技术特征：
1.一种旋开式容器的开合盖方法，其特征在于，利用开合盖装置对旋开式容器进行开盖，所述开合盖装置包括多个能够在某一平面内靠近、远离及转动的夹头以及至少一个检测装置，所述检测装置被配置为能够检测到操作位置处的容器的信号，所述开合盖方法包括以下步骤：响应于检测装置检测到容器的信号，开启计时，直至达到预设的时长，若当前时刻所述检测装置未检测到容器的信号，则控制夹头远离，并等待所述检测装置的下一次信号；若当前时刻所述检测装置检测到容器的信号，则控制夹头靠近，直至多个夹头夹持所述容器的盖；再控制夹头向开盖方向转动，以使所述容器的盖与容器本体可分离。2.根据权利要求1所述的旋开式容器的开合盖方法，其特征在于，所述开合盖装置具有预设的开合盖交替模式，在所述开合盖交替模式下，所述夹头向开盖方向转动后，且所述检测装置检测到由无容器转换为有容器的信号后，控制夹头向合盖方向转动，以使所述容器的盖锁在容器本体上，并控制夹头作远离动作。3.根据权利要求1或2所述的旋开式容器的开合盖方法，其特征在于，多个夹头位于同一圆周边沿，多个夹头以该圆的圆心为中心进行转动；所述夹头每次转动的圈数可预先设定，或者，利用扭矩电机驱动夹头转动，当在开盖方向转动过程中检测到扭矩值小于预设的第一扭矩值，则扭矩电机停止工作，当在合盖方向转动过程中检测到扭矩值大于预设的第二扭矩值，则扭矩电机停止工作。4.根据权利要求3所述的旋开式容器的开合盖方法，其特征在于，所述开合盖装置具有预设的连续开盖第一模式，在所述连续开盖第一模式下，所述夹头向开盖方向转动停止时，控制所述夹头作远离动作。5.根据权利要求3所述的旋开式容器的开合盖方法，其特征在于，所述开合盖装置具有预设的连续开盖第二模式，在所述连续开盖第二模式下，所述夹头向开盖方向转动停止后，响应于所述检测装置未检测到容器的信号，则控制所述夹头作远离动作。6.根据权利要求1所述的旋开式容器的开合盖方法，其特征在于，所述开合盖装置至少具有两种开合强度模式，在不同的开合强度模式下，驱动夹头开始转动的加速度和/或停止转动的加速度不同，以及/或者，驱动夹头转动的速度不同。7.根据权利要求1所述的旋开式容器的开合盖方法，其特征在于，所述开合盖装置至少具有两种夹紧力度模式，在不同的夹紧力度模式下，驱动夹头夹持容器的盖的作用力不同；和/或，所述开合盖装置具有至少两种感应灵敏度模式，在不同的感应灵敏度模式下，所述预设的时长不同。8.根据权利要求1所述的旋开式容器的开合盖方法，其特征在于，所述开合盖装置具有不同的应用场景模式，所述应用场景模式包括核酸试管场景和/或非核酸试管场景，其中，在核酸试管场景下，根据夹头夹持容器的盖的位置，确定所述盖的直径，若其符合核酸试管的盖的尺寸，则统计夹持的次数；在非核酸试管场景下，对各个夹持的盖统计数量，和/或根据盖的尺寸分类统计各种大小的盖分别被夹持的次数。9.根据权利要求1所述的旋开式容器的开合盖方法，其特征在于，所述若当前时刻所述检测装置未检测到容器的信号，控制夹头远离的模式包括：控制夹头直接向外退至极限位
置，或者，在分档的前提下，控制夹头每次向外退一个档位；及/或，所述开合盖装置具有记忆模式，在所述记忆模式下，所述夹头被直接驱动至上一次夹持容器的盖的位置。10.一种旋开式容器的合盖方法，其特征在于，利用开合盖装置对旋开式容器进行合盖，所述开合盖装置包括多个能够在某一平面内靠近、远离及转动的夹头以及至少一个检测装置，所述检测装置被配置为能够检测到操作位置处的容器的信号，所述合盖方法包括以下步骤：响应于检测装置检测到容器的信号，开启计时，直至达到预设的时长，若当前时刻所述检测装置未检测到容器的信号，则控制夹头远离，并等待所述检测装置的下一次信号；若当前时刻所述检测装置检测到容器的信号，则控制夹头靠近，直至多个夹头夹持所述容器的盖；再控制夹头向合盖方向转动，以使所述容器的盖锁在容器本体上，并控制夹头作远离动作。
技术总结
本发明公开了一种旋开式容器的开合盖方法及合盖方法，利用开合盖装置对旋开式容器进行开盖，开合盖装置包括多个能够在某一平面内靠近、远离及转动的夹头以及至少一检测装置，检测装置能够检测到操作位置处的容器信号，开合盖方法包括响应于检测装置检测到容器的信号，开启计时直至达到预设的时长，若当前时刻检测装置未检测到容器的信号，则控制夹头远离，并等待检测装置的下一次信号；若当前时刻检测装置检测到容器的信号，则控制夹头靠近，直至多个夹头夹持容器的盖；再控制夹头向开盖方向转动，以使容器的盖与容器本体可分离。本发明能够自动调整夹头间距而开合盖，整个过程仅需单手握持容器本体便可完成开盖和合盖，便捷省力。捷省力。捷省力。
技术研发人员：姚鑫
受保护的技术使用者：苏州新实医疗科技有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/8/22