一种试剂瓶的灌装机的制作方法

1.本技术涉及灌装设备的领域，尤其是涉及一种试剂瓶的灌装机。


背景技术：

2.灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中的针对试剂的灌装方式是将没有容器盖的试剂容器依次输送至灌装头的下方进行灌装，然后灌装完后再依次输送至下一个节点进行拧盖操作，在这个过程中，试剂容器在灌装前和灌装后都会裸露在空气中，尤其是在医疗或者实验领域，对于灌装环境的要求非常高，需要在无尘无菌的环境下，以保证灌装容器和灌装液的安全性和卫生性，减少灌装过程中对试剂的污染。


技术实现要素：

4.为了提高灌装机的灌装质量，本技术提供一种试剂瓶的灌装机。
5.本技术提供的一种试剂瓶的灌装机采用如下的技术方案：
6.一种试剂瓶的灌装机，包括工作台，以及设置在所述工作台上的灌装组件、上料组件、输送组件、旋盖组件和计数组件，所述工作台罩设有防尘罩；
7.所述灌装组件包括通过管道连通设置的储液桶、压力泵和灌装头；
8.所述上料组件包括振动盘，用于输送带有盖体的试剂容器，所述振动盘的排料口对准所述输送组件的进料口；
9.所述输送组件包括多个相外切的转动盘、导轨和驱动件，所述驱动件用于带动所述转动盘转动，所述转动盘靠近导轨的侧边等间距圆周分布有用于嵌设试剂容器的嵌入槽，多个转动盘和导轨形成试剂容器的输送通道；
10.所述旋盖组件包括松盖机和拧盖机，沿试剂容器的输送方向，所述松盖机、灌装头和拧盖机依次设置在输送通道上相邻的三个嵌入槽的正上方；
11.所述计数组件包括计数器，所述计数器电连接于灌装机的plc控制系统，设置在所述输送组件的出料端。
12.通过采用上述技术方案，灌装组件用于提供灌装液的输送和灌装，利用压力泵将灌装液泵送至灌装头处进行灌装；上料组件用于输送带有盖体的试剂容器至输送组件上，等待灌装；采用振动盘输送试剂容器的方式有利于实现试剂容器的整齐排布，减少人工的干预，有利于提高后续灌装的效率和安全卫生程度；当试剂容器被输送至输送组件上后，试剂容器首先经过松盖机被取下盖体，转动盘转动设定角度后，盖体放置在转动盘上并跟随转动盘转动，然后试剂容器被输送至灌装头处进行灌装，灌装完成后，拧盖机拿取预放置在转动盘上或上一个试剂容器上被拧下的盖体，当试剂容器被输送至拧盖机处，拧盖机将盖体拧紧在试剂容器的瓶体上，完成灌装操作；当转动盘上有多个试剂容器时，由于松盖机、
灌装头和拧盖机依次设置在输送通道上相邻的三个嵌入槽的正上方，且由于一般灌装的时间会比较久一些，在灌装的过程中，下一个试剂容器的拧盖操作和上一个试剂容器的松盖操作都可以同步进行，有利于节省灌装的时间，从而减少试剂容器暴露在空气中的时间，有利于提高灌装的质量；转动盘继续将试剂容器输送至下一个节点处；然后计数组件对灌装后的试剂容器进行计数，便于统计灌装的数量，且便于操作者计算灌装组件内剩余的灌装液的量，从而能够及时补充灌装液；设置有防尘罩能够进一步提高灌装环境的卫生程度，从而有利于提高灌装的质量。
13.可选的，所述转动盘设置有四个，沿试剂容器的输送方向依次设为第一转动盘、第二转动盘、第三转动盘和第四转动盘，所述第一转动盘用于输送来自所述振动盘输出的试剂容器至第二转动盘；所述松盖机、灌装头和拧盖机依次设置在第二转动盘上相邻三个嵌入槽的正上方；所述第二转动盘用于将灌装后拧盖完的试剂容器输送至第三转动盘，第三转动盘用于将试剂容器输送至第四转动盘，第四转动盘用于输送试剂容器至下一个流程节点。
