一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备

1.本发明涉及美术颜料生产领域，具体涉及一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备。


背景技术：

2.美术颜料种类繁多，在使用过程中，液体颜料使用更为频繁，需求量大，因此液体颜料的生产往往有固定的生产流水线，但也正因为颜料是液体的原因，在灌注过程中会存在残留颜料滴落的情况发生，这样不仅浪费颜料，而且对生产流水线也带来了一定的损伤。目前，防止残留颜料滴落的技术方式主要是采用负压原理，在设备不灌注颜料的时候将灌注管内的颜料吸回至特定的收集箱，后期再人为取出这部分颜料，这种方法在一定程度上解决了残留颜料滴落的问题，但仅针对灌注管内的液体，针对灌注管外壁残留的颜料仍然无法处理，并且还需要人为定期清理回收收集的残留颜料，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备，包括：
4.基台1；
5.运送组件2，固定在所述基台1上，用于运送颜料瓶4；
6.支架3，设置于所述运送组件2的一侧，并且其下端固定在所述基台1上，上端螺栓固定有转接件5；
7.灌装管6，其包括固定端和移动端，并且固定端螺栓固定于所述转接件5远离支架3的一端，移动端呈圆管状，并且包括外管61和内管62，外管61主要用于加快颜料输送和辅助内管62抽吸残留颜料，其中内管62主要用于输送颜料和抽吸残留颜料；以及
8.供料组件8，至少包括负压泵823、正压泵824和颜料室826，所述负压泵823能够分别与外管61、内管62连通。
9.进一步的，作为优选，所述灌装管与供料组件之间还设置有转换组件；所述转换组件包括：
10.活塞气缸71，其竖直固定于所述基台1上；
11.移动台72，其固定在所述活塞气缸71伸出的活塞上端，所述移动台72上设置有三个横向通孔，最上方通孔内贯穿有泄压管道
12.正负压力管74，其贯穿所述移动台72中间的通孔，其一端与外管61相连通，另一端采用管口锁接组件9能够与负压泵823或正压泵824相连通；以及
13.负压颜料管75，其贯穿所述移动台72最下方的通孔，其一端与内管62相连通，另一端采用管口锁接组件9能够与负压泵823或颜料室826相连通。
14.进一步的，作为优选，所述供料组件8还包括：固定在所述基台1上的固定立柱81，所述固定立柱81上端固定连接固定台82，所述固定台82包括：
15.颜料室826，其下端固定连接所述固定立柱81，并且所述颜料室826上还设置有两个横向通孔和一个竖直通孔，其中靠近所述转换组件7的横向通孔设置有颜料锁825，另一个横向通孔固定连接伸至所述颜料室826内的颜料管821；以及
16.e形台822，固定于所述颜料室826的上侧，且两个柜腔内均设置有一个横向通孔和一个竖直通孔，横向通孔外侧均设置有所述管口锁接组件9，竖直通孔均与所述固定台82上的竖直通孔对齐。
17.进一步的，作为优选，所述灌装管6的固定端包括：
18.灌装管活塞64，其上侧螺纹固定于所述转接件5上，下侧伸入所述外管61的圆管内；
19.活塞弹簧63，其套设在所述灌装管活塞64外表面，所述活塞弹簧63的上端与灌装管活塞64固定，并且下端与外管61上端固定；
20.进一步的，作为优选，所述管口锁接组件9包括：
21.电磁铁母头94，设置为三个，分别套设在贯穿所述移动台72三个横向通孔的管口上，并且所述电磁铁母头94设置为带有多个凹口的圆环形；
22.压缩管91，设置为三个，分别套设在所述颜料室826和e形台822的三个横向通孔外侧；以及
23.电磁铁公头93，其固定在所述压缩管91的管口上，所述电磁铁公头93设置为带有多个凸起的圆环形，所述电磁铁公头93远离凸起的一侧固定有多个拉伸弹簧92，所述拉伸弹簧92的另一侧固定于所述固定台82的外表面上。
24.进一步的，作为优选，所述颜料锁825包括：
25.圆管锁芯8254，固定于所述电磁铁公头93内；
26.圆环座8251，其贴合套设在所述圆管锁芯8254上；
27.圆环支杆8252，为多个，其固定在所述圆环座远离移动台72的一侧上；以及
28.锁头8252，其固定在所述圆环支杆远离所述圆环座8251上，所述锁头8253设置为中央开有圆形槽的圆盘形，其圆形槽与圆管锁芯8254相贴合。
