一种双岛式机器人加油装置及尿素加注机的制作方法

1.本实用新型涉及车辆加油技术领域，具体涉及一种双岛式机器人加油装置及尿素加注机。


背景技术：

2.加油装置是为车辆加注燃油的一种专用设备，尿素加注机则主要用于柴油车辆尿素液的加注，实现车辆尾气排放净化处理，以满足环保国四及以上柴油车辆尾气排放的要求。
3.传统的车辆加油和尿素加注方式主要以人工服务为主，其人力成本较高、智能化水平较低。随着技术的进步，现有技术也在向着车辆加注自动化方向发展，并开发出了一些半自助加油的加油系统和加油方法，但是采用半自助的加油方式需要客户下车后自己操作，一方面导致其客户的加油体验较差，另一方面加油效率也较低下。
4.一个较为完善的车辆自动加注方案应该能够适应不同的车系。例如，美系和欧系车辆的加油口位置大多设置在车辆的右侧，而日系车辆的加油口位置大多设置在车辆的左侧，国产品牌的车辆加油口位置有在左侧的也有在右侧的，对此必须加以充分考虑。另外，车辆自动化加注的安全性也很重要，同样必须加以充分考虑。
5.为此，有必要对现有的加注系统和加注方法进行技术改进，以实现较为完善的车辆加注自动化。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提出一种双岛式机器人加油装置及尿素加注机，旨在适应车辆加注口不同位置的需要，并提高车辆自动化加注的安全性。具体的技术方案如下：
7.一种双岛式机器人加油装置，包括设置在场地上的一对左右并列布置的岛式底盘、分别设置在一对所述岛式底盘上的机器人加油机；所述一对左右并列布置的岛式底盘之间为车辆停车区域，在所述车辆停车区域的地面上标记有车辆停车指示框；所述机器人加油机包括前后行走架和设置在所述前后行走架上的开盖机械臂和活动机械臂，所述开盖机械臂和活动机械臂均设置在所述前后行走架的朝向所述车辆停车区域的一侧，所述开盖机械臂的前端设置有开盖机械手，所述活动机械臂的前端设置有加油枪。
8.优选的，所述机器人加油机还包括设置在所述前后行走架上的升降座、设置在所述升降座上的左右移动台，所述开盖机械臂设置在所述左右移动台上。
9.通过设置左右移动台，扩大了开盖机械臂的活动范围，从而更好地适应开盖作业的需要。
10.优选的，所述开盖机械臂为多轴旋转关节机械臂。
11.优选的，所述活动机械臂为多轴旋转关节机械臂。
12.优选的，所述岛式底盘为混凝土底盘。
13.作为本实用新型的进一步改进，在所述岛式底盘上靠所述车辆停车区域一侧设置有一对安全光栅，且所述一对安全光栅分置于所述岛式底盘上靠车辆停车区域一侧的前后端位置。
14.其中，所述岛式底盘上安装有光栅护罩，所述安全光栅安装在所述光栅护罩内，所述光栅护罩上开设有红外线传输口，且同一对安全光栅的所述红外线传输口相互面对设置。
15.优选的，所述安全光栅在所述岛式底盘上的安装高度高于200mm。
16.本实用新型中，在位于所述车辆停车区域的前上方位置设置有车辆牌号设别装置，在位于所述前后行走架上的所述左右移动台上设置有车辆加注部位设别装置。
17.本实用新型中，所述车辆牌号设别装置和车辆加注部位设别装置均为视觉设别装置。
18.本实用新型中，在所述岛式底盘上沿前后方向铺设有前后移动导轨，所述前后行走架移动设置在所述前后移动导轨上并通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述前后行走架在所述前后移动导轨上的前后移动。
19.本实用新型中，所述前后行走架上竖立设置有升降导轨，所述升降座移动设置在所述升降导轨上并通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述升降座在所述升降导轨上的上下移动。
20.本实用新型中，所述升降座上水平设置有左右移动导轨，所述左右移动台移动设置在所述左右移动导轨上并通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述左右移动台在所述左右移动导轨上的左右移动。
21.本实用新型中，所述车辆牌号设别装置通过支架架空设置在所述车辆停车区域的前上方位置。
22.本实用新型中，所述开盖机械臂的前端开盖机械手上分别设置有用于打开油箱外盖的吸盘和用于打开油箱内盖的旋转夹头。
23.上述一种双岛式机器人加油装置的技术也完全可以应用到车辆尿素加注技术中，从而形成一种双岛式机器人尿素加注机。具体是将上述双岛式机器人加油装置中的机器人加油机置换为机器人尿素机、加油枪置换为尿素枪，从而成为双岛式机器人尿素加注机。
24.本实用新型的有益效果是：
25.第一，本实用新型的一种双岛式机器人加油装置及尿素加注机，采用双岛式布局结构，从而使得车辆加注口位置无论在车辆的左侧还是右侧都能实现自动加注，由此提高了车辆自动加注的适应性。