14.通过采用上述技术方案，振动盘振动出的试剂容器，依次进入第一转动盘所在的输送通道内，便于将试剂容器稳定匀速地输送至第二转动盘所在的输送通道内，第二转动盘接收试剂容器后，试剂容器首先进入松盖机的下方，被拧下盖体，第二转动盘转动设定角度，将盖体放置在第二转动盘上，然后试剂容器转动至灌装头的下方，完成灌装的动作；第二转动盘转动设定角度后，拧盖机从预放置在第二转动盘上的盖体或者上一个试剂容器上的盖体，接着试剂容器再转动至拧盖机的下方，第二转动盘上使得盖体被拧紧在瓶体上，灌装完成后的试剂容器经第三转动盘转运至第四转动盘，第四转动盘继续将试剂容器输送至下一个节点处；在这个过程中，当多个试剂容器依次在嵌入槽内跟随第二转动盘转动起来后，由于松盖机、灌装头和拧盖机依次设置在三个相邻的嵌入槽处，因此在灌装的同时可以完成拧盖或松盖的操作，有利于节省灌装等待时间，且可以尽可能减少试剂容器在松盖、灌装和拧盖的过程暴露在空气中的时间，从而有利于进一步提高灌装的质量。
15.可选的，所述第二转动盘上的相邻两个嵌入槽之间还设置有容器盖放置台。
16.通过采用上述技术方案，松盖机将盖体旋转取下后，第二转动盘转动设定角度，使得盖体放置在容器盖放置台，容器盖放置台有利于盖体稳定的放置。
17.可选的，所述容器盖放置台放置盖体的位置转动至所述松盖机或拧盖机处时，处于正对于所述松盖机或拧盖机的正下方的位置，所述第一转动盘和第三转动盘靠近导轨侧边均设置有供容器盖放置台顺利转动的让位区。
18.通过采用上述技术方案，容器盖放置台上放置盖体的位置能够位于松盖机或拧盖机的正下方，便于松盖机或拧盖机拿取或放置盖体至容器盖放置台上；由于容器盖放置台能够位于松盖机或拧盖机的正下方，因此容器盖放置台凸出于第二转动盘的侧边，且第二转动盘分别和第一转动盘和第三转动盘均为外切的关系，设置有让位区可以使得容器盖放置台在转动的过程中不容易碰到第一转动盘和第三转动盘。
19.可选的，所述第一转动盘和第三转动盘的台面均高于所述第二转动盘，且所述第一转动盘和第三转动盘的台面分别与第二转动盘台面之间设置有转动间隙，所述转动间隙的高度尺寸大于所述容器盖放置台的厚度尺寸，所述转动间隙形成所述让位区。
20.通过采用上述技术方案，容器盖放置台转动至经过第一转动盘或第三转动盘时，
通过转动间隙避开与第一转动盘和第三转动盘的碰撞。
21.可选的，所述振动盘的料斗内壁设置有供试剂容器横向爬升的螺旋上升台阶，所述振动盘的料斗外周缘设置有用于接收螺旋上升台阶振动出的试剂容器的出料导轨，所述出料导轨上设置有用于调整试剂容器方向的调整槽，所述试剂容器包括外径尺寸不等的瓶身和瓶盖，所述调整槽的宽度尺寸处于瓶身和瓶盖的直径尺寸之间。
22.通过采用上述技术方案，在振动盘的振动下，试剂容器依次被振动至螺旋上升台阶上，并沿着螺旋上升台阶被振动至出料导轨处，出料导轨继续将试剂容器导向至调整槽内，当试剂容器的一端进入调整槽内时，受自身重力的作用，以及瓶身与瓶盖和调整槽宽度的限制，使得试剂瓶能够被悬挂在调整槽内，一般情况下，瓶身的重力大于瓶盖的重力，因此试剂瓶在调整槽内能够瓶盖朝上悬挂在调整槽内，并继续沿着调整槽被输送至输送组件的进料口处。
23.可选的，所述出料导轨上靠近所述调整槽的入口处设置有限高挡片和限量导片，所述限高挡片的一端固定连接在所述出料导轨的外侧壁，且另一端朝向所述振动盘的料斗中心处延伸，且所述限高挡片仅限一个试剂容器高度的试剂容器通过；所述限量导片位于所述限高挡片与所述调整槽的入口处之间，所述限量导片固定连接在所述出料导轨上表面，且所述限量导片远离调整槽的入口处的一端距离所述出料导轨外侧壁之间的距离仅供一个试剂容器宽度的试剂容器通过，所述限量导片靠近调整槽的入口处的一端朝向振动盘的料斗中心处延伸。
