一种泵盖用旋盖机及其旋盖方法与流程

1.本发明属于自动包装机械领域，尤其是一种泵盖用旋盖机及其旋盖方法。


背景技术：

2.目前，针对泵盖跟踪式旋盖机的送盖、旋盖等动作都是依靠人工放盖预旋或者多段式人工放盖跑道送盖，更有机器为了达到自动化的效果，采用多台理盖器送盖，造成成本剧增。诸如此类设备自动化程度低，效率低，耗费大量人力、财力资源，不利于企业发展。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种泵盖用旋盖机及其旋盖方法，以解决背景技术所涉及的问题。
4.一方面，本发明提供一种泵盖用旋盖机，其中，泵盖包括盖体，设置在所述盖体底部的泵管，设置在所述盖体上部的出料管，以及设置在盖体上、用于连通所述泵管和出料管的泵组件；所述旋盖机包括：
5.机架；
6.等距取盖机构，包括两个相互平行、且以预定间隙设置在所述机架上的第一传输带，适于使得所述泵盖等距离排列在所述第一传输带上，并沿着第一传输带向前移动；
7.夹瓶传输机构，位于所述取盖机构下方，至少存在部分区域位于所述取盖机构的延长线的下方；适于使得待包装的瓶体等距离排列在所述夹瓶传输机构上，并沿着夹瓶传输机构向前移动；
8.跟踪旋盖机构，包括设置在所述等距取盖机构和夹瓶传输机构的一侧的滑移组件，设置在所述滑移组件输出端上的升降模组，以及设置在所述升降模组输出端上的旋盖抓头；其中，所述旋盖抓头包括至少三个同向转动的旋盖轮，且所述旋盖轮均与所述盖体周边相抵；
9.通过所述旋盖抓头抓取所述泵盖，然后通过滑移组件和升降模组配合将所述泵盖转移到待包装的瓶体的瓶口处，最后通过所述旋盖轮带动泵盖转动将泵盖旋入待包装的瓶体的瓶口处。
10.优选地或可选地，所述第一传输带的同步带垂直于地面，且使得所述泵盖的盖体突出于所述第一传输带上表面，泵管或泵组件的穿过所述预定间隙。
11.优选地或可选地，所述等距取盖机构还包括：
12.第一安装座，固定安装在所述机架上，用于安装所述第一传输带；
13.夹持件，包括均匀分布在所述第一传输带上的，贯穿设置在所述爪主体上表面的固定轴，安装在所述固定轴上、并部分露出于爪主体反勾片，以及套装在所述固定轴上、以保持所述反勾片与爪主体之间成预定夹角的扭簧；用于夹持所述泵组件或泵管；两侧的夹持件配合形成环抱状，实现对泵管或泵组件的夹持作用；
14.挡料组件，设置在两个第一传输带的进料口处，所述挡料组件包括针型气缸、连杆
机构；所述连杆机构的一端与所述针型气缸相连接，另一端位于第一传输带之间的预定间隙处，挡住泵盖。
15.优选地或可选地，所述夹瓶传输机构包括：设置在所述机架上的传输链板，两个安装在所述链板上方、相互平行、且以预定间距设置在所述第一传输带下方的第二传输带，以及两个相互平行、且以预定间距设置在所述第一传输带的延长线下方的第三传输带；
16.通过调整所述第二传输带的传动速度，与底部传输链板的速度差让不同间距的瓶子贴合，在释放瓶子的时候使得待包装的瓶体等距离进入所述第三传输带中。
17.优选地或可选地，第二传输带和第三传输带底部设置夹持调整组件，适于调整所述第二传输带之间以及所述第三传输带之间的预定间距，使得第二传输带、第三传输带刚好可以卡住所述瓶体。
18.优选地或可选地，所述旋盖抓头包括：
19.第三安装座，设置在所述升降模组的输出端上；
20.中心轴，安装在所述第三安装座上，且位于所述第一传输带之间的预定间隙上方，在所述中心轴底部设置有第四安装座；
21.转动轴，套装在所述中心轴的外部，在所述转动轴的上端与第三电机传动连接，在所述传动轴的下端设置有输出齿轮；
22.旋盖轮，设置有四个，所述旋盖轮上部设置有连接轴，在连接轴的另一端设左右随动齿轮，在旋盖过程中，可与所述输出齿轮相啮合；
23.伸缩气缸，固定安装所述第四安装座上，适于推动所述连接轴和旋盖轮沿着垂直于第一传输带传输方向左右运动，形成一个夹爪。
24.优选地或可选地，所述跟踪旋盖机构还包括捋管组件；
25.所述捋管组件包括：固定安装在所述升降模组的固定端上的拇指气缸，设置在所述拇指气缸输出端上的两个捋管臂，以及设置在所述捋管臂原理拇指气缸一端的捋管槽；