29.进一步的，作为优选，所述运送组件包括运送履带和夹持定位器，所述夹持定位器固定于运送履带上方两侧，并且夹持定位器两个一组，每一组中均包含圆面定位爪和平面紧固爪。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31.工作过程流畅，运行简单，通过移动台切换正负压力管和负压颜料管的工作状态，从而有效防止注料口外壁以及内壁残留的美术颜料滴落，同时对残留的美术颜料进行回收，且直接回收至颜料容纳位置，不需要进一步人为回收残留颜料，高效工作的同时节约颜料。
附图说明
32.图1为一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备的整体结构示意图；
33.图2为一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备中灌装管结构的剖视图；
34.图3为一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备中单向孔结构的剖视图；
35.图4为一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备中固定台结构的剖视图；
36.图5为一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备中管口锁接组件的结构示意图；
37.图6为一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备中颜料锁的结构示意图；
38.图中：1、基台；2、运送组件；3、支架；4、颜料瓶；5、转接件；6、灌装管；7、转换组件；8、供料组件；9、管口锁接组件；21、夹持定位器；61、外管；62、内管；63、灌装管活塞弹簧；64、灌装管活塞；65、通气孔；66、单向孔；67、灌装外管；661、孔入口；662、逆向阻挡块；663、压力弹簧；664、封口圆管；665、孔出口；71、活塞气缸；72、移动台；73、联动杆；74、正负压力管；75、负压颜料管；81、固定立柱；82、固定台；91、压缩管；92、拉伸弹簧；93、电磁铁公头；94、电磁铁母头；821、颜料管；822、e形台；823、负压泵；824、正压泵；825、颜料锁；826、颜料室；8251、圆环座；8252、圆环支杆；8253、锁头；8254、圆管锁芯。
具体实施方式
39.请参阅图1～6，本发明提供了一种防止残留颜料滴落的美术颜料灌装设备，包括：
40.基台1；
41.运送组件2，固定在所述基台1上，用于运送颜料瓶4；
42.支架3，设置于所述运送组件2的一侧，并且其下端固定在所述基台1上，上端螺栓固定有转接件5；
43.灌装管6，其包括固定端和移动端，并且固定端螺栓固定于所述转接件5远离支架3的一端，移动端呈圆管状，并且包括外管61和内管62，外管61主要用于加快颜料输送和辅助内管62抽吸残留颜料，其中内管62主要用于输送颜料和抽吸残留颜料；以及
44.供料组件8，至少包括负压泵823、正压泵824和颜料室826，所述负压泵823能够分别与外管61、内管62连通。
45.本实施例中，如图1，所述灌装管6与供料组件8之间还设置有转换组件7；所述转换组件7包括：
46.竖直固定于基台1上的活塞气缸71，伸出的活塞上端固定连接移动台72，活塞气缸71能够驱动活塞上下平移，从而实现移动台72上下平移；所述移动台72上设置有三个横向通孔，自上而下，通孔内依次贯穿有泄压管道、正负压力管74以及负压颜料管75，其中，所述泄压管道贯穿所述移动台72，其中远离灌装管6的一端，采用管口锁接组件9能够与正压泵824相连通，为正压泵824泄压，所述正负压力管74的一端与外管61相连通，另一端采用管口锁接组件9能够与负压泵823或正压泵824相连通，所述负压颜料管75的一端与内管62相连通，另一端采用管口锁接组件9能够与负压泵823或颜料室826相连通，并且，内管62末端注射口还倾斜设置有多个单向孔66，仅能够让颜料由内管62外壁流入内壁；所述移动台72靠近所述灌装管6的一侧固定连接有联动杆73，所述联动杆73的另一端固定连接灌装管6，在移动台72上下平移的同时，联动杆73能够带动灌装管6同步上下平移。
47.本实施例中，如图3，所述单向孔66包括：
