一种旋盖器

1.本实用新型涉及安拆工具技术领域，具体是涉及一种旋盖器。


背景技术：

2.无菌技术是干细胞制备过程中的一个重要的基本操作技术，通过清洁、消毒和灭菌等综合技术与措施，尽量减少制备环境和操作过程中的病原微生物。目前干细胞已应用在临床研究中，相比于之前用于科研用途的干细胞，用于临床研究的干细胞有更高的无菌要求。细胞制备中的冻存环节是工艺中的最后一步，是将细胞悬液装入冻存管的过程，目前均是通过手工处理，操作人员虽然佩戴手套进行操作，但是在操作过程中，手套会接触其他仪器及超净台操作区域，难以保证在操作过程中始终处于无菌状态。
3.冻存管是装载干细胞制剂的重要包装材料，是干细胞制剂和外界隔离的最主要介质。目前干细胞制剂制备工艺中的冻存环节，需要对冻存管进行多次开盖及关盖操作。现有操作方式以人工方式进行，先由操作人员进行冻存管排列完成后，对冻存管进行开盖操作，开盖后将细胞悬液加入冻存管中，再将冻存管盖旋紧。而冻存管是否能有效起到对干细胞的保护作用，取决于冻存管的盖子是否使用合适的力度旋紧。如果冻存管旋盖的力度过松，干细胞和外部环境没有得到有效隔离，之后在存储环节和复苏环节中，外界对干细胞造成污染的风险会急剧增加，而冻存管旋盖的力度过紧，会对冻存管的结构造成影响，在之后的储存环节中冻存管的环境温度可达到
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196℃，冻存管结构的变化同样会造成密封性的减弱，而在复苏环节中也会影响冻存管开盖操作。
4.为保障干细胞制剂的质量和统一性，需要在各个环节进行精准的控制，而在冻存环节中细胞加入冻存液，冻存液中的成分慢慢渗入细胞内的过程一般为20分钟左右，而干细胞在一般在离开培养环境后存活时间不超过4小时，超过1小时则会对细胞活性产生不可逆转的损害，所以控制冻存环节的开关盖时间就尤为重要，即，需要进行快速开合。目前使用的手动开关盖操作，在处理少量干细胞的时容易控制时间，但是在处理超过100支以上干细胞时人工操作的方式在时间上需要时间过长，会对细胞质量造成影响，所以需要使用旋盖器减少冻存的开关盖时间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种旋盖器，以解决上述现有技术存在的问题，能够避免污染冻存管，且防止损坏冻存管。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
7.本实用新型提供了一种旋盖器，包括连接元件、传动轴、驱动装置和控制装置，所述连接元件的一端用于与盖子固定连接且能够拆卸，所述连接元件的另一端与所述传动轴固定连接且能够拆卸，所述控制装置与所述驱动装置电连接，且所述控制装置用于控制所述驱动装置的转动方向与转速，所述驱动装置用于驱动所述传动轴转动，并使所述传动轴带动所述连接元件转动，以通过所述连接元件将盖子与冻存管拧紧或拆解。
8.优选地，还包括壳体和退盖组件，所述驱动装置固定于所述壳体内，且所述传动轴上远离所述连接元件的一端伸入所述壳体内并与所述驱动装置的输出轴固定连接，所述退盖组件滑动连接于所述壳体的外壁上，且所述退盖组件能够沿所述传动轴的轴向往复移动，所述连接元件用于与盖子套接，且所述退盖组件能够移动至将盖子与所述连接元件分离。
9.优选地，所述连接元件的一端用于伸入盖子上的凹槽内并与盖子周向固定，且所述连接元件能够带动盖子转动；所述退盖组件包括套筒和推柄，所述推柄周向固定在所述套筒的外侧壁上，且所述推柄固定连接于所述套筒上远离所述连接元件的一端，所述套筒的内壁与所述壳体的外壁滑动连接，且所述套筒套设于所述传动轴的外周，且所述套筒能够移动至接触盖子，并推动盖子移动至与所述连接元件脱离。
10.优选地，所述退盖组件还包括弹性元件，所述壳体的外壁上设有限位块，所述套筒上远离所述连接元件的一端的内端面为限位端面，所述弹性元件的一端抵接于所述限位端面上，所述弹性元件的另一端抵接于所述限位块上与所述限位端面相对的端面上，推动所述推柄并带动所述套筒向靠近所述连接元件的方向移动时，所述套筒和所述限位块能够挤压所述弹性元件并使所述弹性元件变形，松开所述推柄，所述弹性元件复位，并带动所述套筒复位。
11.优选地，所述弹性元件为弹簧，所述限位块呈环形并围绕所述壳体的外壁周向固定，且所述弹簧套设于所述壳体的外周。
12.优选地，所述连接元件的横截面为六边形，且与盖子上六边形凹槽的形状一致。