26.两侧的捋管槽形成环抱装，夹住泵管，随着泵盖的上升，捋直泵管。
27.优选地或可选地，所述等距取盖机构、所述夹瓶传输机构的底部均设置有丝杆升降机；调整所述等距取盖机构、所述夹瓶传输机构相对于地面，所述等距取盖机构、所述夹瓶传输机构之间的距离。
28.优选地或可选地，所述第一传输带的进料处还设置有理盖器，适于将泵盖以盖体朝上的方向传输至等距取盖机构中。
29.另一方面，本发明还提供一种基于上述的泵盖用旋盖机的旋盖方法，其特征在于，包括如下步骤：
30.步骤1、通过理盖器或人工放盖，将泵盖以盖体朝上的方向传输至等距取盖机构中；
31.步骤2、此时，针型气缸是打出状态，前端连杆在两侧挡住泵盖，保持在一定位置，挡住泵盖，当所述夹持件随着第一传输带运动，当运动到取盖位置时，两侧的勾反片形成环抱状，勾住泵盖的泵组件或泵管处，迫使泵盖沿着第一传输带运行前方移动，拖拽瓶盖脱离挡料组件，挡料组件在泵盖拖拽作用下，被动张开连杆机构，释放瓶盖；
32.步骤3、在夹持件和第一传输带传输作用下，盖等距离排列在所述第一传输带上，并沿着第一传输带向前移动；且泵盖的盖体突出于所述第一传输带上表面；
33.步骤4、当泵盖运动至跟踪旋盖机构加工位时，通过滑移组件和升降模组配合调整旋盖抓头的位置至第一传输带之间的预定间隙处，然后通过伸缩气缸调整旋盖轮之间的间距，实现对盖体的夹持；同时，拇指气缸驱动两侧的捋管臂运动，使得形成捋管槽环抱装，夹住泵管，随着泵盖的上升，捋直泵管；其中，所述滑移组件的滑移速度与所述第一传输带的传输速度相同，保证泵盖和旋盖抓头之间的相对静止；
34.步骤5、在执行步骤1至4的同时，瓶体以无序状态夹瓶传输机构，经过第二传输带时，夹持住瓶体，通过与底部链板的速度差让不同间距的瓶子贴合，在释放瓶子的时候达到等距的要求；其中，所述第三传输带的传输速度与所述横移组件的横移速度相同，保证泵盖和瓶体之间的相对静止；
35.步骤6、通过滑移组件和升降模组配合调整旋盖抓头的位置至将所述泵盖转移到待包装的瓶体的瓶口处，然后通过第三电机带动转动轴旋转，进而带动三个旋盖轮同向转动，迫使泵盖转动将泵盖旋入待包装的瓶体的瓶口处。
36.本发明涉及一种泵盖用旋盖机及其旋盖方法，相较于现有技术，具有如下有益效果：
37.1、本发明通过对等距取盖机构、跟踪旋盖机构、夹瓶传输机构；三者之间的位置进行设计，机器整体相比于市面上的同类机型，具有占地面积小(相同头数情况下)，适用面广、结构简单、维护方便的优点。
38.2、本发明根据泵盖的结构特点，通过将传统的机械爪式旋盖装置替换为至少三个同向转动的旋盖轮，可以将出料管露出于所述旋盖轮之间间隙处，实现旋盖功能。
39.3、本发明根据泵盖的结构特点，设计两个第一传输带组合方式传输，保证动作的准确性和稳定性。另外，在两个第一传输带之间留有预定间隙，使得泵组件和泵管的穿过所述预定间隙，保留盖体突出于所述第一传输带上表面，方便旋盖抓头对盖体的抓取。
40.4、本发明通过在第一传输带的同步带上设计夹持件，并在在两个第一传输带的进料口处设置第一挡料组件，使得所述泵盖等距离排列在所述第一传输带上，并向前移动保证送盖的稳定性。
41.5、本发明通过设计第二传输带和第三传输带，一方面为跟踪旋盖动作提供一个匹配的速度；另一方面通过第二传输带调整瓶子的间距，使得间距保持一致，保证送瓶的稳定性。
42.6、本发明通过夹持调整组件，适于调整所述第二传输带之间以及所述第三传输带之间的预定间距，使得第二传输带、第三传输带刚好可以卡住所述瓶体，保证瓶子在被夹持状态下前行稳定，不晃动。
43.7、本发明通过采用四个旋盖轮代替传统的机械夹爪，一方面通过伸缩气缸调整旋盖轮之间的间距，实现对盖体的夹持；另一方面通过三个旋盖轮同向转动带动盖体转动，实现旋盖动作。
44.8、本发明设计捋管组件，通过拇指气缸驱动两侧的捋管臂运动，使得形成捋管槽环抱装，夹住泵管，随着泵盖的上升，捋直泵管，方便准确地将泵管插入瓶。