48.孔入口661，设置为带有倒角收缩的多段圆柱状，未收缩段孔口位于所述负压颜料管62外表面；
49.逆向阻挡块662，设置为上端带有倒角、下端无底的圆柱壳体，并且其圆弧面上还对称设置有圆孔，所述逆向阻挡块662有顶的一端和孔入口661同心设置，并正对所述孔入
口661，所述逆向阻挡块662壳内还设置有压力弹簧663，其一端固定于所述逆向阻挡块662的内部，另一端固定于所述封口圆管664上，所述封口圆管664设置为带有外螺纹的圆管状，用于固定支撑所述压力弹簧663，所述封口圆管664内形成孔出口665，所述孔出口665孔口位于所述内管62内表面。
50.作为较佳的实施例，所述灌装管6外侧残留的颜料由孔入口661流入单向孔时，汇集在孔入口内部，当所述内管62内形成负压时，在负压的作用下，逆向阻挡块662被吸向内管6内侧，打开单向孔，并顺着打开的缝隙流至孔出口665；而当灌装管6内的颜料由孔出口665被挤进时，积累的颜料进一步挤压逆向阻挡块662，封闭孔入口661，实现单向孔66的单向流通。
51.本实施例中，如图1，所述供料组件8包括：固定在所述基台1上的固定立柱81，所述固定立柱81上端固定连接固定台82，所述固定立柱81能够支撑固定台82保持静止，所述固定台82包括：
52.颜料室826，其下端固定连接所述固定立柱81，并且所述颜料室826上还设置有两个横向通孔和一个竖直通孔，其中靠近所述转换组件7的横向通孔设置有颜料锁825，另一个横向通孔固定连接伸至所述颜料室826内的颜料管821；以及
53.e形台822，固定于所述颜料室826的上侧，且中间两个台面上均设置有一个横向通孔和一个竖直通孔，横向通孔外侧均设置有所述管口锁接组件9，竖直通孔均与所述固定台82上的竖直通孔对齐。
54.本实施例中，如图2，所述灌装管6的固定端包括：
55.灌装管活塞64，其上侧螺纹固定于所述转接件5上，下侧伸入所述外管61的圆管内，并且所述灌装管活塞64外表面还套设有活塞弹簧63，所述活塞弹簧63的上端与灌装管活塞64固定，并且下端与外管61上端固定，并且所述外管61正下方底面上还设有多个通气孔65,所述通气孔65倾斜设置并且倾斜方向正对颜料管末端，与竖直方向所夹锐角为12
°
；
56.作为较佳的实施例，当所述灌装管6位于较上的位置时，所述正负压力管74贯穿移动台72，并与所述e形台882上侧台面上正压泵824的入口相连通，在正压泵824的作用下，外界空气沿着正负压力管74被抽至所述外管61的腔体内，并通过通气孔65排出，向着内管62伸出灌装管6下方圆形通孔的部分斜向吹气，将残留颜料吹至单向孔66内，与此同时，所述负压颜料管75贯穿移动台72，并于所述e形台882下侧台面上负压泵823的入口相连，在负压泵823的作用下，内管62内壁残留的颜料在负压作用下保持挂壁或重新流入颜料室826中；当所述灌装管6位于较下位置时，所述正负压力管74贯穿移动台72，并与所述e形台882下侧台面上负压泵823的入口相连通，此时外界空气顺着通气孔65、外管61和正负压力管74流入负压泵823，并从负压泵823的出口排入颜料室826中，与此同时，所述负压颜料管75贯穿移动台72，并于所述固定台82中远离颜料管821的通孔相连通，颜料在压力的作用下高效流入负压颜料管75，并沿着负压颜料管75流入内管62；
57.作为较佳的实施例，所述灌装管6处于上方位置时，所述多个通气孔65交错对应所述单向孔66上侧的内管62外壁，将残留在内管62外壁的颜料向下吹动，残留颜料沿着内管62侧壁向下流至最近的单向孔66，并在单向孔66的作用下流入内管62内壁，再沿着内管62和负压颜料管75，被形成的负压吸回至颜料室826。
58.本实施例中，如图5，所述管口锁接组件9包括：
59.所述管口锁接组件9包括：
60.电磁铁母头94，设置为三个，分别套设在贯穿所述移动台72三个横向通孔的管口上，并且所述电磁铁母头94设置为带有多个凹口的圆环形；以及
61.压缩管91，设置为三个，分别套设在所述颜料室826和e形台822的两个横向通孔外侧，所述压缩管91的管口固定有电磁铁公头93，所述电磁铁公头93设置为带有多个凸起的圆环形，所述电磁铁公头93远离凸起的一侧固定有多个拉伸弹簧92，所述拉伸弹簧92的另一侧固定于所述固定台82的外表面上。
