放瓶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种放瓶机，用于在生产线上理瓶。


背景技术：

2.例如灌装机等包装设备，饮料瓶在生产线上流转，瓶型多种多样，瓶之间相互挤压、磕碰。因有一些容器相对脆弱，容易在生产线上流转时因挤压、磕碰产生容器的破损。有些容器刚度相对较小，例如塑料瓶，在生产线上流转过程中，易于被挤压变形，挤压变形容易导致例如塑料瓶瓶口定位不准确，进而影响塑料瓶的拾取。此外，由于瓶型多种多样，异形瓶的瓶型同样会影响瓶口的定位。


技术实现要素：

3.在本实用新型的实施例中，提供一种对瓶型适应性比较广的放瓶机。
4.在本实用新型的实施例中，提供了一种放瓶机，包括：
5.架体；
6.输瓶线，安装于架体中部或下部，用于在给定的方向上输瓶；
7.瓶套线，安装在输瓶线一侧的架体部分上，瓶套线上在输送的方向上排布有用于对瓶进行定位的瓶套；
8.挡瓶装置，安装在输瓶线上，用于在给定位置阻挡瓶前行；
9.移转装置，至少具有升降和在输瓶线与瓶套线间移转的自由度，且移转装置上装有多个抓瓶头，以抓取挡瓶装置前侧的一组瓶，并移转到瓶套线上的瓶套内。
10.可选地，所述移转装置包括：
11.升降架，安装在所述架体上并设有导轨，该导轨在水平面内垂直于输瓶线；
12.滑板，与导轨配合形成导轨副；
13.升降机构，安装在滑板上，所述抓瓶头安装在升降机构的升降构件上。
14.可选地，所述升降机构由升降气缸所提供，升降构件为升降气缸的气缸杆；
15.至少两个同步驱动的升降气缸驱动一抓瓶头架；
16.相应地，所述抓瓶头安装在抓瓶头架上。
17.可选地，抓瓶头架上设有与瓶一一对应的座板，所述抓瓶头安装在座板上；
18.座板通过间距限位件依次连接，在顺次连接的方向上，位于两端的座板构成拉板；
19.提供驱动拉板的分合部件，以变换座板的间距。
20.可选地，所述间距限位件为开合限位板，开合限位板上开有在顺次连接的方向上的长形孔；
21.相应地，抓瓶头尾部设有销，该销向上穿过长形孔，并在长形孔的延伸方向上导引于长形孔，销上端设有约束。
22.可选地，长形孔内设有锁块，该锁块导引于长形孔，并且配有锁合结构，以用于调整销的工作行程。
23.可选地，所述抓瓶头为气动抓瓶头；所述抓瓶头包括：
24.抓瓶头罩，配有套型内胆；
25.抓瓶头座，配有与所述套型内胆连通的气管接头，以连接正压空气系统。
26.可选地，驱动所述滑板的机构为齿轮齿条机构、流体缸或丝母丝杠机构。
27.可选地，所述移转装置通过一上下调整机构安装在架体上。
28.可选地，所述上下调整机构包括：
29.一丝母丝杠副，以吊挂并驱动所述移转装置；
30.导引副，在丝母丝杠副外围布设，以对移转装置进行升降导引。
31.在本实用新型的实施例中，所提供放瓶机使用瓶套用于定位瓶子，从而避免瓶子之间产生直接的碰撞，因此对于易损瓶、异形瓶等具有比较好的适应性。在本实用新型的实施例中，设置两条线，其中一条为输瓶线，用于输送瓶子，然后在使用移转装置将瓶子成组的转移到瓶套线上，在流水作业中，瓶套用于瓶子的定位，而不是依靠瓶子之间的挤压，因此，对瓶子的材质和形状有更好的适应性。
附图说明
32.图1为一实施例中放瓶机装配结构示意图。
33.图2为一实施例中抓瓶头组件结构示意图。
34.图3为一是处理中开合总成结构示意图。
35.图4为一实施例中抓瓶头组件主视结构示意图。
36.图5为一实施例中抓瓶头组件俯视结构示意图。
37.图中：1.螺旋支脚，2.副架，3.驱动电机，4.进瓶套线，5.瓶套，6.进瓶线，7.螺旋支脚，8.挡板，9.气缸，10.分合气缸，11.抓瓶头组建，12.升降气缸，13.导引组件，14.平移电机，15.进套口，16.挡套组件，17.支架，18.出瓶套线，19.控制箱，20.出套口，21.导轨，22.滑板，23.齿条，24.齿轮，25.传动轴，26.升降丝杠，27.拉板，28.固定孔，29.开合限位板，30.连接块，31.销，32.抓瓶头，33.气管，34.气管接头，35.配气盘，36.总气管，37.轴承座，38.联轴器，39.移动框架，40.阀组，41.支撑板。