24.通过采用上述技术方案，试剂容器在进入调整槽之前，由于试剂容器是沿着螺旋上升台阶和出料导轨横向爬升的，在进入调节槽之前，需要对试剂容器的数量进行限制，先让试剂容器经过限高挡片处，使得堆叠的试剂容器被导向至振动盘的料斗内，继续前进的试剂容器在经过限量导片后，使得并排的试剂容器被导向至振动盘的料斗内，从而最靠近出料导轨外侧壁的试剂容器会有序进入调整槽，从而有利于试剂容器方向调整的准确性，不容易被干扰。
25.可选的，所述灌装组件还包括过滤装置，所述过滤装置设置在所述储液桶和灌装头之间。
26.通过采用上述技术方案，过滤装置有利于降低容器设备中的杂质含量，以保证灌装液的卫生，提高后续灌装的质量。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.该设备减少了人工的干预，且能够提高灌装的效率和安全卫生程度；在这个过程中，利用灌装的时间，完成松盖和拧盖的操作，有利于节省灌装的时间，且能够减少试剂容器和灌装液暴露在空气中的时间，有利于提高灌装的质量；设置有防尘罩能够进一步提高灌装环境的卫生程度，从而有利于提高灌装的质量；
29.在灌装的过程中，多个试剂容器依次嵌设在嵌入槽内跟随第二转动盘转动，依次经过松盖机、灌装头和拧盖机，由于松盖机、灌装头和拧盖机依次设置在三个相邻的嵌入槽处，因此在灌装的同时可以完成拧盖或松盖的操作，有利于节省灌装等待时间，且可以尽可能减少试剂容器暴露在空气中的时间，有利于进一步提高灌装的质量；
30.容器盖放置台有利于盖体放置的稳定性。
附图说明
31.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
32.图2是本技术实施例中主要用于展示工作台、灌装组件、上料组件、输送组件、旋盖组件和计数组件的结构示意图；
33.图3是本技术实施例中主要用于展示上料组件的结构示意图；
34.图4是本技术实施例中主要用于展示上料组件的剖视图；
35.图5是本技术实施例中主要用于展示输送组件和旋盖组件的结构示意图。
36.附图标记：1、工作台；2、灌装组件；21、原液桶；22、储液桶；23、压力泵；24、灌装头；25、第一过滤装置；26、第二过滤装置；27、称重计；28、上料泵；29、控制阀；210、管道；211、排污阀；3、上料组件；31、振动盘；32、螺旋上升台阶；33、出料导轨；34、调整槽；35、限高挡片；36、限量导片；4、输送组件；41、第一转动盘；42、第二转动盘；43、第三转动盘；44、第四转动盘；45、导轨；46、嵌入槽；47、容器盖放置台；48、放置槽；49、转动间隙；5、旋盖组件；51、松盖机；52、拧盖机；6、计数组件；7、防尘罩；71、操作口。
具体实施方式
37.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种试剂瓶的灌装机。参照图1，试剂瓶的灌装机包括工作台1和罩设在工作台1上的透明防尘罩7，以及安装在工作台1上的用于输送灌装液的灌装组件2、用于整理并输送试剂容器的上料组件3、用于输送试剂容器依次灌装的输送组件4、用于旋转试剂容器盖体的旋盖组件5和用于对灌装完的试剂容器进行计数的计数组件6。计数组件6包括计数器，计数器电连接于灌装机的plc控制系统，设置在输送组件4的出料端。用于统计灌装试剂容器的数量。防尘罩7上还开设有操作口71供工作人员对设备进行检修。
39.参照图1和图2，灌装组件2包括依次通过管道210连通的原液桶21、上料泵28、第一过滤装置25、第二过滤装置26、储液桶22、压力泵23和灌装头24。
