一种液体火箭用加泄连接器的制作方法

1.本发明涉及火箭技术领域，特别涉及一种液体火箭用加泄连接器。


背景技术：

2.加泄连接器连接地面加注管路与箭上加泄阀门，用于火箭贮箱推进剂加注、推进剂紧急泄出使用，连接器结构复杂、功能集成度高、密封性要求高、需要远程操控实现自动脱落、需要适应低温环境、需具备脱落后再次对接的功能。
3.但是，在现有技术中，加泄连接器只具备单一的开式连接器或闭式连接器的功能，在面对不同工况，需要对开式连接器或闭式连接器进行更换，操作复杂，且成本高。


技术实现要素：

4.本发明提供一种液体火箭用加泄连接器，解决了或部分解决了现有技术中加泄连接器只具备开式连接器或闭式连接器的功能的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种液体火箭用加泄连接器，与箭上法兰连接，所述液体火箭用加泄连接器包括：输送管、顶开环、端盖、驱动组件及锁紧组件；所述输送管的输液口与所述箭上法兰连通；所述输送管通过所述锁紧组件与所述箭上法兰连接；所述顶开环可分离式地设于所述输送管的输液口处；所述输送管上开设有通孔；所述驱动组件和所述端盖可选择性地设置在所述通孔处；当所述驱动组件设置在所述通孔处时，所述驱动组件的动作端穿设于所述通孔与所述顶开环连接。
6.进一步地，所述输送管上设有连接座，所述通孔开设于所述连接座上；当所述驱动组件设置在所述通孔处时，所述驱动组件的固定端可拆卸式地与所述连接座连接；当所述端盖设置在所述通孔处时，所述端盖的可拆卸式地与所述连接座连接。
7.进一步地，所述连接座内设有第一密封圈。
8.进一步地，所述输送管上设有吹除管接头，所述吹除管接头与第一吹除管连通。
9.进一步地，所述输送管与所述箭上法兰抵触处设有第二密封圈。
10.进一步地，所述输送管的外壁上套设有隔温件。
11.进一步地，所述驱动组件包括：开闭气缸体、开闭阀杆、开闭阀芯、开闭阀盖、隔冷缸体、第一隔冷件、钢珠及隔冷阀芯；所述隔冷缸体可拆卸式地与所述输送管连接，所述隔冷缸体与输送管之间设有第二隔冷件；所述第一隔冷件可滑动式地设于所述隔冷缸体内；所述隔冷阀芯的第一端穿设于所述通孔与所述顶开环连接，所述隔冷阀芯的第二端设于所述第一隔冷件内；所述开闭气缸体可拆卸式地与所述隔冷缸体连接，所述开闭气缸体的顶部开设有第一充气口，所述开闭气缸体的底部开设有第二充气口；所述开闭阀芯可滑动式设于所述开闭气缸体内；所述开闭阀杆的第一端穿设于所述隔冷缸体设于所述第一隔冷件内，所述开闭阀杆的第二端与所述开闭阀芯连接；所述钢珠设于所述开闭阀杆与所述隔冷阀芯之间；所述开闭阀盖设于所述开闭气缸体的底部。
12.进一步地，所述驱动组件还包括：限位套；所述限位套设于所述输送管与所述第一
隔冷件之间，所述隔冷阀芯的第一端依次穿设于所述限位套和所述通孔与所述顶开环连接。
13.进一步地，所述锁紧组件包括：支架、锁紧气缸、推杆、挂钩座及挂钩；所述支架套设于所述输送管上，所述支架与所述输送管之间设有第三隔冷件、第四隔冷件、第五隔冷件和第六隔冷件；所述锁紧气缸的固定端固定设置在所述支架上，所述锁紧气缸的动作端与所述推杆的第一端连接，所述锁紧气缸的顶部开设有第三充气口，所述锁紧气缸的底部开设有第四充气口；所述推杆的第二端设有多个秃钉；所述挂钩支座套设于所述输送管上，所述挂钩支座与所述输送管之间设有第七隔冷件；所述挂钩包括：钩挂部、连接部及转动部；所述连接部的两端分别与所述钩挂部和所述转动部连接；所述钩挂部可钩挂于所述箭上法兰上；所述转动部的第一端可转动式地设于所述挂钩座上，所述转动部的第二端与所述推杆的第二端铰接。
14.进一步地，所述液体火箭用加泄连接器还包括：防水汽组件；所述防水汽组件包括：保护箱及第二吹除管；所述保护箱套设于所述箭上法兰和所述输送管上；所述第二吹除管与所述保护箱连通。