具体实施方式
38.应知，理瓶工艺通常位于生产线的前级，未灌装物料时，其整体重量相对较小，因而对于瓶子而言，拾取空瓶相对容易，且相互挤压时也不容易产生变形。在本实用新型的实施例中，以气动的抓瓶头32为优选，需知，气动装置属于功率密度相对比较小的装置，对于其他类型的拾取装置，显然在气动装置能实现的情况下，也易于实现。
39.从图1例示的结构中可以看出，其主要部分是抓瓶头组件11，辅助部分则是两条线，一条是输瓶线，如图1中所示的进瓶线6，另一条是瓶套线，如图1中所示的包含进瓶套线4和出瓶套线18的瓶套线，以及两条线的驱动部分和抓瓶头组件11所配的驱动部分。图1中还进一步例示了控制箱19，适配相应的继电接触系统以及控制器件。
40.在本实用新型的实施例中侧重于放瓶机的机械部分，其电控部分不再涉及。需知，由于本实用新型中，相关的操作相对简易，对控制系统的要求相对较低，本领域的技术人员无需付出创造性劳动即可实现，因此，在机械部分公开的情况下，相关电器控制部分在此基
础上无需再付出创造性劳动。例如抓瓶头组件的升降运动，只是简单地例如升降气缸12的开关控制，而非创新性的控制方法。
41.下面对放瓶机的基本组成逐一进行描述：
42.首先是架体，架体在图1例示的结构中包括支架17和副架2，其中副架2用于瓶套线和输瓶线的支撑，并在支架17所跨的空间内。
43.副架2配有螺旋支脚1，用于副架2的支撑水平的调整，同样地，支架17也配有螺旋支脚7，以用于支架17的水平调整。
44.图1中，主架17是梁柱结构，定义输瓶线的流转方向为前后方向，在水平面内垂直于前后方向的方向为左右方向，另为公知的方向是竖直方向。图1中，输瓶线和瓶套线从支架17的下面穿过，相应地，从方位上看，抓瓶头组件11位于两条线的上方，而输瓶线和瓶套线则在左右方向上并列。
45.进一步地，在一些实施例中，输瓶线位于架体下部，以留出抓瓶头组件11的安装空间，以及动作空间，并且在前述的前后方向上输送瓶子。
46.图1中，在输瓶线的预定位置设有挡板8，以用于成组瓶子的定位，该挡板8由气缸9驱动，气缸9属于工作行程相对固定的部件。为了减小气缸9轴向的安装空间，挡板8与气缸9间平行设置，气缸9的推杆通过连接板与挡板8连接，并且推杆所在端为背离输瓶线的一端，当气缸9处于回缩状态时，挡板8处于挡瓶状态，反之，挡板8处于脱离挡板的状态。
47.同样地，在瓶套线上也设有相等同的装置，如图1中例示的挡套组件16，其结构与设置在输瓶线上的挡板8和气缸9间的构造方式相同。
48.瓶套线则位于输瓶线的一侧，适配挡套组件16，以用于成组瓶套5的定位，相应地，瓶套5在瓶套线上输送。瓶套5与输瓶线间可以并不固定连接，而是如同常规的瓶子仅靠摩擦力输送。
49.图1中例示的抓瓶头组件11用于将瓶子组从输瓶线向瓶套线移转，称之为移转装置。移转装置至少具有升降和在输瓶线与瓶套线间移转（即左右方向的移转）的自由度，其中，升降需要满足例如抓瓶头32拾取瓶子所需要的工作行程，以及将瓶子放入瓶套5所需要的工作行程，本领域的技术人员易于理解。
50.而对于左右方向移转的工作行程，则是瓶套线与输瓶线间的中心距。
51.如前所述，瓶子需要成组的被移转，相应的移转装置上装有多个抓瓶头32，如图4中例示的12个。
52.关于，所述移转装置两个自由度的实现有如下考虑：在优选的实施例中，两个自由度均需具有相对精确的工作行程，因而可以采用具有确定止点的流体缸、曲柄滑块机构、直线电机等作为驱动机构或部件。
53.作为具体的配置，移转装置配置有升降架，该升降架直接或者间接的安装在所述架体上，并且升降架上设有导轨21，导杆21用于确保被导引部件移动方向的相对精确性。
54.相应地，所述导轨21在水平面内垂直于输瓶线。
