自动移液机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为自动移液机构。


背景技术：

2.在dna质粒进行提取的过程中，需要对盛装样液的容器进行开盖加入提取dna质粒的药液，由于需要反复的对容器进行开盖、闭盖处理，通过人工进行开盖、闭盖处理大大的降低工作效率，且会对容器内的样液造成污染。
3.专利申请号为cn201921972943.5的实用新型专利，该专利中公开了一种瓶盖自动拧紧装置，涉及自动化设备技术领域，解决了因夹持瓶体的装置较为单一而导致产品单一，不能生产多样化的技术问题。一种瓶盖自动拧紧装置，包括多个支柱，支柱之间设置有工作台，工作台远离支柱的一侧设置有用于夹持瓶体的夹持结构，用于拧紧瓶盖的拧紧结构以及用于调整拧紧结构高度的升降结构，夹持结构包括夹持气缸、安装板、滑动槽、滑动块、抵紧弹簧和弹性件，夹持气缸与升降结构相连，安装板与夹持气缸的输出端相连接，滑动槽开设在安装板垂直于拧紧结构升降的方向上，滑动块滑动设置在滑动槽内，抵紧弹簧的一端与滑动块相连，另一端与滑动槽的槽底相连，弹性件安装在滑动块远离夹持气缸的一端。
4.虽然上述的专利公开了一种瓶盖自动拧紧装置，但是，该装置在旋盖过程中，无法解决多组的容器盖同步的进行移除，且无法应用于dna质粒的提取的工作中。


技术实现要素：

5.针对以上问题，本实用新型提供了自动移液机构，其通过利用夹持装置与旋盖装置相互配合，通过夹持装置夹紧固定容器的本体，利用旋盖装置夹紧容器的容器盖，通过旋盖装置驱动容器盖进行旋转，达到容器盖与本体的分离，且容器盖被旋盖装置夹紧定位，之后通过旋盖装置的反向旋转，仍能与本体再次组合闭盖，解决了容器盖自动开盖、闭盖的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.自动移液机构，容器的本体环向设置的夹持装置对本体进行夹持限位后，容器的容器盖被上方设置的旋盖装置夹取限位，并通过旋盖装置带动容器盖进行旋转与所述本体脱离。
8.作为改进，所述旋盖装置升降活动安装于竖直放置的所述容器的上方，该旋盖装置对所述容器的容器盖进行开盖、闭盖工作。
9.作为改进，所述旋盖装置由若干转动设置的旋盖头模组及驱动该旋盖头模组同步、同向、同速旋转的驱动模组组成；
10.所述旋盖头模组通过其上设置的收缩的夹盖空间对容纳的所述容器盖进行装夹固定后，由所述驱动模组驱动进行旋转开盖、闭盖工作。
11.作为改进，所述旋盖头模组上的夹盖空间对容纳的容器盖通过柔性的方式进行夹持。
12.作为改进，所述旋盖头模组包括主体、夹紧件及弹性束缚件；
13.所述主体呈转动设置，其下部设置有夹盖空间；
14.若干的所述夹紧件活动安装于所述主体上，该夹紧件同步收缩或扩张；
15.所述弹性束缚件套设于所述主体上，该弹性束缚件对所述夹紧件进行限位。
16.作为改进，所述夹紧件摆动安装于所述主体上，所述主体上设置有对所述夹紧件收缩时进行限位的限位臂。
17.作为改进，所述夹紧件上设置有与所述容器盖上的齿牙对应配合的齿部。
18.作为改进，所述驱动模组包括：
19.驱动元件；
20.主动齿轮，所述主动齿轮安装于驱动元件上，并由该驱动元件带动旋转；以及
21.从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋盖头模组一一对应安装设置，所述主动齿轮通过传动齿轮的传动连接，带动所述从动齿轮同步、同向、同速旋转，所述传动齿轮设置于相邻的所述从动齿轮之间。
22.作为改进，所述夹持装置通过若干组的排列设置的夹持模组夹持对应的容器的本体后由移动模组带动进行移动。
23.作为改进，所述夹持模组通过单边夹持的方式对所述本体进行夹持。
24.本实用新型的有益效果在于：