40.原液桶21设为容积大于储液桶22容积的搅拌桶，放置在工作台1一侧的称重计27上，称重计27电连接于灌装机的plc控制系统。上料泵28放置在工作台1上，通过管道210连接于搅拌桶。第一过滤装置25和第二过滤装置26依次连接于上料泵28与储液桶22之间，用于过滤灌装液，减少杂质对灌装质量的影响。上料泵28用于将原料桶内的灌装液泵送至储液桶22内，称重计27实时监测原料桶内灌装液的重量，结合后续计数组件6计数的数量，以及时补充适量的灌装液至储液桶22内。
41.为了便于对灌装组件2的清洗工作，在管道210上还设有控制阀29和排污阀211。
42.参照图2和图3，上料组件3包括振动盘31，振动盘31的排料口对准输送组件4的进料口，用于将带有盖体的试剂容器输送至输送组件4的进料口处。
43.参照图3和图4，振动盘31的料斗内壁设有螺旋上升台阶32，试剂容器在振动盘31的振动下沿着螺旋上升台阶32爬升。振动盘31的料斗外周缘设有出料导轨33，用于接收来自螺旋上升台阶32振动出的试剂容器，并对试剂容器进行方向的调整。
44.出料导轨33上开设有用于调整试剂容器方向的调整槽34，调整槽34为方向槽。试剂容器包括外径尺寸不等的瓶身和瓶盖，其中瓶盖的外径尺寸大于瓶身的外径尺寸，且瓶身的重力大于瓶盖的重力，一般情况下也是如此。调整槽34的宽度尺寸位于瓶身的外径尺
寸和瓶盖的外径尺寸之间，当试剂容器进入到调整槽34的位置后，无论哪一端先进入调整槽34，在重力的作用下，以及调整槽34的卡位下，试剂容器发生翻转，从而使得试剂容器的盖体位置位于调整槽34的上方，使得试剂瓶能够被悬挂在调整槽34内。在振动盘31的振动下，多个试剂容器依次被振动至螺旋上升台阶32上，并沿着螺旋上升台阶32依次被振动至出料导轨33处，出料导轨33继续将试剂容器导向至调整槽34内，从而使得试剂容器被整齐的旋盖在调整槽34内，并输送至下一个节点处。
45.为了保证试剂容器有序进入调整槽34内，不产生堆叠或者并排的情况，在出料导轨33上靠近调整槽34的入口处设有限高挡片35和限量导片36。限高挡片35整体呈弧形片状，限高挡片35的一端固定安装在出料导轨33的外侧壁，且另一端朝向振动盘31的料斗中心处延伸，弧形凹陷的方向朝向振动盘31的料斗内，且限高挡片35的底部距出料导轨33的高度大于等于一个横向爬升的试剂容器的高度，小于两个堆叠的试剂容器的高度，距离仅限一个试剂容器高度的试剂容器通过。堆叠的试剂容器在限高挡片35的阻挡下被导向至振动盘31的料斗内。限量导片36位于限高挡片35与调整槽34的入口处之间，限量导片36固定安装在出料导轨33上表面，也呈弧形设置，且限量导片36远离调整槽34的入口处的一端距离出料导轨33外侧壁之间的距离仅供一个试剂容器宽度的试剂容器通过，限量导片36靠近调整槽34的入口处的一端朝向振动盘31的料斗中心处延伸。当有并排的试剂容器经限量导片36处时，限量导片36将位于远离出料导轨33外侧壁一侧的试剂容器导向至振动盘31料斗内。
46.沿着螺旋上升台阶32横向爬升的试剂容器在进入出料导轨33上的调整槽34之前，依次经过限高挡片35处纵向上数量的限制，以及经过限量导片36处横向上数量的限制。以使得试剂容器会有序进入调整槽34，从而有利于试剂容器方向调整的准确性，不容易被干扰。