13.优选地，还包括供电元件和开关，所述驱动装置、所述控制装置和所述开关均与所述供电元件电连接，所述供电元件用于为所述驱动装置和所述控制装置提供电能，所述开关用于控制所述供电元件的供电与否，所述驱动装置为电机，且所述电机的输出轴与所述传动轴固定连接。
14.优选地，所述控制装置包括控制器和显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于控制所述电机的输出扭矩和转向，并将所述电机的输出扭矩和转向实时显示在所述显示屏上。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型提供的旋盖器，连接元件的一端用于与盖子固定连接且能够拆卸，便于通过连接元件对盖子进行开启与关闭，避免操作人员直接用手接触盖子和冻存瓶，进而降低污染风险，同时也节约劳动力，连接元件的另一端与传动轴固定连接且能够拆卸，以便于更换不同尺寸的连接元件，以适应不同尺寸的盖子，提高旋盖器的应用范围，控制装置与驱动装置电连接，且控制装置用于控制驱动装置的转动方向与转速，驱动装置用于驱动传动轴转动，并使传动轴带动连接元件转动，以通过连接元件将盖子与冻存管拧紧或拆解，通过电控的方式实现驱动装置的转速与转向的改变，控制精确，且能够保证提供一合适大小的旋盖力度，以避免力度过大时损坏冻存瓶，力度过小时导致密封不严，进而容易造成污染。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型提供的旋盖器的结构示意图；
19.图中：100
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旋盖器，1
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盖子，2
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连接元件，3
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传动轴，4
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壳体，41
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限位块，5
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退盖组件，51
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套筒，511
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显示屏，52
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弹性元件，53
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推柄，6
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档位箱，7
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电机，8
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供电元件，9
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开关。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型的目的是提供一种旋盖器，以解决现有旋盖方式容易污染冻存瓶，且旋盖力难以控制的技术问题。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.如图1所示，本实用新型提供一种旋盖器100，主要用于对冻存瓶的盖子1进行拧紧与拆卸，包括连接元件2、传动轴3、驱动装置7和控制装置，连接元件2的一端用于与盖子1固定连接且能够拆卸，便于通过连接元件2对盖子1进行开启与关闭，避免操作人员直接用手接触盖子1和冻存瓶，进而降低污染风险，同时也节约劳动力，连接元件2的另一端与传动轴3固定连接且能够拆卸，以便于更换不同尺寸的连接元件2，以适应不同尺寸的盖子1，提高旋盖器100的应用范围，控制装置与驱动装置7电连接，且控制装置用于控制驱动装置7的转动方向与转速，驱动装置7用于驱动传动轴3转动，并使传动轴3带动连接元件2转动，以通过连接元件2将盖子1与冻存管拧紧或拆解，通过电控的方式实现驱动装置7的转速与转向的改变，控制精确，且能够保证提供一合适大小的旋盖力度，以避免力度过大时损坏冻存瓶，力度过小时导致密封不严，进而容易造成污染。
