用于向供水管道中投放机器人的投加设备的制作方法

1.本发明涉及供水技术领域，尤其涉及一种用于向供水管道中投放机器人的投加设备。


背景技术：

2.供水管道的运输安全一直是值得关注的话题，可以理解的是，如果供水管道泄漏或者供水管道被污染了，则会对企业生产和人们的生活都有着重要的影响。因此供水管道检测和维护有着极大的意义。
3.在现有技术中，在供水管道的检测和维护之前，通常都需要对供水管道进行停水泄压处理，然后将机器人通过预留管等投加位置放入供水管道，有的甚至需要开挖然后排空供水管道，机器人才能进入供水管道进行检测。可以理解的是，这会极大的影像企业生产和人们的生活。此外，停水泄压还会因阀门启闭泄压等动作使管道内水流紊乱而破坏管道内壁结构，从而影响机器人观测效果，并且在机器人观测结束后需要对该管道进行冲洗。
4.因此，如果能够不需要对供水管道进行停水泄压处理，就能够对供水管道进行检测和维护，就成为一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于向供水管道中投放机器人的投加设备。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于向供水管道中投放机器人的投加设备，所述供水管道上设置有投加口、阀门和第一固定装置，所述投加口分别连通所述供水管道的输水通道和外部空间，所述阀门能够打开和关闭所述投加口；包括：壳体，在壳体中设置有腔体，在所述壳体的下端面设置有通孔，所述通孔分别连通所述腔体和外部空间；在所述壳体上设置有第二固定装置，第一、第二固定装置之间能够相互固定和分离；当第一、第二固定装置相互固定、且所述阀门处于打开状态时，所述通孔与投加口连通、且所述腔体和输水通道构成一个与外部空间相隔离的密闭空间；在所述壳体的上端面设置有透气孔和透气阀，所述透气孔分别连通所述腔体和外部空间，所述透气阀能够打开和关闭所述透气孔；在所述腔体中设置有机器人以及拖引装置，所述拖引装置能够将机器人经过所述通孔和投加口、并送入到输水通道中，还能够拖拽位于输水通道中的机器人、并经过所述投加口和通孔，最终拖到所述腔体中。
7.作为本发明实施例的一种改进，所述拖引装置包括：线缆和线缆收放转盘，所述线缆的一端与线缆收放转盘固定连接、另一端与机器人固定连接，当线缆收放转盘沿着其转轴旋转时，所述线缆收放转盘能够收回线缆或放出线缆。
8.作为本发明实施例的一种改进，所述线缆收放盘设置于腔体的内侧壁，且所述转轴沿水平方向延伸。
9.作为本发明实施例的一种改进，腔体的内侧壁上设置有导向滑轮组，所述导向滑
轮组包含有两个滑轮组，两个滑轮组沿水平方向排列，每个滑轮组均包含有沿着上下方向排列的若干滑轮，每个滑轮的转轴均沿水平方向延伸且相互平行，两个滑轮组之间设有让线缆穿过的间隙、且线缆抵靠至少两个滑轮的外侧面。
10.作为本发明实施例的一种改进，两个滑轮组分别包含有两个滑轮和一个滑轮。
11.作为本发明实施例的一种改进，在腔体的内侧壁上设置有用于容纳线缆的凹槽，所述凹槽沿竖直方向延伸，所述凹槽位于所述导向滑轮组的下方。
12.作为本发明实施例的一种改进，在所述腔体设置有推送板和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述推送板沿着所述腔体做上下运动；在所述腔体中，推送板上方的空间和推送板下方的空间是连通的；所述推送板位于所述机器人的上方，当推送板向下运动时，最终会抵靠所述机器人。
13.作为本发明实施例的一种改进，所述驱动装置包括：贯穿所述壳体的上端面的竖杆，所述竖杆与壳体的上端面之间是密闭滑动连接；所述竖杆的下端部固定连接到所述推送板，所述竖杆的上端部固定连接有推送把手。
14.作为本发明实施例的一种改进，所述线缆收放转盘上设置有理线器。