15.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.由输送管的输液口与箭上法兰连通，输送管通过锁紧组件与箭上法兰连接，顶开环可分离式地设于输送管的输液口处，输送管上开设有通孔，驱动组件和端盖可选择性地设置在通孔处，当驱动组件设置在通孔处时，驱动组件的动作端穿设于通孔与顶开环连接，所以，输送管通过锁紧组件与箭上法兰连接，当作为闭式连接器使用时，将顶开环安装在输送管的输液口处，将驱动组件安装在通孔处，驱动组件的动作端穿设于通孔与顶开环连接，当要输送推进剂时，启动驱动组件，驱动组件的动作端带动顶开环向箭上法兰的方向动作，使输送管的输液口打开，推进剂通过输送管输送，当不需要输送推进剂时，启动驱动组件，驱动组件的动作端带动顶开环向输送管的输液口的方向动作，顶开环与输送管的输液口相抵触，关闭输送管的输液口，停止输送推进剂，当作为开式连接器使用时，将顶开环与输送管的输液口分离，将驱动组件由通孔处拆卸下来，再将端盖安装在通孔处，封堵通孔，兼具开式连接器和闭式连接器的功能，降低成本。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供的液体火箭用加泄连接器为闭式连接器的主视图；
18.图2为图1的侧视图；
19.图3为图1的a-a向剖视图；
20.图4为本发明实施例提供的液体火箭用加泄连接器为开式连接器的主视图；
21.图5为图4的侧视图；
22.图6为图4的b-b向剖视图
23.图7为图1中液体火箭用加泄连接器的锁紧组件的结构示意图。
具体实施方式
24.参见图1，本发明实施例提供的一种液体火箭用加泄连接器，与箭上法兰1连接，液体火箭用加泄连接器包括：输送管2、顶开环3、端盖4、驱动组件5及锁紧组件6。
25.输送管2的输液口与箭上法兰1连通。
26.输送管2通过锁紧组件6与箭上法兰1连接。
27.顶开环3可分离式地设于输送管2的输液口处。
28.输送管2上开设有通孔。
29.驱动组件5和端盖4可选择性地设置在通孔处。
30.当驱动组件5设置在通孔处时，驱动组件5的动作端穿设于通孔与顶开环3连接。
31.本技术具体实施方式由输送管2的输液口与箭上法兰1连通，输送管2通过锁紧组件6与箭上法兰1连接，顶开环3可分离式地设于输送管2的输液口处，输送管2上开设有通孔，驱动组件5和端盖4可选择性地设置在通孔处，当驱动组件5设置在通孔处时，驱动组件5的动作端穿设于通孔与顶开环3连接，所以，输送管2通过锁紧组件6与箭上法兰1连接，参见图1-3，当作为闭式连接器使用时，将顶开环3安装在输送管2的输液口处，将驱动组件5安装在通孔处，驱动组件5的动作端穿设于通孔与顶开环3连接，当要输送推进剂时，启动驱动组件5，驱动组件5的动作端带动顶开环3向箭上法兰1的方向动作，使输送管2的输液口打开，推进剂通过输送管2输送，当不需要输送推进剂时，启动驱动组件5，驱动组件5的动作端带动顶开环3向输送管2的输液口的方向动作，顶开环3与输送管2的输液口相抵触，关闭输送管2的输液口，停止输送推进剂，参见图4-6，当作为开式连接器使用时，将顶开环3与输送管2的输液口分离，将驱动组件5由通孔处拆卸下来，再将端盖4安装在通孔处，封堵通孔，兼具开式连接器和闭式连接器的功能，降低成本。
32.在本实施方式中，顶开环3背离箭上法兰1的端面上开设有嵌入槽，嵌入槽的轴向截面形状为l形，输送管2的输液口的周边可嵌设于嵌入槽内，保证关闭严密。
33.具体地，输送管2上设有连接座7，通孔开设于连接座7上。
34.当驱动组件5设置在通孔处时，驱动组件5的固定端可拆卸式地与连接座7连接。在本实施方式中，驱动组件5的固定端可通过螺栓与连接座7连接，便于拆装。
35.当端盖4设置在通孔处时，端盖4的可拆卸式地与连接座7连接。在本实施方式中，端盖4的可通过螺栓与连接座7连接，便于拆装。
36.具体地，连接座7内设有第一密封圈8。在本实施方式中，第一密封圈8为弹性蓄能密封圈，弹性蓄能密封圈的数量为两个，实现了驱动组件5的固定端或端盖4和连接座7之间的径向密封和轴向密封，简化了驱动组件5的固定端或端盖4和连接座7之间的尺寸，也保证了密封的可靠性。
