技术特征：
1.一种加油机器人的油箱外盖打开及关闭装置（200），其特征在于，包括吸盘固定座（201）、吸盘（202），所述吸盘（202）与所述吸盘固定座（201）相连，所述吸盘（202）用于吸附汽车油箱外盖；该油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括按压头（205），所述按压头（205）为两个，所述吸盘（202）位于两个按压头（205）之间。2.根据权利要求1所述的油箱外盖打开及关闭装置（200），其特征在于：该油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括负压产生机构、吸盘连接杆（203），所述吸盘连接杆（203）一端与所述吸盘固定座（201）相连，所述吸盘连接杆（203）另一端与所述吸盘（202）相连，所述吸盘连接杆（203）设有孔，所述吸盘连接杆（203）的孔与所述吸盘（202）连通，所述吸盘连接杆（203）上安装有气嘴（204），所述气嘴（204）与所述吸盘连接杆（203）的孔连通，所述负压产生机构通过连接管与所述气嘴（204）相连，所述负压产生机构用于产生负压。3.根据权利要求1所述的油箱外盖打开及关闭装置（200），其特征在于：该油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括摆杆支架（206）、摆臂件（207）、伸缩摆杆（208）、拉簧（209），所述摆臂件（207）能够在所述摆杆支架（206）上进行摆动，所述拉簧（209）一端与所述摆臂件（207）相连，所述拉簧（209）另一端与所述摆杆支架（206）相连，所述摆臂件（207）设有腔体，所述伸缩摆杆（208）伸入所述摆臂件（207）的腔体内，且所述伸缩摆杆（208）能够在所述摆臂件（207）的腔体内进行移动，所述伸缩摆杆（208）一端与所述吸盘固定座（201）相连。4.根据权利要求3所述的油箱外盖打开及关闭装置（200），其特征在于：所述伸缩摆杆（208）外表面套装有直线轴承（216）、压缩弹簧（210），所述直线轴承（216）和所述压缩弹簧（210）位于所述摆臂件（207）的腔体内。5.根据权利要求3所述的油箱外盖打开及关闭装置（200），其特征在于：该油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括防旋转机构，所述防旋转机构防止吸盘固定座（201）发生转动。6.根据权利要求5所述的油箱外盖打开及关闭装置（200），其特征在于：所述防旋转机构包括防旋转限位块（211），所述防旋转限位块（211）一端与所述吸盘固定座（201）安装在一起，所述防旋转限位块（211）另一端贴靠在所述摆臂件（207）上面，从而防止所述吸盘固定座（201）转动。7.根据权利要求3所述的油箱外盖打开及关闭装置（200），其特征在于：该油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括按压头固定件（213），所述按压头固定件（213）为两个，两个按压头固定件（213）分别安装在所述摆杆支架（206）两侧，两个按压头（205）分别安装在两个按压头固定件（213）上。8.根据权利要求7所述的油箱外盖打开及关闭装置（200），其特征在于：该油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括固定座板（214）和护罩（215），所述护罩（215）安装在所述固定座板（214）上，所述护罩（215）开设有两个孔，两个所述按压头（205）分别从护罩（215）的两个孔中伸出,所述摆杆支架（206）安装在所述固定座板（214）上。
技术总结
本实用新型提供了一种加油机器人的油箱外盖打开及关闭装置，包括吸盘固定座、吸盘，所述吸盘与所述吸盘固定座相连，所述吸盘用于吸附汽车油箱外盖。本实用新型的有益效果是：由于多车型油箱外盖种类繁多，本实用新型采用装有吸盘的自摆臂机构随油箱外盖翻转角度过程吸盘一直吸附在油箱外盖表面，降低加油机器人精度要求，提高了吸盘吸附效果，实用多车型油箱外盖开盖；由按压头按压汽车油箱外盖表面弹开部位区域，实现关闭油箱外盖功；通过吸盘和按压头，本实用新型更适用多款不同车型外油箱的开和关。的开和关。的开和关。
技术研发人员：林泽恩 王维杭 刘志勇 金鹏举
受保护的技术使用者：深圳市康道智能股份有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/4/21