技术特征：
1.一种包装桶的转桶输送方法，其特征在于，包括：由转桶装置(60)对进桶辊道(10)输送过来的包装桶顶部桶口进行识别，并将桶口转到预定的方位，然后由进桶辊道(10)将包装桶继续向前输送；由旋转进桶装置(20)的夹持转动机构(23)在转动的过程中利用夹持机构(233)将包装桶夹持，并由第一竖直驱动机构(232)将包装桶提升；再由夹持转动机构(23)的识别装置(234)对桶口进行识别，并在夹持转动机构(23)转动的过程中通过第一转动驱动机构(231)对桶口的方位进行调整，使其对准预定的方位；当包装桶即将到达大转盘(31)的进桶工位时，控制第一竖直驱动机构(232)将包装桶下降至进桶工位，并由夹持机构(233)解除对包装桶的夹持。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由旋转进桶装置(20)的夹持转动机构(23)在转动的过程中利用夹持机构(233)将包装桶夹持，并由第一竖直驱动机构(232)将包装桶提升；包括：驱动所述夹持转动机构(23)绕着进桶转轴(22)转动，并保持转速不变；当转动到所述进桶辊道(10)的包装桶上方时，一边转动一边控制第一竖直驱动机构(232)将夹持机构(233)下放；当夹持机构(233)的夹爪(2333)下放至低于包装桶的顶面时，控制夹爪(2333)收缩，并且当收缩至夹持包装桶的外壁时，使所述夹持机构(233)的转轴中心刚好转动至所述包装桶的顶面中心；然后立即控制第一竖直驱动机构(232)向上提升，使包装桶脱离所述进桶辊道(10)，并在此过程中整个旋转进桶装置(20)继续转动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由夹持转动机构(23)的识别装置(234)对桶口进行识别，并在夹持转动机构(23)转动的过程中通过第一转动驱动机构(231)对桶口的方位进行调整，使其对准预定的方位；包括：通过所述识别装置(234)识别桶口的方位，当桶口的方位与预定的方位呈角度a时，通过所述第一转动驱动机构(231)控制所述夹持机构(233)反向转动角度a，使桶口的方位指向预定的方位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当包装桶即将到达大转盘(31)的进桶工位时，控制第一竖直驱动机构(232)将包装桶下降至进桶工位，并由夹持机构(233)解除对包装桶的夹持，包括：当旋转进桶装置(20)带动包装桶转动至即将到达所述大转盘(31)的进桶工位时，通过第一竖直驱动机构(232)控制包装桶下放，并当包装桶下放至与所述大转盘(31)的进桶工位接触时，立即通过第二转动驱动机构(2332)控制夹爪(2333)快速打开，同时通过第一竖直驱动机构(232)控制夹持机构(233)上升，进而完成包装桶从所述进桶辊道(10)转运到所述旋转灌装机(30)的进桶工位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，旋转灌装机(30)，包括大转盘(31)和设置在大转盘(31)中心、竖直布置的转动支撑(32)，围绕所述大转盘(31)上均匀布置的m个灌装工位，其中m为不小于5的自然数。所述旋转灌装机(30)，沿着所述大转盘(31)的旋转方向，在所述进桶工位和出桶工位
之间形成m-2个往复灌装工位；对应地，在所述转动支撑(32)上设置有往复灌装机构(33)，所述往复灌装机构(33)能够以所述转动支撑(32)为转动中心、在往复灌装工位区域内做往复运动，并且所述往复灌装机构(33)具有m-3个灌装枪(331)，并且相邻所述灌装枪(331)之间相距一个灌装工位，每个灌装枪(331)能够在往复灌装机构33的带动下在相邻两个灌装工位之间做往复运动。