37.具体地，输送管2上设有吹除管接头10，吹除管接头10与第一吹除管连通。当顶开环3与输送管2的输液口相抵触，关闭输送管2的输液口时，通过第一吹除管向吹除管接头10通入低压氮气，低压氮气进入输送管2内，对输送管2内剩余推进剂进行吹除。
38.具体地，输送管2与箭上法兰1抵触处设有第二密封圈9。在本实施方式中，第二密封圈9为弹性蓄能密封圈，弹性蓄能密封圈的数量为两个，实现了箭上法兰1和输送管2之间的径向密封和轴向密封，保证了密封的可靠性。
39.具体地，输送管2的外壁上套设有隔温件11。在本实施方式中，隔温件11采用发泡硬质聚氨酯泡沫，其厚度为11mm，可以减少外部热量损坏推进剂品质，同时减少内部低温环境对外部执行机构的影响，采用隔温件11的绝热方式，实现了输送管2在较宽的温度范围内工作，输送管2可以输送低温推进剂，也可以输送常温推进剂，同时具备供常温火箭使用、低
温火箭使用的功能。
40.具体地，驱动组件5包括：开闭气缸体5-1、开闭阀杆5-2、开闭阀芯5-3、开闭阀盖5-4、隔冷缸体5-5、第一隔冷件5-6、钢珠5-7及隔冷阀芯5-8。
41.隔冷缸体5-5可拆卸式地与输送管2连接，隔冷缸体5-5与输送管2之间设有第二隔冷件5-9。在本实施方式中，第二隔冷件5-9的扇片，增大对流换热系数，保证开闭气缸体5-1的工作环境温度高于-30℃，进一步地实现了输送管2在较宽的温度范围内工作，使输送管2可以输送低温推进剂，也可以输送常温推进剂，同时具备供常温火箭使用、低温火箭使用的功能。
42.第一隔冷件5-6可滑动式地设于隔冷缸体5-5内。在本实施方式中，第一隔冷件5-6的材质可以为聚酰亚胺，厚度不小于10mm，作用为增大热阻，减少输送管2内低温漏热，影响开闭阀芯5-3动作，进一步地实现了输送管2在较宽的温度范围内工作，使输送管2可以输送低温推进剂，也可以输送常温推进剂，同时具备供常温火箭使用、低温火箭使用的功能。
43.隔冷阀芯5-8的第一端穿设于通孔与顶开环3连接，隔冷阀芯5-8的第二端设于第一隔冷件5-6内。
44.开闭气缸体5-1可拆卸式地与隔冷缸体5-5连接。在本实施方式中，开闭气缸体5-1可通过螺栓与隔冷缸体5-5连接，便于拆装。开闭气缸体5-1的顶部开设有第一充气口，开闭气缸体5-1的底部开设有第二充气口。在本实施方式中，开闭气缸体5-1的缸径24mm，作用气体压力5mpa。
45.开闭阀芯5-3可滑动式设于开闭气缸体5-1内。即：开闭阀芯5-3设于第一充气口5-31和第二充气口5-32之间。
46.开闭阀杆5-2的第一端穿设于隔冷缸体5-5设于第一隔冷件5-6内，开闭阀杆5-2的第二端与开闭阀芯5-3连接。
47.钢珠5-7设于开闭阀杆5-2与隔冷阀芯5-8之间，通过钢珠5-7实现点接触，以增大热阻，降低隔冷阀芯5-8将输送管2内的低温传递给开闭阀杆5-2，保证开闭阀芯5-3正常工作，进一步地实现了输送管2在较宽的温度范围内工作，使输送管2可以输送低温推进剂，也可以输送常温推进剂，同时具备供常温火箭使用、低温火箭使用的功能。同时，钢珠5-7模拟了球铰增强了传动的灵活性、避免气开闭阀杆5-2与隔冷阀芯5-8卡死。
48.开闭阀盖5-4设于开闭气缸体5-1的底部，用于封闭开闭气缸体5-1的。
49.其中，当要输送推进剂时，向第二充气口5-32充气，气体推动开闭阀芯5-3在开闭气缸体5-1内动作，开闭阀芯5-3带动开闭阀杆5-2向背离开闭阀盖5-4的方向动作，开闭阀杆5-2带动第一隔冷件5-6在隔冷缸体5-5内动作，第一隔冷件5-6带动隔冷阀芯5-8动作，隔冷阀芯5-8带动顶开环3向箭上法兰1的方向动作，使输送管2的输液口打开，推进剂通过输送管2输送。当不需要输送推进剂时，停止向第二充气口5-32充气，向第一充气口5-31充气，气体推动开闭阀芯5-3在开闭气缸体5-1内动作，开闭阀芯5-3带动开闭阀杆5-2向开闭阀盖5-4的方向动作，开闭阀杆5-2带动第一隔冷件5-6在隔冷缸体5-5内动作，第一隔冷件5-6带动隔冷阀芯5-8动作，隔冷阀芯5-8带动顶开环3向输送管2的输液口的方向动作，顶开环3与输送管2的输液口相抵触，关闭输送管2的输液口，停止输送推进剂。
