一种杯盖自动扣合设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种杯盖自动扣合设备。


背景技术：

2.目前带盖的包装杯的扣盖作业需要人工进行，劳动强度大，对人员熟练度要求高，因此，需要研究发明一种杯盖自动扣合设备，替代人工实现自动扣盖，降低劳动强度，精简人力，提升扣盖效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
4.一种杯盖自动扣合设备，包括上输送线、下输送线、扣盖装置和压轮机构；所述的上输送线位于下输送线的上方，扣盖装置位于上输送线和下输送线之间；所述的扣盖装置包括杯盖滑槽、转轴板、转轴和气缸；所述杯盖滑槽的上端位于上输送线输出端的下方，杯盖滑槽的下端位于下输送线的上方；所述转轴板设置于上输送线的输出端，转轴板通过转轴连接气缸，气缸可驱动转轴板转动；所述的压轮机构设置于杯盖滑槽的后端，且位于下输送线的上方。
5.进一步的，还包括输送装置和投杯装置，所述的投杯装置设置于输送装置与下输送线之间；所述的投杯装置包括分列导向机构、下滑导向机构和下滑机构；所述下滑机构的上端连接分列导向机构的后端，下滑机构的下端位于下输送线的上方；所述分列导向机构设置于输送装置的输出端；所述下滑导向机构设置于分列导向机构的后端。优选的，所述下滑机构包括下滑槽和固定支架，下滑槽固定设置在所述固定支架上。
6.优选的，所述下滑机构的上方设有检测电眼。
7.优选的，所述的下输送线上设有模孔。
8.优选的，所述的下输送线设有闸口气缸，闸口气缸位于下滑机构下端的上方。
9.进一步的，还包括投盖装置，用于将杯盖投放至上输送线，所述投盖装置位于上输送线的上方。
10.进一步的，还包括投管装置；所述投管装置设置于投盖装置与上输送线的输出端之间，位于上输送线的上方。
11.优选的，所述投管装置包括储管箱、牵引机构、分切投放机构和压管机构；所述储管箱设置于牵引机构上，牵引机构连接分切投放机构，压管机构位于分切投放机构的一侧。
12.优选的，所述下输送线的输出端设有顶出装置；所述顶出装置包括并排设置的顶出杆和固定顶出杆的顶出支架；所述顶出杆的上端为向下弯曲的弧形，顶出杆的上端位于下输送线输出端的上方。
13.进一步的，还包括装箱输送线，所述顶出装置位于装箱输送线的上方。
14.本实用新型的杯盖自动扣合设备，能够克服现有人工扣盖生产方式的缺点，提高扣盖效率、简化生产步骤、节省人力成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例1中杯盖自动扣合设备的结构图；
17.图2为图1的俯视图；
18.图3为本实用新型实施例1中杯盖自动扣合设备的局部结构图；
19.图4为本实用新型实施例1中杯盖自动扣合设备的局部结构图；
20.图5为本实用新型实施例1中杯盖自动扣合设备的局部结构图；
21.图6为本实用新型实施例1中下滑机构的局部结构图；
22.图7为本实用新型实施例1中下滑机构的局部结构图；
23.图8为本实用新型实施例1中杯盖自动扣合设备的局部结构图；
24.图9为本实用新型实施例2提供的杯盖自动扣合设备的结构图；
25.图中标识说明：
[0026]1‑
投杯装置；11
‑
下滑机构；111
‑
下滑槽；112
‑
固定支架；12
‑
分列导向机构；13
‑
下滑导向机构；14
‑
检测电眼；2
‑
下输送线；21
‑
闸口气缸；22
‑
吸盘；3
‑
斜坡成型板；31
‑
杯盖滑槽；32
‑
气缸；33
‑
转轴板；34
‑
转轴；35
‑
压轮机构；4
‑
上输送线；5
‑
投盖装置；51
‑
储盖箱；6
‑
投管装置；61
‑
储管箱；62
‑
牵引机构；63
‑
分切投放机构；64
‑
压管机构；7
‑
输送装置；8
‑
顶出装置；81
‑
顶出杆；82
‑
顶出支架；9
‑
装箱输送线。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0029]
还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。
[0030]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0031]
在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032]
实施例1
[0033]
如图1
‑
8所示的杯盖自动扣合设备。该杯盖自动扣合设备包括投杯装置1、下输送线2、扣盖装置3、上输送线4、投盖装置5、投管装置6、输送装置7、顶出装置8和压轮机构35；其中输送装置7、投杯装置1、下输送线2、顶出装置8沿传送方向依次连接，上输送线4、投盖装置5、下输送线2依次连接。
[0034]