62.作为较佳的实施例，所述移动台72需要上下移动，并带动正负压力管74和负压颜料管75上下移动时，电磁铁断电，所述电磁铁公头93与电磁铁母头94失去磁力，拉伸弹簧92将电磁铁公头93拉回，压缩管91变为压缩状态；当移动台72移动至指定位置，电磁铁通电，所述电磁铁公头93再磁力的作用下克服拉伸弹簧92的拉力朝向电磁铁母头94移动，与电磁铁母头94相贴合，同时拉动伸缩管91伸长，完成管口锁接。
63.本实施例中，如图6，所述颜料锁825包括：固定于所述电磁铁公头93内的圆管锁芯8254，其靠近电磁铁公头93处的管口外侧设置为较大直径的管口，并且其内管口设置为带有倒角的小直径管口，所述圆管锁芯8254的另一侧管口表面设置有多个圆孔；所述圆管锁芯8254上还贴合套设有圆环座8251，所述圆环座8251的一侧固定在所述颜料室826的内壁，其另一侧固定有多个圆环支杆8252，所述圆环支杆8252远离圆环座8251的一侧固定有锁头8253，所述锁头8253设置为中央开有圆形槽的圆盘形，其圆形槽与圆管锁芯8254相贴合。
64.作为较佳的实施例，当所述灌装管6处于上方位置时，负压颜料管75不与颜料室826相连通，在拉伸弹簧92的作用下，电磁铁公头93靠近颜料室826的外壁，压缩管91处于压缩状态，锁芯8254远离电磁铁公头93一侧管口上的圆形通孔被锁头8253所覆盖，颜料无法进入锁芯8254，并且此时颜料室内颜料对锁芯8254所施加的压力方向为径向，锁心8254轴向没有受到压力，无法推出锁芯8254；当所述灌装管6处于下方位置时，负压颜料管75与颜料室826相连通，电磁铁公头93克服拉伸弹簧92的拉力朝向电磁铁母头94方向移动，此时电磁铁公头93拉出锁芯8254，颜料顺着锁芯8254圆弧侧壁上的多个圆孔流入锁芯8254内，并由锁芯8254靠近电磁铁公头93侧管口内的倒角，呈抛物线形落入负压颜料管75内，值得一提的时，所述负压颜料管75倾斜设置，颜料由管口倒角冲出锁芯8254的过程中，锁芯8254管口外侧不会附着大量颜料，即使负压颜料管75移开，锁芯8254的管口外端也不会残留颜料。
65.本实施例中，如图1，所述运送组件2包括运送履带和夹持定位器21，所述夹持定位器21固定于运送履带上方两侧，并且夹持定位器21两个一组，每一组中均包含圆面定位爪和平面紧固爪；
66.作为较佳的实施例，当颜料瓶4同所述运送组件2上的履带移动至所述灌装管6的正下方时，夹持定位器21中圆面定位抓和平面紧固抓同时收缩，进一步调整颜料瓶4的位置，进行对准，并且稳定住颜料瓶4。
67.具体实施时，所述灌装管6等待颜料瓶4移动至指定位置，电磁铁通电，所述正负压力管74贯穿移动台72，并与所述e形台882上侧台面上正压泵824的入口相连通，在正压泵824的作用下，外界空气沿着正负压力管74被抽至所述灌装管6的外管61内，并通过通气孔65排出，向着内管62伸出灌装管6下方圆形通孔的部分斜向吹气，将残留颜料吹至单向孔66内，与此同时，所述负压颜料管75贯穿移动台72，并于所述e形台882下侧台面上负压泵823
的入口相连，在负压泵823的作用下，负压颜料管75以及内管62内壁残留的颜料在负压作用下保持挂壁或重新流入颜料室826中；当颜料瓶4同所述运送组件2上的履带移动至所述灌装管6的正下方时，夹持定位器21中圆面定位抓和平面紧固抓同时收缩，进一步调整颜料瓶4的位置，进行对准，并且稳定住颜料瓶4，电磁铁断电，所述活塞气缸71收缩活塞，所述移动台72向下平移至指定位置，电磁铁通电，所述正负压力管74贯穿移动台72，并与所述e形台882下侧台面上负压泵823的入口相连通，此时外界空气顺着通气孔65、外管61和正负压力管74流入负压泵823，并从负压泵823的出口排入固定台82中，对固定台82中的颜料施加压力，与此同时，所述负压颜料管75贯穿移动台72，并与所述颜料室826中远离颜料管821的通孔相连，锁芯8254被拉出，颜料在压力的作用下高效流入负压颜料管75，并沿着负压颜料管75和内管62流入颜料瓶4中；待负压颜料管75中的颜料流通一定时间后，电磁铁断电，活塞气缸71伸长活塞，将移动台72举至指定高度，正负压力管74和负压颜料管75恢复初始工作位置，同时电磁铁通电，对残留在负压颜料管75内壁和内管62内外壁残留的美术颜料进行回收，防止其滴落；当新的所述颜料瓶4移动至指定位置时，灌装设备继续进行下一次灌装。
68.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。