55.在机械领域，一般将导轨21上运行的部件称为滑块，在图2例示的结构中，导轨21所导引的部件为图中所示的滑板22，在前后方向上，于升降架的两端各设有一组导轨21，每组导轨21导引一块滑板22。
56.相应地，滑板22与导轨21配合形成导轨副，以确定水平移转的方向。
57.移转装置进一步配有升降机构，该升降机构安装在滑板22上而随动于滑板22。相应地，所述抓瓶头32安装在升降机构的升降构件上。
58.在优选的实施例中，所述升降机构由升降气缸12所提供，升降构件为升降气缸的气缸杆；气缸类流体缸具有确定的止点，易于控制其工作行程。
59.为了确保提升的平稳性，至少两个同步驱动的升降气缸12驱动一抓瓶头架；相应地，所述抓瓶头32安装在抓瓶头架上。
60.参见图3和图4，抓瓶头架上设有与瓶一一对应的座板，座板包括图3中的拉板27和介于两块拉板27之间的多块载置板，抓瓶头32安装在座板上，连接方式优选可拆连接，以根据不同的瓶型选择不同的抓瓶头32。
61.抓瓶头32的上部采用杆件，图3中例示的固定孔28可以是光孔，也可以是螺纹孔，如果是螺纹孔，杆件具有外螺纹，直接采用螺纹连接的方式固定在座板上。如果采用光孔，杆件穿过光孔的部分具有外螺纹，进而提供与之配合的螺母进行装配。
62.座板可以构成滑块，而导引于给定的直线导轨上，座板间通过间距限位件依次连接，间距限位件本身可以是挠性件，例如链条、钢绞线等，也可以是刚性件，例如图3中所示的开合限位板29。当从一端或者两端拉两块拉板27时，例如挠性件被拉直而使座板间距保持最大，当例如两拉板27相向而行时，座板间接合，而使抓瓶头中心距处于最小的状态。
63.座板间距变换使用如前所述的间距限位件实现，间距限位件优选刚性件，如图3中所示的开合限位板29。相应地，开合限位板29上开有在顺次连接的方向上的长形孔。
64.进一步地，抓瓶头32尾部设有销，该销向上穿过长形孔，并在长形孔的延伸方向上导引于长形孔，销上端设有约束，例如挡销，具体是销上端开挡销孔，然后插入挡销。
65.在一些实施例中，销的上端具有螺纹，可以使用螺母进行锁合。
66.长形孔内设有锁块，该锁块导引于长形孔，并且配有锁合结构，以用于调整销的工作行程。
67.进一步地，提供驱动拉板27的分合部件，以变换座板的间距。在图2、图4和图5例示的结构中，配有一对分合气缸10，分合气缸10的推杆与拉板27连接，用于座板间距的变换。
68.变换间距的目的在于，让相互拥挤的瓶子在被拾取后，通过对拉板27的驱动，而使座板间距适应瓶套5的中心距。
69.在优选的实施例中，所述抓瓶头32为气动抓瓶头；参见说明书附图4，所述抓瓶头32包括：
70.抓瓶头罩，抓瓶头罩内设有内胆，内胆的形状为圆套筒结构，当充气时能够抱夹住瓶头，因此，抓瓶头罩将瓶口含入后，对内胆充气，就可以抱夹住瓶头，放气则失去对瓶头的抱夹力。
71.抓瓶头32进一步包括抓瓶头座，该抓瓶头座配有气管接头34，以连接正压空气系统，其中气管接头34与所述内胆连通，以进行充放气操作。图中，气管接头34通过气管33与图中所示的配气盘35连接，配气盘35中具有总气管36，总气管36则连接正压空气系统。
72.图2、4和5例示的结构中，驱动所述滑板22的机构为齿轮齿条机构，图中齿条23固定在滑板22，而图中齿轮24的齿轮轴则通过轴承座37安装在移动框架39上，齿轮轴则通过联轴器38、传动轴25与平移电机14连接。
73.齿轮齿条机构在图4和图5所示的结构中有两套，两套齿轮齿条机构由同一平移电
机14驱动。
74.如前所述，由于滑板22具有确定的工作行程，可以直接由例如流体缸驱动，还可以使用例如丝母丝杠机构等能够输出直线运动的机构或者部件提供。
75.为了适应不同的瓶型，所述移转装置通过一上下调整机构安装在架体上。上下调整机构在图2和图4例示的结构中具有升降丝杠26和导引组件13提供，其中，升降丝杠26可以使用例如手轮直接驱动，所适配螺纹副为自锁螺纹副。导引组件13在图2所示的结构中为导杆导套副，以提高提升的平稳性。