25.（1）本实用新型通过利用夹持装置与旋盖装置相互配合，通过夹持装置夹紧固定容器的本体，利用旋盖装置夹紧容器的容器盖，通过旋盖装置驱动容器盖进行旋转，达到容器盖与本体的分离，且容器盖被旋盖装置夹紧定位，之后通过旋盖装置的反向旋转，仍能与本体再次组合闭盖，解决了容器盖自动开盖、闭盖的技术问题；
26.（2）本实用新型通过利用旋盖头模组的柔性夹持，将容器的容器盖进行抓夹固定，使得在对容器的容器盖进行旋转开盖、闭盖的过程中，容器盖上的齿牙不会被划花，容器盖可以进行长期的使用；
27.（3）本实用新型通过利用驱动模组带动所有的旋盖头模组同步、同向、同速旋转，使得所有的容器盖同步的进行旋转开盖处理，同时，又通过旋盖头模组带动所有的容器盖旋转，进行闭盖处理，动力结构简单。
28.综上所述，本实用新型具有自动、快捷、布局合理、稳定、高效等优点，尤其适用于容器盖的自动旋转去盖技术领域。
附图说明
29.图1为本实用新型容器结构示意图；
30.图2为本实用新型立体结构示意图；
31.图3为本实用新型旋盖装置立体示意图；
32.图4为本实用新型旋盖装置局部示意图；
33.图5为本实用新型旋盖头模组立体结构示意图；
34.图6为本实用新型旋盖头模组剖视结构示意图；
35.图7为本实用新型夹持装置立体结构示意图；
36.图8为本实用新型夹持模组立体结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.实施例一
40.如图1与图2所示，自动移液机构，容器10的本体101环向设置的夹持装置1对本体101进行夹持限位后，容器10的容器盖102被上方设置的旋盖装置2夹取限位，并通过旋盖装置2带动容器盖102进行旋转与所述本体101脱离。
41.需要说明的是，夹持装置1对本体101进行夹持固定后，将容器10转移到旋盖装置2的下方，利用旋盖装置2夹紧容器盖102后，通过旋盖装置2的旋转，带动容器盖102进行旋转，使得容器盖102与本体101脱离，达到容器10自动开盖的目的，容器10内装载有用于提取dna质粒的样液，开盖后的容器10可以注入用于提取dna质粒的药液，加入药液后，又可以通过旋盖装置2将容器盖102重新旋上进行合盖。
42.实施例二
43.图3为本实用新型自动移液机构的实施例2的一种结构示意图；如图3所示，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与图1所示的实施例1的不同之处在于：
44.如图3、图5与图6所示，所述旋盖装置2升降活动安装于竖直放置的所述容器10的上方，该旋盖装置2对所述容器10的容器盖102进行开盖、闭盖工作。
45.进一步的，所述旋盖装置2由若干转动设置的旋盖头模组21及驱动该旋盖头模组21同步、同向、同速旋转的驱动模组22组成；
46.所述旋盖头模组21通过其上设置的收缩的夹盖空间211对容纳的所述容器盖102进行装夹固定后，由所述驱动模组22驱动进行旋转开盖、闭盖工作。
47.更进一步的，所述旋盖头模组21上的夹盖空间211对容纳的容器盖通过柔性的方式进行夹持。
48.作为优选的，所述旋盖头模组21包括主体212、夹紧件213及弹性束缚件214；
49.所述主体212呈转动设置，其下部设置有夹盖空间211；
50.若干的所述夹紧件213活动安装于所述主体212上，该夹紧件213同步收缩或扩张；
51.所述弹性束缚件214套设于所述主体212上，该弹性束缚件214对所述夹紧件213进
行限位。
52.此外，所述夹紧件213摆动安装于所述主体212上，所述主体212上设置有对所述夹紧件213收缩时进行限位的限位臂215。
53.更为优选的，所述夹紧件213上设置有与所述容器盖102上的齿牙对应配合的齿部216。
