一种单通道电动旋转夹爪的制作方法

1.本技术属于全自动旋盖设备领域，涉及到一种单通道电动旋转夹爪。


背景技术：

2.在当前社会情况下，目前人们主要是将采集到的样本保存在螺旋式管盖的试管或样本管内，人们采集到样本后统一进行检测。
3.而打开管盖的方式，主要有以下几种方式：
4.第一，人工开盖检测方式，人手工旋开试管盖或样本管盖，然而人工进行开盖操作效率低下，同时不可避免的有交叉污染的风险。
5.第二，采用机械来实现开盖。如cn112499548a， 一种病毒采样管封盖装置：其用机械代替人工对病毒采样管和盖体进行旋紧组装，包括工作台、转台、步进电机、第一放置机构、第二放置机构、安装架和旋紧机构，旋紧机构包括第一液压缸、升降架、底座、第一伺服电机、主动齿轮、四组从动齿轮和四组转轴，四组转轴的底端均固定安装有套筒，第一放置机构和第二放置机构均包括放置台、四组夹持机构、龙门架、第二液压缸、压板和四组滚轮，四组夹持机构均包括斜面滑块、第一伸缩杆和第一半圆形卡板，第一伸缩杆的伸长端设置有第一弹簧，四组第一通孔内均设置有与第一半圆形卡板相对应的第二半圆形卡板。
6.然而，现有技术给出的机械结构过于复杂，在实际应用时存在体积过大、控制复杂的问题。
7.因此需要一种高效的电动旋转夹爪，来实现单个试管盖或样本管盖的全自动旋开与旋紧，成为一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