45.9、本发明通过丝杆升降机调整所述等距取盖机构、所述夹瓶传输机构相对于地面，所述等距取盖机构、所述夹瓶传输机构之间的距离，以满足不同高度的瓶体的加工需求。
46.10、本发明通过连接理盖器，保证泵盖都是以预定方向进入等距取盖机构，解决了现在人工理盖的状况，提高了旋盖机的加工效率。
47.综上，本发明提供一种针对泵盖的旋盖机，整体的结构简单，使用安全，维护方便，节省人工成本，大大提高旋盖效率的全自动旋盖机；
附图说明
48.图1是本发明中泵盖的示例性结构示意图。
49.图2是本发明中待包装瓶体的示例性结构示意图。
50.图3是本发明中旋盖机的结构示意图。
51.图4是本发明中等距取盖机构的结构示意图。
52.图5是本发明中第一传输带的结构示意图。
53.图6是本发明中夹持件的结构示意图。
54.图7是本发明中挡料组件的结构示意图。
55.图8是本发明中夹瓶传输机构的结构示意图。
56.图9是本发明中夹持调整组件的结构示意图。
57.图10是本发明中跟踪旋盖机构的结构示意图。
58.图11是本发明中滑移组件的结构示意图。
59.图12是本发明中旋盖抓头的结构示意图。
60.图13是本发明中旋盖抓头的截面示意图。
61.图14是本发明中捋管组件的结构示意图。
62.图15是本发明中带理盖的旋盖机的结构示意图。附图标记为：
63.10、泵盖；
64.11、盖体；
65.12、出料管；
66.13、泵组件；
67.14、泵管；
68.21、瓶体；
69.22、瓶口；
70.31、理盖器；
71.32、机架；
72.33、等距取盖机构；
73.34、跟踪旋盖机构；
74.35、夹瓶传输机构；
75.36、丝杆升降机；
76.331、第一传输带；3311、第一电机；3312、主动轮；3313、从动轮；3314、同步带；3315、支撑板；
77.332、夹持件；3321、爪主体；3322、扭簧；3323、反勾片；3324、固定轴；
78.333、第一光电传感器；
79.334、挡料组件；3341、针型气缸；3342、连杆机构；
80.335、第一安装座；
81.341、滑移组件；3411、安装板；3412、滑移导轨；3413、滑移齿条；3414、第二电机；3415、第二安装座；
82.342、升降模组；3421、第三安装座；
83.343、旋盖爪头；3431、第三电机；3432、转动轴；3433、输出齿轮；3434、随动齿轮；3435、伸缩气缸；3436、连接轴；3437、旋盖轮；3438、中心轴；3439、第四安装座；
84.344、捋管组件；3441、拇指气缸；3442、捋管臂；3443、捋管槽；
85.351、第二传输带；
86.352、第三传输带；
87.353、夹持调整组件；3531、手轮；3532、开合丝杆；3533、限位导柱；3534、第五安装座；3535、滚珠轴承；3536、安装架；
88.354、第二光电传感器。
具体实施方式
89.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
90.鉴于泵盖10特殊性，参阅附图1至2，对泵盖10、待包装的瓶体21的相关结构进行定义，泵盖10包括盖体11，设置在所述盖体11底部的泵管14，设置在所述盖体11上部的出料管12，以及设置在盖体11上、用于连通所述泵管14和出料管12的泵组件13；在瓶体21的上表面设置有瓶口22。其中，所述泵组件13具体结构为现有技术，在本技术中不做赘述。
91.参阅附图3至15，一种泵盖10用旋盖机，包括：机架32、等距取盖机构33、夹瓶传输机构35和跟踪旋盖机构34。
92.其中，机架32起到支撑作用，等距取盖机构33，夹瓶传输机构35和跟踪旋盖机构34均安装在机架32上。
93.等距取盖机构33包括为两组以预定间隙设置在所述机架32上的第一传输带331；其中，所述第一传输带331的同步带3314垂直于地面，且使得所述泵盖10的盖体11突出于所述第一传输带331上表面，泵组件13和泵管14的穿过所述预定间隙。两个第一传输带331组合在一起实现夹持泵盖10功能，并使得泵盖10沿着第一传输带331向前移动。