26.第二，本实用新型的一种双岛式机器人加油装置及尿素加注机，只要车辆驶入双岛之间的车辆停车指示框内即可由机器人加油装置或尿素加注机自动设别加注口位置而进行加注，特别适合于场地内无专门的车辆引导系统情况下的车辆自动加注。
27.第三，本实用新型的一种双岛式机器人加油装置及尿素加注机，在岛式底盘上设置有一对安全光栅，能够检测到在一对安全光栅之间的区域范围内有无人员活动，人员进入该区域范围内会发出报警，并暂停前后行走架和机械臂的动作，由此确保了前后行走架和机械臂在进行自动加注时的动作安全性，同时也可保护周围人员的安全。
附图说明
28.图1是本实用新型的一种双岛式机器人加油装置(或尿素加注机)的结构示意图；
29.图2是图1的俯视图；
30.图3是图1的局部放大视图。
31.图中：1、岛式底盘、2、机器人加油机(或机器人尿素机)，3、车辆停车区域，4、车辆停车指示框，5、前后行走架，6、开盖机械臂，7、活动机械臂，8、开盖机械手，9、加油枪(或尿素枪)，10、升降座，11、左右移动台，12、安全光栅，13、车辆牌号设别装置，14、车辆加注部位设别装置，15、车辆。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
33.如图1至3所示为本实用新型的一种双岛式机器人加油装置的实施例，包括设置在场地上的一对左右并列布置的岛式底盘1、分别设置在一对所述岛式底盘1上的机器人加油机2；所述一对左右并列布置的岛式底盘1之间为车辆停车区域3，在所述车辆停车区域3的地面上标记有车辆停车指示框4；所述机器人加油机2包括前后行走架5和设置在所述前后行走架5上的开盖机械臂6和活动机械臂7，所述开盖机械臂6和活动机械臂7均设置在所述前后行走架5的朝向所述车辆停车区域3的一侧，所述开盖机械臂6的前端设置有开盖机械手8，所述活动机械臂7的前端设置有加油枪9。
34.优选的，所述机器人加油机2还包括设置在所述前后行走架5上的升降座10、设置在所述升降座10上的左右移动台11，所述开盖机械臂6设置在所述左右移动台11上。
35.通过设置左右移动台11，扩大了开盖机械臂6的活动范围，从而更好地适应开盖作业的需要。
36.优选的，所述开盖机械臂6为多轴旋转关节机械臂。
37.优选的，所述活动机械臂7为多轴旋转关节机械臂。
38.优选的，所述岛式底盘1为混凝土底盘。
39.作为本实施例的进一步改进，在所述岛式底盘1上靠所述车辆停车区域3一侧设置有一对安全光栅12，且所述一对安全光栅12分置于所述岛式底盘1上靠车辆停车区域3一侧的前后端位置。
40.其中，所述岛式底盘1上安装有光栅护罩，所述安全光栅12安装在所述光栅护罩内，所述光栅护罩上开设有红外线传输口，且同一对安全光栅12的所述红外线传输口相互面对设置。
41.优选的，所述安全光栅12在所述岛式底盘1上的安装高度高于200mm。
42.本实施例中，在位于所述车辆停车区域3的前上方位置设置有车辆牌号设别装置13，在位于所述前后行走架5上的所述左右移动台11上设置有车辆加注部位设别装置14。
43.本实施例中，所述车辆牌号设别装置13和车辆加注部位设别装置14均为视觉设别装置。
44.本实施例中，在所述岛式底盘1上沿前后方向铺设有前后移动导轨，所述前后行走
架5移动设置在所述前后移动导轨上并通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述前后行走架5在所述前后移动导轨上的前后移动。
45.本实施例中，所述前后行走架5上竖立设置有升降导轨，所述升降座10移动设置在所述升降导轨上并通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述升降座10在所述升降导轨上的上下移动。
46.本实施例中，所述升降座10上水平设置有左右移动导轨，所述左右移动台11移动设置在所述左右移动导轨上并通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述左右移动台11在所述左右移动导轨上的左右移动。
47.本实施例中，所述车辆牌号设别装置13通过支架架空设置在所述车辆停车区域3的前上方位置。
48.本实施例中，所述开盖机械臂6的前端开盖机械手上8分别设置有用于打开油箱外盖的吸盘和用于打开油箱内盖的旋转夹头。
49.上述一种双岛式机器人加油装置的技术也完全可以应用到车辆尿素加注技术中，从而形成一种双岛式机器人尿素加注机。具体是将上述双岛式机器人加油装置中的机器人加油机置换为机器人尿素机、加油枪置换为尿素枪，从而成为双岛式机器人尿素加注机。
50.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。