技术特征：
1.一种样本管开盖装置，包括z轴机构和装配于所述z轴机构上的开盖机构，所述z轴机构用于带动所述开盖机构下移至开关盖位进行旋转开盖后带盖上移至等待位，以及用于带动所述开盖机构带盖下移至开关盖位进行旋转关盖后上移至等待位，其特征在于：所述开盖机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、推杆组件、弹性滑杆组件和夹爪组件；所述支撑座安装于所述z轴机构上，所述z轴机构用于带动所述支撑座在高度方向上上下运动；所述推杆电机组件和旋转电机组件均安装于所述支撑座上；所述夹爪组件和弹性滑杆组件均安装于旋转电机组件的底部，所述夹爪组件可在水平方向上进行夹持运动，所述弹性滑杆组件可沿高度方向上下运动，所述弹性滑杆组件与所述夹爪组件滑动连接，且当所述弹性滑杆组件沿高度方向向下运动时连动所述夹爪组件进行夹持运动以实现对样本管管盖的夹持，所述旋转电机组件用于带动所述弹性滑杆组件和夹爪组件进行旋转运动；所述推杆组件顶部连接于所述推杆电机组件的输出端，所述推杆组件的底部贯穿至所述旋转电机组件的底部并与所述弹性滑杆组件转动连接，所述推杆电机组件用于推动所述推杆组件向下运动并连动所述弹性滑杆组件向下弹性压缩运动。2.根据权利要求1所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述推杆电机组件包括推杆电机座、推杆电机、弹片和拉环；所述推杆电机座安装于所述支撑座上；所述推杆电机的前端朝向下方安装于所述推杆电机座上，且所述推杆电机前端的输出轴可朝向下方推出；所述弹片套装在所述推杆电机的输出轴上；所述拉环安装于所述推杆电机的输出轴上，所述推杆组件的顶部连接于所述拉环以实现随所述推杆电机的输出轴朝向下方推出。3.根据权利要求2所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述推杆电机组件还包括套装在所述推杆电机的输出轴上的位置挡片；所述支撑板上安装有张合识别光耦，当所述推杆电机的输出轴向下推出时依次连动推杆组件和弹性滑杆组件向下运动，以连动所述夹爪组件在水平方向上进行夹持，直至所述位置挡片向下运动至所述张合识别光耦中并触发停止运动时，完成所述夹爪组件的夹持。4.根据权利要求2所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述推杆组件包括转接拉座和轴承杆件；所述转接拉座的顶部固定连接于所述拉环；所述轴承杆件的顶部连接于所述转接拉座的底部，所述轴承杆件的底部与所述弹性滑杆组件的顶部转动连接。5.根据权利要求4所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述轴承杆件包括推杆限位柱、推杆、角接触轴承和轴承座；所述推杆限位柱的顶部固定连接于所述转接拉座的底部；所述推杆的顶部固定连接于推杆限位柱的底部；所述角接触轴承内置于所述轴承座中，所述轴承座通过所述角接触轴承卡装于所述推
杆的底部且可相对所述推杆旋转；所述轴承座的底部与所述弹性滑杆组件的顶部固定连接。6.根据权利要求1所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述旋转电机组件包括固定板、旋转电机座、旋转电机、同步带组件和导杆安装座；所述固定板安装于所述支撑座上；所述旋转电机座安装于所述固定板的一端，所述旋转电机安装于所述旋转电机座上；所述导杆安装座转动安装于所述固定板的另一端，所述弹性滑杆组件和夹爪组件均安装于所述导杆安装座的底部；所述同步带组件的一端连接于所述旋转电机的输出轴，所述同步带组件的另一端连接于所述导杆安装座的顶部；所述导杆安装座的内部用于容置所述推杆组件，所述推杆组件的顶部向上探出并与所述推杆电机组件连接，所述推杆组件的底部向下露出并与所述弹性滑杆组件转动连接。7.根据权利要求6所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述旋转电机组件还包括第一轴承、垫环、第二轴承和轴承盖板；所述固定板上的另一端上设有用于安装所述导杆安装座的台阶圆孔；所述第一轴承、垫环和第二轴承依次安装于所述台阶圆孔内，所述轴承盖板锁紧于所述台阶圆孔的顶面上，以将所述第一轴承、垫环和第二轴承压紧于所述台阶圆孔内；所述导杆安装座贯穿所述台阶圆孔并转动于所述第一轴承和第二轴承内。