50.具体地，驱动组件5还包括：限位套5-10。
51.限位套5-10设于输送管2与第一隔冷件5-6之间，隔冷阀芯5-8的第一端依次穿设
于限位套5-10和通孔与顶开环3连接，通过限位套5-10对隔冷阀芯5-8的动作以限位和导向，保证隔冷阀芯5-8可以带动顶开环3动作。
52.参见图7，具体地，锁紧组件6包括：支架6-1、锁紧气缸6-2、推杆6-3、挂钩座6-4及挂钩6-5。
53.支架6-1套设于输送管2上。在本实施方式中，支架6-1的形状为环形，半径为115mm，厚度为12mm，为锁紧气缸6-2提供了安装空间、增大了散热面积，使得对流传热效应增大，保证了锁紧气缸6-2工作环境温度高于-30℃，进一步地实现了输送管2在较宽的温度范围内工作，使输送管2可以输送低温推进剂，也可以输送常温推进剂，同时具备供常温火箭使用、低温火箭使用的功能。
54.支架6-1与输送管2之间设有第三隔冷件6-6、第四隔冷件6-7、第五隔冷件6-8和第六隔冷件6-9，第三隔冷件6-6、第四隔冷件6-7、第五隔冷件6-8和第六隔冷件6-9形成隔热套，隔热套的材质可以为聚酰亚胺，厚度为10mm，以增大热阻，进一步地实现了输送管2在较宽的温度范围内工作，使输送管2可以输送低温推进剂，也可以输送常温推进剂，同时具备供常温火箭使用、低温火箭使用的功能。
55.锁紧气缸6-2的固定端固定设置在支架6-1上，锁紧气缸6-2的动作端与推杆6-3的第一端连接，锁紧气缸6-2的顶部开设有第三充气口6-21，锁紧气缸6-2的底部开设有第四充气口6-22。锁紧气缸6-2的缸体内径12.5mm，作用气体压力4～5mpa。
56.推杆6-3的第二端设有多个秃钉6-10，通过多个秃钉6-10增强低温破冰能力，保证输送管2和箭上法兰1顺利分离。
57.挂钩支座6-4套设于输送管2上，挂钩支座6-4与输送管2之间设有第七隔冷件6-11，第七隔冷件6-11的材质可以为聚酰亚胺，以增大热阻，进一步地实现了输送管2在较宽的温度范围内工作，使输送管2可以输送低温推进剂，也可以输送常温推进剂，同时具备供常温火箭使用、低温火箭使用的功能。
58.挂钩6-5包括：钩挂部6-51、连接部6-52及转动部6-53。
59.连接部6-52的两端分别与钩挂部6-51和转动部6-53连接。在本实施方式中，连接部6-52分别与钩挂部6-51和转动部6-53垂直。
60.钩挂部6-51可钩挂于箭上法兰1上。
61.转动部6-53的第一端可转动式地设于挂钩座6-4上，转动部6-53的第二端与推杆6-3的第二端铰接。
62.其中，当要将输送管2与箭上法兰1连接时，向第三充气口6-21充气，气体带动锁紧气缸6-2的动作端向背离挂钩座6-4的方向动作，锁紧气缸6-2的动作端带动推杆6-3动作，推杆6-3拉动转动部6-53的第二端，转动部6-53的第一端在挂钩座6-4上转动，转动部6-53带动钩挂部6-51钩挂于箭上法兰1上，使输送管2与箭上法兰1连接。当要将输送管2与箭上法兰1拆卸时，停止向第三充气口6-21充气，向第四充气口6-22充气，气体带动锁紧气缸6-2的动作端向挂钩座6-4的方向动作，锁紧气缸6-2的动作端带动推杆6-3动作，推杆6-3拉动转动部6-53的第二端，转动部6-53的第一端在挂钩座6-4上转动，转动部6-53带动钩挂部6-51与箭上法兰1脱离，使输送管2与箭上法兰1分离。
63.具体地，液体火箭用加泄连接器还包括：防水汽组件12。
64.防水汽组件12包括：保护箱12-1及第二吹除管12-2。
65.保护箱12-1套设于箭上法兰1和输送管2上，避免外部气流进入箭上法兰1和输送管2连接处，避免水汽冷凝。
66.第二吹除管12-2与保护箱12-1连通。
67.其中，当输送管2在输送推进剂时，第二吹除管12-2向保护箱12-1内断续吹出高温低压氮气，保证环境温度高于0℃，使保护箱12-1内无水汽出现，避免箭上法兰1和输送管2冷凝，便于拆装。
68.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。