15.作为本发明实施例的一种改进，所述线缆从所述壳体伸出到外部空间。
16.本发明实施例所提供的用于向供水管道中投放机器人的投加设备具有以下优点：本发明实施例公开了一种用于向供水管道中投放机器人的投加设备，包括：壳体，在壳体中设置有腔体，在壳体的下端面设置有通孔，通孔分别连通腔体和外部空间；在壳体上设置有固定装置；当固定装置固定到供水管道、且阀门处于打开状态时，通孔与投加口连通；在壳体的上端面设置有透气孔和透气阀，透气孔分别连通腔体和外部空间，透气阀能够打开和关闭透气孔；在腔体中设置有机器人以及拖引装置，拖引装置能够将机器人经过通孔和投加口、送入和拖出输水通道中。从而不需要对供水管道进行停水泄压处理，就能够对供水管道进行检测和维护。
附图说明
17.图1a为本发明实施例提供的投加设备的结构示意图；
18.图1b为本发明实施例提供的投加设备的俯视图；
19.图2a为图1a中区域a的放大图；
20.图2b为包含有内侧壁和导向滑轮组的结构示意图；
21.图3为包含有投加设备和供水管道的结构图。
具体实施方式
22.以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
23.以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求
或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
24.本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.本发明实施例一提供了一种用于向供水管道中投放机器人的投加设备，所述供水管道上设置有投加口、阀门和第一固定装置，所述投加口分别连通所述供水管道的输水通道和外部空间，所述阀门能够打开和关闭所述投加口；这里，当阀门打开时，该投加口打开，从而机器人可以经过该投加口；当阀门关闭时，该投加口关闭，从而机器人就无法经过该投加口。供水管道通常具有两个端口，在这两个端口之间形成有一个输水通道，该输水管道的任一端口可以作为投加口，在该端口处设置有所述阀门；此外，该投加口可以设置于该通水管道的侧壁上，可以直接在侧壁上开设一个贯穿侧壁的孔，该孔即为该投加口，可以根据实际的需要来决定该投加口的孔径，从而便于机器人通过该投加口，在该投加口处设置有所述阀门。
26.该机器人中设置有驱动装置，该驱动装置可以驱动该机器人沿着供水管道的内壁行走，此外，该机器人中还设置有检测装置等设备(例如，摄像头、灯等设备)，用于对该供水管道的内壁进行检测。
27.如图1a、图1b、图2a、图2b和图3所示，包括：
28.壳体1，在壳体1中设置有腔体11，在所述壳体1的下端面设置有通孔13，所述通孔13分别连通所述腔体11和外部空间；在所述壳体1上设置有第二固定装置12，第一、第二固定装置之间能够相互固定和分离；当第一、第二固定装置相互固定、且所述阀门处于打开状态时，所述通孔13与投加口连通、且所述腔体11和输水通道构成一个与外部空间相隔离的密闭空间；
29.这里，可选的，腔体11可以为一个圆柱体，该圆柱体的高度方向即为上下方向，且该圆柱体向下延伸贯穿壳体1的下端面，从而形成通孔13。此外，第一、第二固定装置是相互配合的，从而可以相互固定和分离，为了防止水从第一、第二固定装置处流出，在第一、第二固定装置之间可以设置有密封圈等。
30.在所述壳体1的上端面设置有透气孔和透气阀14，所述透气孔分别连通所述腔体11和外部空间，所述透气阀14能够打开和关闭所述透气孔；这里，当该透气孔和通孔13被关闭时，则该腔体11就构成一个与外界空间相隔离的密闭空间。
