一种石油安全管理用防爆检查装置的制作方法

1.本实用新型涉及石油安全管理技术领域，尤其涉及一种石油安全管理用防爆检查装置。


背景技术：

2.石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状，石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，在生产、加工的过程中，石油管道经常可能发生泄漏，容易引发危险造成严重的事故，在防爆技术中，点火源、可燃物质和助燃剂是燃烧爆炸的三要素，由于石油石化行业生产工艺复杂、具备大型精密高危设备，传统的人力巡逻检查方法弊端太过明显，而引入大量防爆型巡检机器人，以机器人巡检替代人工巡检，让安全和效率同步提升，然而现有的防爆检查装置在进行自动检查过程中无法排出外界环境的干扰，不便自动对摄像头和红外热像仪进行清理，降低了检查准确度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石油安全管理用防爆检查装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种石油安全管理用防爆检查装置，包括防爆检查机器车、连接架、摄像头、红外热像仪、两个控制臂、调节机构、清理板和两个清理机构，所述连接架固定安装在防爆检查机器车上，所述摄像头和红外热像仪分别固定连接在连接架的两侧，两个控制臂分别滑动安装在连接架的两侧，所述调节机构设置在连接架上，所述调节机构与两个控制臂相连接，所述清理板固定安装在两个控制臂的一端，两个所述清理机构均设置在清理板上，所述调节机构包括移动连接板、丝杆一、蜗轮一、蜗杆一和步进电机，所述连接架的一侧开设有滑孔，两个所述控制臂相互靠近的一侧固定安装有同一个移动连接板，所述移动连接板滑动连接在滑孔内，移动连接板上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有丝杆一，所述丝杆一上固定安装有蜗轮一，所述滑孔的内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有蜗杆一，所述蜗杆一与蜗轮一啮合。
6.具体的，所述清理机构包括清理辊、连接杆、蜗轮二、驱动转杆、带轮一、带轮二、控制转轮和蜗杆二，所述清理板的一侧开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有清理辊，所述安装槽的一侧内壁上开设有延伸槽，所述清理辊的一端固定安装有连接杆，所述连接杆转动安装在延伸槽内，所述连接杆上固定安装有蜗轮二。
7.具体的，所述控制臂的一侧转动安装有驱动转杆，所述驱动转杆的一端延伸至延伸槽内并固定安装有蜗杆二，所述蜗杆二与蜗轮二啮合，所述驱动转杆的另一端固定安装有带轮一，所述控制臂的一端转动安装有带轮二，所述带轮二与带轮一传动连接有同一个皮带，带轮二的一侧固定安装有控制转轮，所述连接架的两侧均固定安装有齿条，所述齿条与对应的控制转轮啮合。
8.具体的，所述控制臂的一侧固定安装有安装座，安装座的一侧开设有连接孔，驱动转杆转动安装在转动孔内。
9.具体的，所述安装槽的一侧内壁上开设有辅助槽，清理辊的一端转动安装有旋转块，旋转块转动连接在辅助槽内。
10.具体的，所述控制臂的一端开设有固定圆槽，所述带轮二的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在固定圆槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.(1)本实用新型的一种石油安全管理用防爆检查装置，可以自动对摄像头和红外热像仪进行清理，可防止在检查时受到干扰。
13.(2)本实用新型的一种石油安全管理用防爆检查装置，自动清理省时省力，还可保证检查的准确度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。
15.图1为本实用新型提出的一种石油安全管理用防爆检查装置的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种石油安全管理用防爆检查装置的控制臂和清理板的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种石油安全管理用防爆检查装置的连接架、摄像头、清理板和清理辊的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种石油安全管理用防爆检查装置的a部分结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种石油安全管理用防爆检查装置的b部分结构示意图。
20.图中：1、防爆检查机器车；2、连接架；3、摄像头；4、控制臂；5、清理板；6、清理辊；7、连接杆；8、移动连接板；9、丝杆一；10、蜗轮一；11、蜗杆一；12、步进电机；13、驱动转杆；14、带轮一；15、带轮二；16、控制转轮；17、蜗杆二。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1-5，一种石油安全管理用防爆检查装置，包括防爆检查机器车1、连接架2、摄像头3、红外热像仪、两个控制臂4和清理板5，所述连接架2固定安装在防爆检查机器车1上，所述摄像头3和红外热像仪分别固定连接在连接架2的两侧，两个控制臂4分别滑动安装在连接架2的两侧，所述清理板5固定安装在两个控制臂4的一端，所述清理板5的一侧开设
有安装槽，所述安装槽内转动安装有清理辊6，所述安装槽的一侧内壁上开设有延伸槽，所述清理辊6的一端固定安装有连接杆7，所述连接杆7转动安装在延伸槽内，所述连接杆7上固定安装有蜗轮二，所述控制臂4的一侧转动安装有驱动转杆13，所述驱动转杆13的一端延伸至延伸槽内并固定安装有蜗杆二17，所述蜗杆二17与蜗轮二啮合，所述驱动转杆13的另一端固定安装有带轮一14，所述控制臂4的一端转动安装有带轮二15，所述带轮二15与带轮一14传动连接有同一个皮带，带轮二15的一侧固定安装有控制转轮16，所述连接架2的两侧均固定安装有齿条，所述齿条与对应的控制转轮16啮合，所述连接架2的一侧开设有滑孔，两个所述控制臂4相互靠近的一侧固定安装有同一个移动连接板8，所述移动连接板8滑动连接在滑孔内，移动连接板8上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有丝杆一9，所述丝杆一9上固定安装有蜗轮一10，所述滑孔的内壁上固定安装有步进电机12，所述步进电机12的输出轴上固定连接有蜗杆一11，所述蜗杆一11与蜗轮一10啮合。
23.本实施例中，控制臂4的一侧固定安装有安装座，安装座的一侧开设有连接孔，驱动转杆13转动安装在转动孔内。
24.本实施例中，安装槽的一侧内壁上开设有辅助槽，清理辊6的一端转动安装有旋转块，旋转块转动连接在辅助槽内，旋转块可稳定清理辊6转动时的位置。
25.本实施例中，控制臂4的一端开设有固定圆槽，所述带轮二15的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在固定圆槽内。
26.本实施例中，防爆检查机器车1可在石油加工区域中自动巡检，防爆检查机器车1可配合摄像头3和红外热像仪在各种各样环境下都可对仪表、阀门、液位计等现场设备进行图像、视音频的实时分析，并通过红外热成像功能来检测管道的跑冒滴漏异常现象、激光遥测功能检测泄漏气体成分和浓度，更可以灵活判断现场各种异常情况并第一时间自动报警远程通知，步进电机12带动蜗杆一11转动时，蜗杆一11带动蜗轮一10上的丝杆一9转动，丝杆一9带动移动连接板8移动，移动连接板8带动两个控制臂4移动，控制臂4带动清理板5上的两个清理辊6运动，控制转轮16在齿条上啮合进行转动，控制转轮16带动带轮二15转动，带轮二15通过皮带控制带轮一14和驱动转杆13转动，驱动转杆13带动蜗杆二17转动，蜗杆二17带动蜗轮二转动，蜗轮二带动连接杆7上的清理辊6转动，清理辊6在运动的同时转动可对摄像头3和红外热像仪表面进行清理。
27.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的防爆检查装置在进行自动检查过程中可以自动对摄像头3和红外热像仪进行清理，提高了检查准确度。