁止杆310卡在锁止块39上，第二端面齿轮37离开第一端面齿轮35，行走轮34可以左右移动，当锁止杆310离开锁止块39，第二端面齿轮37紧贴第一端面齿轮35，从而使行走轮34停止移动。
46.本技术实施例一种高效充装的二氧化碳充装装置的实施原理为：将待充装的气瓶放置到固定管212中，启动第二驱动电机221，第二驱动电机221的输出轴带动第二蜗杆224
转动，与第二蜗杆224啮合的第二蜗轮223随之转动，第二蜗杆224带动驱动柱222转动，驱动柱222带动连接杆214移动，连接杆214带动弧形板213对气瓶进行固定。
47.当其中一个气瓶充装完毕时，第一驱动电机13的输出轴带动第一蜗杆14转动，第一蜗杆14带动第一蜗轮15转动，第一蜗轮15带动支撑柱12转动，第一支撑柱12带动固定板211转动，从而方便对其他的气瓶进行充装。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。