8.本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种单通道电动旋转夹爪。该单通道电动旋转夹爪可以实现全自动夹紧（或松开）试管盖或样本管盖，夹紧试管盖或样本盖后可全自动旋开、旋紧试管盖或样本管盖。
9.一种单通道电动旋转夹爪，包括：夹紧松开装置、正转反转装置、夹爪装置、电机安装板、安装侧板，所述夹紧松开装置、所述正转反转装置安装在电机安装板上，所述夹紧松开装置包括夹爪电机、滚珠丝杠、螺母、升降轴、导向升降座、夹爪电机安装座、升降导向轴，所述正转反转装置包括旋转电机、同步轮安装板、同步带、主动同步轮、从动同步轮，所述夹爪装置包括夹爪、拉簧、夹爪安装座、夹爪旋转轴，所述同步轮安装板和所述电机安装板固定安装在安装侧板上，所述夹爪安装座与所述升降导向轴固定连接。
10.其中，所述同步轮安装板与所述电机安装板之间固定安装有六角支撑轴。
11.其中，所述夹爪通过夹爪旋转轴与所述夹爪安装座连接，所述拉簧穿设所述夹爪形成闭环。
12.其中，夹爪电机固定在夹爪电机安装座上，夹爪电机安装座固定在电机安装板上，夹爪电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与螺母连接，螺母沿着滚珠丝杠上下移动，升降轴与螺
母固定连接，升降轴跟随螺母上下移动，导向升降座与升降轴固定连接，导向升降座跟随升降轴上下移动，所述夹爪通过拉簧与导向升降座紧紧贴合在一起，所述夹爪与导向升降座贴合的面均呈弧型，导向升降座上下运动时带动夹爪围绕夹爪旋转轴旋转，从而实现夹爪的夹紧与松开。
13.其中，所述旋转电机安装在电机安装板上，从动同步轮安装在同步轮安装板与所述电机安装板之间，旋转电机带动主动同步轮正转或反转，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮正转或反转，升降导向轴固定在从动同步轮上并跟随从动同步轮正转或反转，升降导向轴穿设所述导向升降座，所述夹爪安装座与所述升降导向轴固定连接，所述夹爪安装座跟随所述升降导向轴正转或反转，所述夹爪安装在所述夹爪安装座上并跟随所述夹爪安装座正转或反转。
14.其中，所述夹爪的数量为两个以上。
15.本技术的有益效果在于：本技术的一种单通道电动旋转夹爪能实现单个试管盖的全自动旋开与旋紧，节省了人工，同时避免了人工操作带来的交叉污染的风险，大幅度提高了工作效率。
附图说明
16.下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。
17.图1是本技术的一种单通道电动旋转夹爪示意图。
18.图2是本技术的去掉夹爪电机安装座后一种单通道电动旋转夹爪的示意图。
19.图3是本技术的一种单通道电动旋转夹爪的a部分放大示意图。
20.图1-3附图标记说明如下：
21.1、夹爪电机；2、升降轴；3、夹爪电机安装座；4、电机安装板；5、六角支撑轴；6、滚珠丝杠；7、螺母；8、导向升降座；9、同步轮安装板；10、主动同步轮；11、升降导向轴；12、旋转电机；13、安装侧板；14、夹爪；15、拉簧；16、夹爪安装座；17、夹爪旋转轴；18、从动同步轮；19、同步带。
具体实施方式
22.实施例一：如图1-3所示，一种单通道电动旋转夹爪，主要可实现两大功能，第一个功能：两个以上的夹爪14（的自动夹紧、松开，例如夹紧或松开试管盖或样本管盖；第二个功能：两个以上的夹爪14的正转、反转，例如夹紧试管盖或样本管盖后通过正转或反转实现旋紧或旋开试管盖或样本管盖。在具体的实际操作中，试管或样本管是被固定在试管架或样本管架上，两个以上的夹爪14夹紧试管盖或样本管盖后，通过正转或反转将试管盖或样本管盖在试管或样本管上旋开或旋紧，旋开或旋紧试管盖或或样本管盖后，两个以上的夹爪14可松开试管盖或或样本管盖，本实施例中夹爪数量为4个，当然夹爪14的数量不限于4个，可以是2个、3个、4个、5个、6个等，即夹爪的数量为2个以上。
23.如图1-3所示，一种单通道电动旋转夹爪，主要包括夹紧松开装置、正转反转装置、夹爪装置、电机安装板4、安装侧板13，夹紧松开装置、正转反转装置安装在电机安装板4上，夹紧松开装置主要包括夹爪电机1、滚珠丝杠6、螺母7、升降轴2、导向升降座8、夹爪电机安
装座3、升降导向轴11，正转反转装置主要包括旋转电机12、同步轮安装板9、同步带19、主动同步轮10、从动同步轮18，夹爪装置包括夹爪14、拉簧15、夹爪安装座16、夹爪旋转轴17。同步轮安装板9以及电机安装板4固定安装在安装侧板13上。
24.夹爪电机1固定在夹爪电机安装座3上，夹爪电机安装座固定在电机安装板4上，夹爪电机1与滚珠丝杠6连接，滚珠丝杠6与螺母7连接，螺母7沿着滚珠丝杠6上下移动，升降轴2与螺母7固定连接，升降轴2跟随螺母7上下移动，导向升降座8与升降轴2固定连接，导向升降座8跟随升降轴2上下移动，夹爪14通过拉簧15与导向升降座8紧紧贴合在一起，夹爪14与导向升降座8贴合的面均呈弧型，导向升降座8做上下运动时带动夹爪14围绕夹爪旋转轴17旋转，从而实现夹爪14的夹紧与松开。旋转电机12安装在电机安装板4上，从动同步轮18安装在同步轮安装板9与所述电机安装板4之间，所述同步轮安装板9与所述电机安装板4之间固定安装有六角支撑轴5。
25.旋转电机12带动主动同步轮10正转或反转，主动同步轮10通过同步带19带动从动同步轮18正转或反转，升降导向轴11固定在从动同步轮18上并跟随从动同步轮18正转或反转，升降导向轴11穿设所述导向升降座8，所述夹爪安装座16与所述升降导向轴11固定连接，所述夹爪安装座16跟随所述升降导向轴11正转或反转，所述夹爪14安装在所述夹爪安装座16上并跟随所述夹爪安装座16正转或反转，所述夹爪14通过夹爪旋转轴17与所述夹爪安装座连接，所述夹爪14的数量为两个以上，所述拉簧15穿设所述夹爪14形成闭环。
26.夹爪14的夹紧与松开具体实施方式：夹爪电机1带动滚珠丝杠6旋转，滚珠丝杠6旋转带动螺母7上下移动，升降轴2固定在螺母7上并跟随螺母7上下移动，导向升降座8与升降轴2固定连接并跟随升降轴2上下移动，夹爪14通过拉簧15与导向升降座8紧紧贴合在一起，夹爪14与导向升降座8贴合的面均呈弧型，导向升降座8做上下运动时带动夹爪14围绕夹爪旋转轴17旋转，从而实现夹爪14的夹紧与松开。
27.夹爪14的正转与反转具体实施方式：旋转电机12启动后，带动主动同步轮10正转或反转，通过同步带19带动从动同步轮18正转或反转，升降导向轴11共四个，固定在从动同步轮18的圆周，四个升降导向轴11跟随着从动同步轮18实现正转或反转，导向升降座8穿设在上述四个升降导向轴11中，夹爪安装座16与升降导向轴11固定连接，夹爪安装座16跟随着四个升降导向轴11正转或反转，四个夹爪14跟随夹爪安装座16正转或反转。
28.以上所举实施例为本技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本技术，并非对本技术作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本技术的技术特征内容，均仍属于本技术技术特征的范围内。