31.在所述腔体11中设置有机器人2以及拖引装置3，所述拖引装置3能够将机器人2经过所述通孔13和投加口、并送入到输水通道中，还能够拖拽位于输水通道中的机器人、并经过所述投加口和通孔13，最终拖到所述腔体11中。
32.这里，在实际使用时，为了防止投加设备污染供水管道中的水，可以对投加设备进行消毒处理。可以通过以下步骤，将机器人送入到供水管道的输水通道中：
33.步骤1：寻找合适的投加口(如供水管道预留阀门、桥管透气阀等)；
34.步骤2：将第一、第二固定装置相互固定，若投加口尺寸较大，则选择合适的渐变管6安装在投加口处，确保第一、第二固定装置能够相互固定；当固定完成之后，透气孔是处于投加口的上方的；为了防止拖引装置3和机器人污染供水管道中的水，可以对拖引装置3和机器人进行消毒处理；
35.步骤3：打开透气阀14和阀门，可以理解的是，输水管道中的水会逐步通过投加口，流入到腔体11中，并且，由于透气孔处于投加口的上方，因此，在腔体11中，水位是从下至上逐渐上升的，于是，腔体11中的空气会逐渐通过透气孔排出，等水位上升到合适的位置(例如，与通气孔齐平等)时，就可以关闭透气阀14，于是，腔体11和供水管道的输水通道构成一个与外部空间相隔离的密闭空间；进而，可以理解的是，由于没有对供水管道进行停水泄压处理，从而不会影响该供水管道的正常供水。在实际使用中，需要控制阀门的打开速度，防止水进入腔体11的速度过快，从而造成零部件的损坏，例如，可以首先打开透气孔，然后，以一个很小的幅度打开阀门，此时水的流量很小，然后，可以逐渐加大阀门的打开的幅度，使得水的流量逐渐增大，然后，可以逐步减少阀门的打开幅度，使得水的流量逐渐减少，当水位到达上述的合适的位置时，关闭透气阀14。在实际中，该阀门可以为一个电动阀门，在腔体11中可以设置有一个能够测量水位的检测器，且在该投加装置设置有一个控制装置，该控制装置能够控制电动阀门的打开和关闭，且能够控制该电动阀门的打开幅度，进而能够精确的控制流经该阀门的水的流量，该控制装置能够结构该检测发送的水位信息，从而基于该水位信息完成上述的控制。同样，该透气阀14也可以为一个电动阀门，且该控制装置能够控制透气阀14的打开和关闭。在实际中，该透气阀14和阀门可以为一个机械结构，由用户收到来完成打开和关闭的操作。
36.步骤4：控制拖引装置3将机器人2经过通孔13和投加口、并送入到供水管道的输水通道，并完成对供水管道的检测。该控制装置还可以控制该拖引装置3的工作，该拖引装置3也可以为一个机械结构，由用户手动来操作，并控制该拖引装置3完成具体的工作。
37.这里，在实际使用时，可以通过以下步骤，将从供水管道的输水通道中拖出：
38.步骤1：控制拖引装置3拖拽位于供水管道的输水通道中的机器人、并经过所述投加口和通孔13，最终拖到所述腔体11中；
39.步骤2：关闭阀门，将第一、第二固定装置相互分离，此时，可以理解的是，腔体11中的水会从通孔13处流出，为了便于水流出，可以在打开阀门之后，打开透气阀14。
40.本实施例中，所述拖引装置3包括：线缆31和线缆收放转盘32，所述线缆31的一端与线缆收放转盘32固定连接、另一端与机器人2固定连接，当线缆收放转盘32沿着其转轴旋转时，所述线缆收放转盘32能够收回线缆31或放出线缆31。这里，该线缆31中通常会设置有通信线路和供电线路，该线缆31的一端与机器人2连接，另一端与控制装置连接，从而该控制装置可以对该机器人进行控制，还可以对该机器人提供电能，此外，当线缆收放转盘32收
回线缆31时，该线缆31还能够对机器人施加拉力。为了提高该线缆31的强度，在该线缆31中设置有加强筋线，加强筋线、通信线路和供电线路沿着相同的方向延伸。
41.这里，当线缆收放转盘32沿着其转轴进行第一方向的旋转时，所述线缆收放转盘32能够收回线缆31；当线缆收放转盘32沿着其转轴进行第二方向的旋转时，所述线缆收放转盘32能够放出线缆31，第一、第二方向为相反的旋转方向。