8.根据权利要求6所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述旋转电机组件还包括套装在所述导杆安装座上的旋转挡片；所述支撑板上安装有旋转识别光耦，所述旋转挡片的边缘位于所述旋转识别光耦的检测口中；当所述旋转电机驱动所述同步带组件传动并连动所述导杆安装座带动所述夹爪组件旋转时，所述旋转识别光耦通过识别所述旋转挡片的旋转圈数和位置，以识别所述夹爪组件的旋转圈数和位置。9.根据权利要求5所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述弹性滑杆组件包括：t形滑杆、直线轴承、导杆和定位弹簧；所述t形滑杆的顶部与所述轴承座的底部固定连接，所述t形滑杆的底部与所述夹爪组件滑动连接；两个所述直线轴承分别安装于所述t形滑杆的顶部两端；两根所述导杆分别插入于两个所述直线轴承内，两根所述导杆的顶部均插装于所述旋转电机组件的底部，两根所述导杆的底部均贯穿至所述t形滑杆的底部；两个所述定位弹簧分别套装于两个所述导杆上；当所述弹性滑杆组件沿高度方向向下运动时，所述t形滑杆通过所述直线轴承在所述导杆上向下运动并压缩所述定位弹簧。10.根据权利要求9所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述弹性滑杆组件还包括转轴、转轴轴承和卡簧；所述转轴贯穿所述t形滑杆的底部两侧；两个所述转轴轴承分别安装于所述转轴的两端；
两个所述卡簧分别卡装于所述转轴的两端以将两个所述转轴轴承锁紧在所述转轴上；两个所述转轴轴承分别滑动连接于所述夹爪组件上。11.根据权利要求10所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述夹爪组件包括对称设置的两个挡板、两个连接块和两个夹爪；两个所述挡板固定安装于所述旋转电机组件的底部，且两个所述挡板位于所述弹性滑杆组件的两侧；两个所述连接块沿水平方向一一滑动安装于两个所述挡板的内侧；两个所述夹爪一一固定连接于两个所述连接块的底部；两个所述连接块上均开设有倾斜滑槽，两个所述转轴轴承一一滑动连接于两个所述倾斜滑槽内。12.根据权利要求11所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括两个直线导轨和两个滑块；两个所述直线导轨一一固定安装于两个所述挡板的内侧；两个所述滑块沿水平方向一一滑动安装于两个所述直线导轨上；两个所述连接块一一固定安装于两个所述滑块上。13.根据权利要求1所述的样本管开盖装置，其特征在于：所述z轴机构包括支撑板、驱动组件、防污托盘组件和红外光耦；所述驱动组件安装于所述支撑板上且与所述支撑座连接，用于驱动所述支撑座在高度方向上上下运动；所述防污托盘组件安装于所述支撑板上且位于所述开盖机构下方，当所述开盖机构带盖上移至等待位时所述防污托盘组件旋转对应于所述开盖机构所夹持管盖的下方，当所述开盖机构带盖下移至开关盖位进行旋转关盖时所述防污托盘组件旋转避让于所述开盖机构所夹持管盖的下方；所述红外光耦安装于所述支撑板上，当所述开盖机构下移至开关盖位进行旋转开盖后带盖上移至等待位的过程中，所述红外光耦用于检测所述开盖机构上是否夹持有管盖。14.一种样本管调度设备，其特征在于，包括如权利要求1～13任一项所述的样本管开盖装置。
技术总结
本发明公开了一种样本管开盖装置及样本管调度设备，样本管开盖装置包括Z轴机构和装配于Z轴机构上的开盖机构，Z轴机构可以带动所述开盖机构下移至开关盖位进行旋转开盖后带盖上移至等待位，以及用于带动所述开盖机构带盖下移至开关盖位进行旋转关盖后上移至等待位，开盖机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、推杆组件、弹性滑杆组件和夹爪组件；推杆电机组件和旋转电机组件均安装在支撑座上，在开关盖位中，推杆电机组件可以连动推杆组件和弹性滑杆组件形成固定轴式上下推拉，上下推拉时连动安装在旋转电机组件上的夹爪组件进行张合以实现夹持管盖和松开管盖，夹持管盖时通过旋转电机组件带动夹爪组件旋转即可进行旋转开关盖。旋转开关盖。旋转开关盖。
技术研发人员：金美玉 张文轲 胡志丹
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/2/3