94.参阅附图1，所述第一传输带331包括：支撑板3315、第一电机3311、主动轮3312、从动轮3313、同步带3314、支撑板3315和夹持件332。所述主动轮3312和从动轮3313安装在所述机架32上，同步带3314套装在所述主动轮3312和从动轮3313上，所述夹持件332均匀设置在所述同步带3314上，支撑板3315位于所述同步带3314上方，两个支撑板3315之间的间隙小于所述盖体11的直径，泵盖10的盖体11位于所述支撑板3315上方，起到支撑作用，而泵盖10的泵组件13刚好位于所述夹持件332处，并被两侧的夹持件332所卡住，起到驱动作用；所述第一电机3311驱动所述主动轮3312转动，进而带动泵盖10沿着第一传输带331向前运动。当然对于本领域技术人员而言，所述同步带3314还可以为其它结构，例如链条、楔形带、链板等类似结构零件替代。
95.另外，在所述第一传输带331上安装座上设置有第一光电传感器333，用作原点检测，是保证启动归零位置的准确性。
96.等距取盖机构33还包括夹持件332和挡料组件334。其中，所述夹持件332包括：爪主体3321、扭簧3322、反勾片3323、固定轴3324；其中，所述爪主体3321以预定间距固定安装在所述同步带3314上，在所述爪主体3321上表面贯穿设置有固定轴3324，所述反勾片3323设置在所述固定轴3324上，所述固定轴3324上还套装有扭簧3322，所述扭簧3322一端与反勾片3323连接，另一侧与爪主体3321连接，保持所述反勾片3323与爪主体3321之间成预定夹角，所述反勾片3323部分露出于爪主体3321，与另一侧的同步带3314上的爪主体3321配合形成环抱状，实现对泵盖10的夹持作用，并在第一传输带331的作用下推动所述泵盖10等距离的向前移动。所述挡料组件334设置在两个第一传输带331的进料口处，所述挡料组件334包括针型气缸3341、连杆机构3342；所述连杆机构3342的一端与所述针型气缸3341相连接，另一端位于第一传输带331之间的预定间隙处，挡住泵盖10；针型气缸3341连接调压阀，用以调节力度大小。
97.正常情况下，所述针型气缸3341是打出状态，前端连杆在两侧挡住泵盖10，保持在一定位置，挡住泵盖10，当所述夹持件332在运动到取盖位置时，两侧的勾反片形成环抱状，勾住泵盖10的泵组件13处，卡住泵盖10往第一传输带331运行前方移动，拖拽瓶盖脱离挡料组件334，挡料组件334在泵盖10拖拽作用下，被动张开连杆机构3342，释放瓶盖，在夹持件332和第一传输带331传输作用下，盖等距离排列在所述第一传输带331上，并沿着第一传输带331向前移动。
98.夹瓶传输机构35位于所述取盖机构下方，至少存在部分区域位于所述取盖机构的延长线的下方；适于使得待包装的瓶体21等距离排列在所述夹瓶传输机构35上，并沿着夹瓶传输机构35向前移动。
99.所述夹瓶传输机构35是要两组传输机构，分别为两个安装在所述链板上方、相互平行、且以预定间距设置在所述第一传输带331下方的第二传输带351，和两个相互平行、且以预定间距设置在所述第一传输带331的延长线下方的第三传输带352；其结构与所述第一传输带331的结构相同，在此不做进一步赘述。
100.其中，两个第二传输带351的同步带3314相对较短，位于所述夹瓶传输机构35的初始段，并且设置在传输链板的上方；所述传输链板用于传输瓶体21至夹瓶传输机构35，瓶体21以无序状态夹瓶传输机构35，经过第二传输带351时，夹持住瓶体21，通过与底部链板的速度差让不同间距的瓶子贴合，在释放瓶子的时候达到等距的要求；