54.需要说明的是，旋盖装置2与夹持装置1相互配合，夹持装置1将容器10进行抓取后搬运到旋盖装置2的正下方，由旋盖装置2将容器10上的容器盖夹紧固定后，旋盖装置2带动容器盖进行旋转，使得容器盖与容器10分离，达到容器10开盖的目的，并且分离的容器盖仍留存在旋盖装置2上，而开盖后的容器10由夹持装置1进行搬运转移到注液装置的下方，由注液装置依序分别进行试剂a、试剂b和试剂c的加注，在此需要强调注意的是，在注液装置对试剂a进行加注后，夹持装置1会将容器10重新搬运到旋盖装置2的正下方，将容器盖重新合上，再将容器10整体转移到涡旋放置装置上，由涡旋放置装置对容器10内的样液进行振荡处理，完成振荡处理后，再次进行开盖处理，进行试剂b的加注，而试剂b加注后，再次合盖，由夹持装置1带动容器10整体进行旋转晃动，达到对样液与试剂b摇动混合的目的，而试剂c的加注方式与试剂b的加注方式相同，在试剂a、试剂b与试剂c都完成加注处理后，由夹持装置1将开盖后的容器10搬运至过滤装置的上方，使得容器10内的样液倒入到过滤装置内，通过过滤装置的过滤，样液中已经被提取出的dna质粒，被透过过滤装置被取样容器接取保存，之后容器10合盖后复位，而取样容器则由旋瓶装置进行旋转取下后进行转移输出。
55.进一步说明的是，在旋盖装置2对容器10进行开盖、闭盖的过程中，容器盖102置入夹盖空间211内时，由容器盖与夹紧件213抵触，使得夹紧件213向外移动与弹性束缚件214配合，通过弹性束缚件214的弹力，达到夹紧件213夹紧容器盖的目的，并且夹紧件213上设置的齿部216与容器该上的齿牙配合，使得旋盖头模组21在进行旋转时，能带动容器盖进行旋转，使得容器盖102与容器10脱离。
56.实施例三
57.图4为本实用新型自动移液机构的实施例3的一种结构示意图；如图4所示，其中与实施例2中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例3与图3所示的实施例2的不同之处在于：
58.如图4所示，所述驱动模组22包括：
59.驱动元件221；
60.主动齿轮222，所述主动齿轮222安装于驱动元件221上，并由该驱动元件221带动旋转；以及
61.从动齿轮223，所述从动齿轮223与所述旋盖头模组21一一对应安装设置，所述主动齿轮222通过传动齿轮224的传动连接，带动所述从动齿轮223同步、同向、同速旋转，所述传动齿轮224设置于相邻的所述从动齿轮223之间。
62.需要说明的是，利用驱动模组22带动旋盖头模组21进行旋转的过程中，驱动模组22通过驱动元件221、主动齿轮222、从动齿轮223及传动齿轮224相互配合的方式进行带动，驱动元件221旋转带动安装在驱动元件221上的主动齿轮222旋转，通过相邻的从动齿轮223之间设置的传动齿轮224的传导，使得与旋盖头模组21对应配合的从动齿轮223同速、同向、同步旋转。
63.实施例四
64.图7为本实用新型自动移液机构的实施例4的一种结构示意图；如图7所示，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例4与图1所示的实施例1的不同之处在于：
65.如图7与图8所示，所述夹持装置1通过若干组的排列设置的夹持模组11夹持对应的容器10的本体101后由移动模组12带动进行移动。
66.进一步的，所述夹持模组11通过单边夹持的方式对所述本体101进行夹持。
67.需要说明的是，夹持装置1中的夹持模组11的结构由主板111、固定抱紧环112、活动抱紧环113及抱紧气缸114组成，其中，固定抱紧环112固定设置于主板111上，而活动抱紧环113正对固定抱紧环112设置，且活动抱紧环113与对应的抱紧气缸114安装连接。
68.进一步说明的是，移动模组12由x轴移动单元121、y轴旋转单元122及z轴升降单元123组成，其中，x轴移动单元121及z轴升降单元123均优选为直线模组，而y轴旋转单元122则优选为旋转电机，利用旋转电机带动主板111进行旋转。
69.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。