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述旋转灌装机(30)，还包括第一齿圈(321)和往复开关盖机构(34)，所述第一齿圈(321)设置在所述转动支撑(32)上并与所述转动支撑同轴布置，其中所述第一齿圈(321)与往复开关盖机构(34)连接并驱动所述往复开关盖机构(34)在第一个往复灌装工位、进桶工位、出桶工位和最后一个往复灌装工位运动；或者，所述往复开关盖机构(34)设有两个，其中一个在进桶工位和第一个往复灌装工位之间往复运动，用于将包装桶的桶盖打开并放置在与包装桶同步的存盖结构上或放置在与包装桶反向输送的回送线上，另一个在最后一个往复灌装工位和出桶工位之间往复运动，用于从存盖结构或回送线上取下桶盖，并将桶盖连接在包装桶的桶口上；两个往复开关盖机构(34)共同连接在第一齿圈(321)上，两个往复开关盖机构(34)在第一齿圈的驱动下同步运动。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述旋转灌装机(30)，还包括第二齿圈(322)和往复灌装机构(33)，所述第二齿圈(322)设置在所述转动支撑(32)上并与所述转动支撑同轴布置，所述第二齿圈(322)与往复灌装机构(33)连接并带动所述往复灌装机构(33)在第一个往复灌装工位和最后一个往复灌装工位之间的往复灌装工位往复运动。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转进桶装置(20)包括进桶转盘(21)、进桶转轴(22)和夹持转动机构(23)，所述进桶转轴(22)设置在所述进桶转盘(21)的中心，所述夹持转动机构(23)连接在所述进桶转轴(22)的顶部，以能夹持下方的包装桶，所述进桶转盘(21)驱动所述进桶转轴(22)转动，所述夹持转动机构(23)围绕所述进桶转轴(22)设有n个布置在转架(230)上的转桶工位，其中n为不小于2的自然数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在每个所述转桶工位设置第一转动驱动机构(231)、第一竖直驱动机构(232)、识别装置(234)和夹持机构(233)，其中所述识别装置(234)设置在所述夹持机构(233)上，能够向下识别桶口；所述第一竖直驱动机构(232)用于驱动所述夹持机构(233)在竖直方向运动；所述第一转动驱动机构(231)用于驱动所述夹持机构(233)转动。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述识别装置(234)设置在调节机构(2341)上，以使所述识别装置(234)的位置、识别角度可调。所述识别装置(234)设置在夹持转动机构(23)上远离所述进桶转轴(22)的一侧。所述夹持机构(233)包括顶板(2331)、第二转动驱动机构(2332)和连接在顶板(2331)两侧的夹爪(2333)，其中所述第二转动驱动机构连接在顶板(2331)上，能能够带动两侧的夹爪(2333)相对运动，所述夹爪(2333)通过滑动连接的方式连接在所述顶板(2331)上。所述第二转动驱动机构(2332)包括电机驱动带轮传动或者电机驱动链轮传动，对应
地，所述夹爪(2333)连接在传动带或传动链上。
技术总结
本发明提供的包装桶的转桶输送方法，包括：由转桶装置对进桶辊道输送过来的包装桶顶部桶口进行识别，并将桶口转到预定的方位，然后由进桶辊道将包装桶继续向前输送；再由夹持转动机构的识别装置对桶口进行识别，并在夹持转动机构转动的过程中通过第一转动驱动机构对桶口的方位进行调整，使其对准预定的方位。本发明所述的转桶输送方法，通过两次对桶口进行识别和调整，第一次对桶口识别之后还要继续向前输送，从而通过加持转动机构在夹持转动包装桶的同时，对桶口进行第二次识别和精确调整，克服了辊道运输过程中对桶口带来的偏转误差，从而确保包装桶在转运到大转盘的进桶工位时，桶口精准下放到开关盖机构的操作位置，确保后续工艺的顺利进行。保后续工艺的顺利进行。保后续工艺的顺利进行。
技术研发人员：张飞宇 刘昕宇 赵思雯
受保护的技术使用者：展一智能科技（东台）有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/10/13