101.两个第三传输带352的同步带3314相对较长，配合跟踪旋盖机构34完成旋盖功能；此传输机构由两个伺服电机驱动，保证瓶子在被夹持状态下前行稳定，另外，所述第二传输带351和第三传输带352底部设置夹持调整组件353，所述夹持调整组件353包括：安装架3536，手轮3531、开合丝杆3532、限位导柱3533、第五安装座3534、滚珠轴承3535；所述安装架3536设置在所述机架32上，开合丝杆3532和限位导柱3533设置在所述安装架3536上，所述限位导柱3533设置在开合丝杆3532两侧；所述开合丝杆3532是指两侧分别为正反牙螺纹的丝杆，两个第五安装座3534通过开合螺母和滚珠轴承3535套装在所述限位导柱3533和开合丝杆3532上；所述两个第五安装座3534用于安装第二传输带351和第三传输带352。
102.用户可以通过旋转手轮3531可以调整所述第二传输带351之间以及所述第三传输
带352之间的预定间距，使得第二传输带351、第三传输带352刚好可以卡住所述瓶体21，保证瓶子在被夹持状态下前行稳定，不晃动，并为跟踪旋盖动作提供一个匹配的速度。
103.跟踪旋盖机构34包括设置在所述等距取盖机构33和夹瓶传输机构35的一侧的滑移组件341，设置在所述滑移组件341输出端上的升降模组342，以及设置在所述升降模组342输出端上的旋盖抓头；所述旋盖抓头包括至少三个同向转动的旋盖轮3437，且所述旋盖轮3437均与所述盖体11周边相抵，在工作过程中，通过所述旋盖抓头抓取所述泵盖10，然后通过滑移组件341和升降模组342配合将所述泵盖10转移到待包装的瓶体21的瓶口22处，最后通过所述旋盖轮3437带动泵盖10转动将泵盖10旋入待包装的瓶体21的瓶口22处。
104.所述滑移组件341包括：安装板3411、滑移导轨3412、滑移齿条3413、第二电机3414、驱动齿轮和第二安装座3415；其中所述安装板3411固定安装在所述机架32上，或可以沿着所述机架32上下移动；滑移齿条3413和滑移导轨3412水平安装在所述第一安装座335上，滑移导轨3412位于滑移齿条3413的上下两侧，第二安装座3415滑动安装在所述滑移导轨3412上，并在所述第二安装座3415上设置有第二电机3414，且所述第二电机3414的输出端上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述滑移齿条3413相啮合。在滑移过程中，通过所述第二电机3414带动所述驱动齿轮与滑移齿条3413相对运动，进而实现第二安装座3415和安装板3411之间的相对滑动。当然对于本领域技术人员而言，所述滑移组件341还可以为其他直线运动机构，例如丝杆机构。
105.所述升降模组342可以为气缸驱动的直线模组，也可以为伺服电机驱动的丝杆直线模组，均为现有技术，在此不做进一步解释。
106.所述旋盖抓头包括：第三电机3431、转动轴3432、输出齿轮3433、随动齿轮3434、伸缩气缸3435、连接轴3436、旋盖轮3437、中心轴3438和第四安装座3439；第三安装座3421设置在所述升降模组342的输出端上；中心轴3438安装在所述第三安装座3421上，且位于所述第一传输带331之间的预定间隙上方，在所述中心轴3438底部设置有第四安装座3439；转动轴3432套装在所述中心轴3438的外部，在所述转动轴3432的上端与第三电机3431传动连接，在所述传动轴的下端设置有输出齿轮3433；旋盖轮3437设置有四个，所述旋盖轮3437上部设置有连接轴3436，在连接轴3436的另一端设左右随动齿轮3434，在旋盖过程中，可与所述输出齿轮3433相啮合；伸缩气缸3435固定安装所述第四安装座3439上，适于推动所述连接轴3436和旋盖轮3437沿着垂直于第一传输带331传输方向左右运动，形成一个夹爪。所述旋盖抓头具有两个基本功能，一是通过伸缩气缸3435调整旋盖轮3437之间的间距，实现对盖体11的夹持；二是通过三个旋盖轮3437同向转动带动盖体11转动，实现旋盖动作。
107.所述跟踪旋盖机构34还包括捋管组件344；所述捋管组件344安装在旋盖机构升降模组342的背板上，即第二安装座3415。所述捋管组件344包括：固定安装在所述升降模组342的固定端上的拇指气缸3441，设置在所述拇指气缸3441输出端上的两个捋管臂3442，以及设置在所述捋管臂3442原理拇指气缸3441一端的捋管槽3443；其作用是旋盖爪头343在抓取瓶盖后，捋管气缸夹住泵管14，捋直泵管14，方便准确地将泵管14插入瓶。