42.该线缆收放转盘32中可以设置有一个马达，该马达能够控制线缆收放转盘32沿着其转轴旋转时；此外，还可以由人工驱动线缆收放转盘23旋转，例如，在壳体1外设置有一个转动摇杆33，当转动该转动摇杆33时，就能够驱动线缆收放转盘32沿着其转轴旋转。
43.在图1a所示的实施例中，线缆收放转盘32与其转轴是固定连接的，且转轴会朝向壳体1的侧壁延伸并贯穿侧壁，转轴与该侧壁是可转动密闭连接，该转轴位于壳体1外侧的部分固定连接有转动摇杆33，可以理解的是，当转动该转动摇杆33时，可以驱动线缆收放转盘32沿着其转轴旋转。
44.本实施例中，所述线缆收放盘32设置于腔体11的内侧壁111，且所述转轴沿水平方向延伸。
45.本实施例中，如图1a和图2a所示，腔体11的内侧壁111上设置有导向滑轮组5，所述导向滑轮组5包含有两个滑轮组，两个滑轮组沿水平方向排列，每个滑轮组均包含有沿着上下方向排列的若干滑轮51，每个滑轮51的转轴均沿水平方向延伸且相互平行，两个滑轮组之间设有让线缆31穿过的间隙、且线缆31抵靠至少两个滑轮51的外侧面。这里，该导向滑轮组5可以对线缆31起到导向和整理的作用，从而便于线缆很规整的缠绕于线缆收放转盘32上。这里，两个滑轮组中，滑轮的数量可以相同，也可以不相同；滑轮的直径可以相同，也可以不相同；在两个滑轮组中，滑轮可以相对于线缆31对称分布；在图1a和图2a所示的情形中，滑轮是不对称分布的。
46.这里，该导向滑轮组5可以减少线缆收放时的摩擦力。
47.本实施例中，两个滑轮组分别包含有两个滑轮51和一个滑轮51。
48.本实施例中，在腔体11的内侧壁111上设置有用于容纳线缆31的凹槽，所述凹槽沿竖直方向延伸，所述凹槽位于所述导向滑轮组5的下方。这里，该凹槽沿竖直方向延伸，且线缆31会容纳于其中，从而能够更好的规整线缆31。
49.本实施例中，在所述腔体11设置有推送板71和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述推送板71沿着所述腔体11做上下运动；在所述腔体11中，推送板71上方的空间和推送板71下方的空间是连通的；所述推送板71位于所述机器人2的上方，当推送板71向下运动时，最终会抵靠所述机器人2。这里，当水充满腔体11时，即使线缆收放转盘32放出线缆31，由于水的浮力的存在，会不利于机器人2落入到输水通道中，此时，通过驱动装置可以控制推送板71向下运动，从而将机器人2给压下去。推送板71上方的空间和推送板71下方的空间是连通的，从而便于推送板7上下运动，这里，该推送板71中可以设置有若干通孔，该通孔在上下方向上贯穿该推送板71，或者，该推送板71与腔体11的内侧壁111之间是由空隙的，不是密封的。
50.可选的，该推送板71仅仅能够做上下方向的运动，而不能沿着其轴线旋转；在实际中，可以让导向滑轮组5突出于内侧壁111，且推送板71与导向滑轮组5相互配合，让推送板71仅仅能够做上下方向的运动。
51.本实施例中，所述驱动装置包括：贯穿所述壳体1的上端面的竖杆721，所述竖杆与壳体1的上端面之间是密闭滑动连接；所述竖杆721的下端部固定连接到所述推送板71，所述竖杆721的上端部固定连接有推送把手722。这里，通过推送把手722就能够控制推送板71做上下方向的运动。
52.本实施例中，所述线缆收放转盘32上设置有理线器4。该理线器4能够使收放线缆31走线时更加整齐和紧密。
53.本实施例中，所述线缆31从所述壳体1伸出到外部空间。
54.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
55.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。