具体的，
[0035]
投杯装置1设置于输送装置7与下输送线2之间。
[0036]
投杯装置1包括分列导向机构12、下滑导向机构13和下滑机构11。
[0037]
分列导向机构12设置于输送装置7的输出端，分列导向机构12为多根平行设置于输送装置7输出端的导杆，相邻的导杆之间形成分列通道。本实施例中，导杆为五根，形成四个分列通道。分列导向机构12用于将输送装置7上的杯体自动整列，然后传送至下滑机构11。
[0038]
下滑机构11包括下滑槽111和固定支架112，下滑槽111固定设置在固定支架112上，固定支架112固定在输送装置7的机架上。下滑槽111的上端位于分列导向机构12的后端下方，下滑槽111的下端位于下输送线2的上方。下滑槽111可承接经输送装置7分列的杯体，使杯体滑落至下输送线2上。下滑槽111的数量与分列导向机构12的分列通道数量相同。
[0039]
下滑导向机构13设置于分列导向机构的后端。具体的，下滑导向机构13为设置于分列通道后端上方的挡板或挡块。挡板或挡块可使杯体在脱离输送装置7之前，阻挡杯体的上部向前运动，而杯体的下部在输送装置7上继续向前运动，从而发生是杯体倾斜的落至下滑槽111上。
[0040]
进一步的，下滑槽111的上方设有检测电眼14，检测电眼14用于检测下滑槽111上有无杯体下滑。
[0041]
下输送线2的输送平台由多个模板并排设置形成，模板的两端固定在下输送线2两侧的链条上。模板上设有模孔，通过控制输送装置7、下输送线2的运行速度，可使杯体沿下滑槽111滑落至下输送线2的模孔内，防止杯体在下输送线2上传输过程及后工序扣盖过程发生位置偏移。本实施例中，每个模板上设有四个模孔，分别对应四条下滑槽111。
[0042]
下输送线2设有闸口气缸21，闸口气缸21位于下滑槽111下端的上方，闸口气缸21用于使下滑槽111上滑落的杯体暂时停留在下滑槽111的下部，当下输送线2上的模板运动到下滑槽111下端的下方时，闸口气缸21缩回，使下滑槽111最下一排的杯体掉落至下方模板的模孔内。
[0043]
上输送线4位于下输送线2的上方，投盖装置5、投管装置6均位于上输送线4的上方，且投盖装置5位于上输送线4的前端，投管装置6位于上输送线4的后端。投盖装置包括储盖箱51，杯盖储存于储盖箱51内，投盖装置用于将杯盖开口向上的投放至上输送线4上，然后由上输送线4将杯盖输送至投管装置6的下方。
[0044]
投管装置6包括储管箱61、牵引机构62、分切投放机构63和压管机构64。连排的吸管储存在储管箱61内，储管箱61设置于牵引机构上，牵引机构连接分切投放机构，压管机构位于分切投放机构的一侧。牵引机构可将储管箱61内连排的吸管牵引至分切投放机构63，分切投放机构63将连排的吸管分切成单根吸管投放至下方输送线4上的杯盖内，然后压管
机构的气缸驱动压头将吸管压入杯盖内的存管槽，是吸管固定在杯盖内。需要说明的是，上输送线4输送杯盖亦为并排的四通道，从而使杯盖、杯体的数量一致。
[0045]
扣盖装置3位于上输送线4和下输送线2之间。
[0046]
具体的，扣盖装置3包括杯盖滑槽31、转轴板33、转轴34和气缸32。杯盖滑槽31的上端位于上输送线输出端4的下方，杯盖滑槽31的下端位于下输送线2的上方。转轴板33设置于上输送线4输出端的一侧，转轴板33通过转轴34连接气缸32，气缸322可驱动转轴板33转动。上输送线4输送的杯盖经扣盖装置3的控制阻挡，使杯盖翻转180
°
，开口向下落至杯盖滑槽31，然后杯盖沿杯盖滑槽31滑落至杯盖滑槽31下端的下方杯体上。实际的，因上输送线4输送杯盖为并排的四通道，故扣盖装置3的杯盖滑槽31也为四个，且每一个杯盖滑槽31都对用设有转轴板33。
[0047]
压轮机构35设置于杯盖滑槽31的后端，且位于下输送线2的上方。当落上杯盖的杯体由下输送线2输送至压轮机构35的下方时，压轮机构35的下压力使杯盖扣合在杯体上，完成扣盖。
[0048]
进一步的，顶出装置8设置在下输送线2的输出端。具体的，顶出装置8包括并排设置的顶出杆81和固定顶出杆81的顶出支架82。顶出杆81的上端为向下弯曲的弧形，顶出杆81的上端位于下输送线2输出端的上方。本实施例中，顶出杆81为五根，相邻的顶出杆81之间形成顶出通道，即形成四条顶出通道，顶出通道与下输送线2上的杯体输送位置对应。顶出杆81上端的端部对应下输送线2上杯体外侧的中部，使杯体在经过顶出通道时可以被顶起，沿顶出通道进入后工序。
[0049]
实施例2
[0050]
如图9所示的本实施例杯盖自动扣合设备，与实施例1杯盖自动扣合设备的不同之处在于，还包括装箱输送线9，装箱输送线9位于顶出装置的下方，杯体沿顶出通道进入装箱输送线9。
[0051]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。