108.值得说明的是，在所述第三传输带352的安装架3536上设置有第二光电传感器354，所述第二光电传感器354用于检测到瓶身信号并记录位置，开始进行旋盖操作。此时，所述旋盖抓头位于瓶体21上方，此时，所述第三传输带352的传输速度与所述横移组件的横移速度相同，保证泵盖10和瓶体21之间的相对静止，第三传输带352无需停顿，大大提高旋
盖效率。
109.同样地，在所述旋盖抓头在完成抓取泵盖10的过程中，所述滑移组件341的滑移速度与所述第一传输带331的传输速度相同，保证泵盖10和旋盖抓头之间的相对静止；使得第一传输带331无需停顿，大大提高取盖效率。
110.在进一步实施例中，在所述等距取盖机构33、所述夹瓶传输机构35的底部均设置有丝杆升降机36；所述丝杆升降机36由四个伺服电机带动，其具体结构为现有技术，不再赘述。调整所述等距取盖机构33、所述夹瓶传输机构35相对于地面，所述等距取盖机构33、所述夹瓶传输机构35之间的距离，以满足不同高度的瓶体21的加工需求，提高该旋盖机的工业适用性。
111.在进一步实施例中，所述第一传输带331的进料处还设置有理盖器31，适于将泵盖10以盖体11朝上的方向传输至等距取盖机构33中，其中，理盖器31是专门针对泵盖10设计的，盖子在理盖盘旋转的过程中正确卡位，一并理出，并将其余尚未正确对位的剔除，不会发生卡滞等现象，剔除后盖子重新回到中间回转装置，继续在转盘的带动下旋转。理好的盖子都是正向送出理盖器31，顺利进入送盖轨道。由于理盖器31并非是本技术的重点，因此在此不做赘述，对于本领域技术人员在实施过程中，还可以采用人工料或机械臂等方式代替。
112.为了方便理解泵盖10用旋盖机及其旋盖方法的技术方案，对其工作原理做出简要说明：步骤1、通过理盖器31或人工放盖，将泵盖10以盖体11朝上的方向传输至等距取盖机构33中；
113.步骤2、此时，针型气缸3341是打出状态，前端连杆在两侧挡住泵盖10，保持在一定位置，挡住泵盖10，当所述夹持件332随着第一传输带331运动，当运动到取盖位置时，两侧的勾反片形成环抱状，勾住泵盖10的泵组件13或泵管14处，迫使泵盖10沿着第一传输带331运行前方移动，拖拽瓶盖脱离挡料组件334，挡料组件334在泵盖10拖拽作用下，被动张开连杆机构3342，释放瓶盖；
114.步骤3、在夹持件332和第一传输带331传输作用下，盖等距离排列在所述第一传输带331上，并沿着第一传输带331向前移动；且泵盖10的盖体11突出于所述第一传输带331上表面；
115.步骤4、当泵盖10运动至跟踪旋盖机构34加工位时，通过滑移组件341和升降模组342配合调整旋盖抓头的位置至第一传输带331之间的预定间隙处，然后通过伸缩气缸3435调整旋盖轮3437之间的间距，实现对盖体11的夹持；同时，拇指气缸3441驱动两侧的捋管臂3442运动，使得形成捋管槽3443环抱装，夹住泵管14，随着泵盖10的上升，捋直泵管14；此时，所述滑移组件341的滑移速度与所述第一传输带331的传输速度相同，保证泵盖10和旋盖抓头之间的相对静止；
116.步骤5、在执行步骤1至4的同时，瓶体21以无序状态夹瓶传输机构35，经过第二传输带351时，夹持住瓶体21，通过与底部链板的速度差让不同间距的瓶子贴合，在释放瓶子的时候达到等距的要求；
117.步骤6、通过滑移组件341和升降模组342配合调整旋盖抓头的位置至将所述泵盖10转移到待包装的瓶体21的瓶口22处，此时，所述第三传输带352的传输速度与所述横移组件的横移速度相同，保证泵盖10和瓶体21之间的相对静止；然后通过第三电机3431带动转动轴3432旋转，进而带动三个旋盖轮3437同向转动，迫使泵盖10转动将泵盖10旋入待包装
的瓶体21的瓶口22处。
118.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。