47.参照图2和图5，输送组件4包括多个相外切的转动盘，转动盘按照输送的方向依次设为第一转动盘41、第二转动盘42、第三转动盘43和第四转动盘44。输送组件4还包括设置在转动盘外围的导轨45和用于驱动转动盘转动的驱动件，驱动件设置为步进电机。第一转动盘41、第二转动盘42、第三转动盘43和第四转动盘44上的边缘处均等间距圆周开设有半圆弧柱状的嵌入槽46，多个转动盘和导轨45形成试剂容器的输送通道。灌装头24设置在第二转动盘42的上方，第二转动盘42在步进电机的驱动下，每转动设定角度，灌装头24能够正对嵌入槽46。
48.旋盖组件5包括松盖机51和拧盖机52，松盖机51、灌装头24和拧盖机52沿试剂容器的输送方向依次设置在输送通道上相邻的三个嵌入槽46的正上方。
49.第二转动盘42上的相邻两个嵌入槽46之间的中心处还固定安装有容器盖放置台47。容器盖放置台47上还开设有一个圆柱形的放置槽48，放置槽48在转动设定角度后能够正对于拧盖机52和松盖机51的正下方。
50.在输送试剂容器并对试剂容器灌装的过程中，振动盘31输出的试剂容器，依次进入第一转动盘41所在的输送通道内，第一转动盘41稳定匀速地转动将试剂容器依次输送至第二转动盘42所在的输送通道内。第二转动盘42接收试剂容器后，试剂容器首先经过松盖机51的下方，试剂容器被拧下盖体，第二转动盘42转动设定角度，松盖机51将盖体放置在容器盖放置台47上的放置槽48内。接着，第二转动盘42转动设定角度，使得试剂容器转动至灌
装头24的正下方，对试剂容器进行灌装操作。灌装完成后，第二转动盘42转动设定角度，拧盖机52从预放置在第二转动盘42上的盖体或者上一个试剂容器上的盖体，接着第二转动盘42再次转动设定角度，使得试剂容器转动至拧盖机52的正下方，拧盖机52将盖体被拧紧在瓶体上。灌装完成后的试剂容器经第三转动盘43转运至第四转动盘44，第四转动盘44继续将试剂容器输送至下一个节点处。
51.在这个过程中，当多个试剂容器依次在第二转动盘42上的嵌入槽46内转动起来后，由于松盖机51、灌装头24和拧盖机52依次设置在三个相邻的嵌入槽46处。一般灌装的时间会比较久一些，因此在灌装的同时可以完成其它试剂容器的拧盖和松盖的操作，节省了灌装前后需要等待拧盖或松盖的时间，而且也尽可能的减少了试剂容器在松盖、灌装和拧盖的过程暴露在空气中的时间，进一步提高灌装的质量。
52.参照图5，第二转动盘42上的容器盖放置台47在转动的过程中，由于便于拧盖机52和松盖机51的拿取和放置盖体的操作，使得容器盖放置台47的端部凸出于第二转动盘42的侧边，且转动盘之间是相切的关系，因此相邻的第一转动盘41和第三转动盘43上均设有让位区。
53.第一转动盘41和第三转动盘43的台面均高于第二转动盘42的台面，且第一转动盘41和第三转动盘43的侧壁呈凹陷状，以形成供第二转动盘42上容器盖放置台47转动的转动间隙49，转动间隙49的高度尺寸大于容器盖放置台47的厚度尺寸，转动间隙49形成让位区，以不容易影响第二转动盘42的转动。
54.本技术实施例一种试剂瓶的灌装机的实施原理为：利用防尘罩7形成无尘的操作环境，减少人工的干预，提高设备的自动化，以提高灌装的效率和降低环境污染的可能。其中，灌装组件2将灌装液泵送至灌装头24处进行灌装，且在该过程中利用两级过滤装置对灌装液进行过滤，以提高灌装的质量。上料组件3用于输送整齐的带有盖体的试剂容器至输送组件4上等待灌装。灌装的过程中，松盖机51、灌装头24和拧盖机52可以同时工作，以减少试剂容器暴露在空气中的时间，且节省了灌装的时间，有利于提高灌装的质量。灌装完成后，利用计数器对灌装后的试剂容器进行计数，便于统计灌装的数量，且便于后台设备操作者计算灌装组件2内剩余的灌装液的量，从而能够及时提醒并补充灌装液。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。