24.具体地，本实用新型提供的旋盖器100还包括壳体4和退盖组件5，驱动装置7固定于壳体4内，且传动轴3上远离连接元件2的一端伸入壳体4内并与驱动装置7的输出轴固定连接，以便于驱动装置7能够驱动传动轴3转动，且壳体4不会转动，退盖组件5滑动连接于壳体4的外壁上，使得传动轴3在转动过程中，退盖组件5不会转动，且退盖组件5能够沿传动轴3的轴向往复移动，连接元件2用于与盖子1套接，且退盖组件5能够移动至将盖子1与连接元件2分离，从而实现退盖，以便于冻存瓶的转运及保存，同时，也便于使用一个旋盖器100对多个冻存瓶的盖子1进行拧紧。
25.连接元件2的一端用于伸入盖子1上的凹槽内并与盖子1周向固定，使得盖子1与连接元件2不会发生相对转动，并使连接元件2能够带动盖子1转动，即，为了保证良好的配合关系，盖子1的一端开口，用于拧紧于冻存瓶的开口处，盖子1的另一端设有凹槽，凹槽与连接元件2配合套接，便于拆卸，且能够实现盖子1和连接元件2的同步转动，以实现旋盖动作；退盖组件5包括套筒51和推柄53，推柄53周向固定在套筒51的外侧壁上，推柄53用于操作者手持，便于对套筒51施力，推柄53靠近套筒51上远离连接元件2的一端固定，套筒51的内壁
与壳体4的外壁滑动连接，从而使得套筒51能够沿壳体4的轴线往复移动，且套筒51套设于传动轴3的外周，使得套筒51移动至靠近连接元件2时，连接元件2能够收纳于套筒51内，以便套筒51能够移动至接触盖子1，并推动盖子1移动至与连接元件2脱离，即当套筒51移动至接触盖子1的端面时，继续推动推柄53，并带动套筒51继续向前移动，使得套筒51推动盖子1向前移动至连接元件2脱离盖子1的凹槽，实现退盖。
26.退盖组件5还包括弹性元件52，壳体4的外壁上设有限位块41，套筒51上远离连接元件2的一端的内端面为限位端面，弹性元件52的一端抵接于限位端面上，弹性元件52的另一端抵接于限位块41上与限位端面相对的端面上，当使用者推动推柄53并带动套筒51向靠近连接元件2的方向移动时，套筒51上的限位端面向靠近限位块41的方向移动，并与限位块41共同挤压弹性元件52使弹性元件52变形，松开推柄53，弹性元件52复位，并带动套筒51复位，进而实现退盖后的自动复位，以便进行下一次复位动作，无需手动拉动推柄53复位，节约劳动力和工作时间，进而提高工作效率。
27.弹性元件52为弹簧，成本低，限位块41呈环形并围绕壳体4的外壁周向固定，且弹簧套设于壳体4的外周，进而保证整体结构的稳定性，且提高复位可靠性。
28.连接元件2的横截面为六边形，且与盖子1上六边形凹槽的形状一致，通过连接元件2外壁上的棱线与盖子1上凹槽内壁上的棱线配合，进而使得连接元件2和盖子1不会发生相对转动，用以保证旋盖动作能够正常进行，同时当需要退盖时，利用套筒51直接在连接元件2的棱线的长度方向退盖，方便快捷，在开盖或合盖时，将冻存瓶放置于冻存盒中，通过冻存盒对冻存瓶限位，避免其转动，控制传动轴3带动盖子1顺时针或逆时针旋转，以实现开盖或合盖。
29.本实用新型提供的旋盖器100还包括供电元件8和开关9，驱动装置7、控制装置和开关9均与供电元件8电连接，且开关9设置于壳体4的外部，便于操作者控制，驱动装置7和控制装置均固定于壳体4内，避免过多零件外露，供电元件8用于为驱动装置7和控制装置提供电能，开关9用于控制供电元件8的供电与否，驱动装置7为电机，直接控制电机的扭矩即可控制电机的转速，可控性强，且电机的输出轴与传动轴3固定连接，更优的，开关9为旋钮式，且与一档位箱6传动连接，档位箱6与电机传动连接，通过旋转开关9，以控制档位箱6的档位，进而控制电机的转速。
30.控制装置包括控制器和显示屏511，显示屏511固定在套筒51的外壁上，便于使用者观察，且显示屏511与控制器电连接，控制器与电机电连接，控制器用于控制电机的输出扭矩和转向，并将电机的输出扭矩和转向实时显示在显示屏511上，以便于使用者实时调节和观测旋盖力度，提高旋盖的安全性。
31.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。