一种气动自卸矿车气路自动对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及气路对接技术领域，具体涉及一种气动自卸矿车气路自动对接装置。


背景技术：

2.目前采矿行业一般都使用自卸式矿车运输矿石。矿车从采矿作业面装载矿石，然后运输至溜井卸料。卸料时矿车上气缸将车厢倾翻，实现自动卸料。但矿车自身不带气源，气缸动作需要外接气源。现有技术中，矿车停至固定位置后，采用人工将气源对接在矿车气缸气路中，完成卸料作业。
3.但是，人工手动对接作业效率低，劳动强度大，作业时存在安全隐患。因此，需要一种设置在矿车卸料点，可自动与矿车气路对接的气路自动对接装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种气动自卸矿车气路自动对接装置，用于气动自卸矿车气缸气路对接，以解决现有技术中人工手动对接作业效率低，劳动强度大，作业时存在安全隐患等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
6.一种气动自卸矿车气路自动对接装置，其特征在于：包括充气管1、充气口2、充气机构3、移动平台4、工作平台5和进气组件6，所述充气管1与气源连通，所述充气口2与进气组件6适配，所述充气机构3驱动充气口2与进气组件6对接，以向进气组件6内供气，所述移动平台4驱动充气机构3对准进气组件6，所述工作平台5用于支撑移动平台4。
7.所述工作平台5上滑动连接有移动平台4，所述移动平台4上固定连接有充气机构3，所述充气机构3连接有充气管1，所述充气管1的另一端连接有充气口2，所述充气口2上对接有进气组件6。
8.所述工作平台5包括支架53，所述支架53的上表面两侧固定连接有直线导轨51，所述直线导轨51两端的支架53上固定连接有限位开关52；所述直线导轨51上滑动连接有移动平台4，所述直线导轨51任意一端的支架53上安装有第二驱动器54。
9.所述移动平台4包括平台底座41，所述平台底座41的上表面固定连接有四个直线轴承42，四个所述直线轴承42上活动连接有充气机构3，所述平台底座41上表面的一侧固定连接有传感器支架44，且朝向充气口2，所述传感器支架44上安装有传感器43，所述传感器43为第二驱动器54提供停止信号，所述平台底座41的下表面的四角安装有滚轮滑块45，所述滚轮滑块45与直线导轨51相匹配，所述平台底座41的底部中间固定连接有驱动器连接座46，所述第二驱动器54的驱动端与驱动器连接座46连接，所述第二驱动器54驱动移动平台4沿直线导轨51往复运动；四个所述直线轴承42中部的平台底座41上安装有第一驱动器47。
10.所述充气机构3包括充气管安装板31和末端连接板33，所述充气管安装板31和末端连接板33之间固定连接两根导向轴32，两根所述导向轴32套设在直线轴承42内，所述直
线轴承42为导向轴32的直线运动进行导向，所述充气管安装板31的内侧与第一驱动器47的驱动端固定连接，第一驱动器47驱动充气管安装板31朝向进气组件6移动，以使充气口2与进气口62对接；所述充气管安装板31的外侧固定连接有充气管1，所述充气管1的另一端安装有充气口2，所述充气口2的另一端设有凹陷结构。
11.所述进气组件6包括进气组件支架65，所述进气组件支架65的顶端安装有传感器反射板61，所述传感器反射板61上设有与进气组件支架65连接的长条孔611，所述进气组件支架65的前端安装有进气口安装板64；所述进气口安装板64的中心设有第二进气孔641，所述进气口安装板64的四周设有螺栓孔，所述进气口安装板64通过螺栓连接安装在进气组件支架65上；所述进气口安装板64上通过压紧法兰63安装有进气口62，所述进气口62为凸台结构，凸台结构的中心设有第一进气孔621，所述压紧法兰63的内圈与进气口62的凸台结构套合，固定在进气口安装板64上。
12.所述进气组件支架65包括底座651、立板652、加强筋653和进气管654，所述底座651设有用于安装的凹槽和螺栓孔；所述立板652中心设有第三进气孔6521，所述立板652垂直固定于底座651的一端；所述加强筋653呈直角三角形，固定在立板652与底座651形成的直角内；所述进气管654垂固定在立板652的第三进气孔6521上，与第三进气孔6521同心，与气缸气路连通。
13.和现有技术相比较，本实用新型具备如下优点：本实用新型的移动平台4在直线导轨51上运动，当传感器43检测到进气组件6时停止运动，使充气口2与进气口62对正，由于进气口62上的第一进气孔621的直径小于充气口2上凹陷结构的直径，所以充气口2的凹陷结构可以为充气口2与进气口62的对正提供容差；然后充气机构3驱动充气口2朝向进气组件6运动，使充气口2与进气口62压紧贴合形成密封，进而形成密闭气路，向气缸供气，实现自动化气路，替代人工操作，节省生产成本。
附图说明
14.为了更加清晰的理解本实用新型，通过结合说明书附图与示意性实施例，进一步介绍本公开，附图与实施例是用来解释说明，并不构成对公开的限定。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的工作平台的示意图；
17.图3是本实用新型的移动平台的示意图；
18.图4是本实用新型的充气机构的示意图；
19.图5是本实用新型的进气组件的示意图；
20.图6是本实用新型的充气口与进气组件对接的剖视图；
21.图中所示：充气管1；充气口2；充气机构3、充气管安装板31、导向轴32、末端连接板33、第一驱动器47；移动平台4、平台底座41、直线轴承42、传感器43、传感器支架44、滚轮滑块45、驱动器连接座46、第二驱动器54、工作平台5、直线导轨51、限位开关52、支架53；进气组件6、传感器反射板61、长条孔611、进气口62、第一进气孔621、压紧法兰63、进气口安装板64、第二进气孔641、进气组件支架65、底座651、立板652、第三进气孔6521加强筋653、进气管654。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.实施例1
26.如图1所示，本实用新型提供一种气路自动对接装置，用于气动自卸矿车气缸气路对接，包括充气管1、充气口2、充气机构3、移动平台4、工作平台5和进气组件6，所述充气管1与气源连通，所述充气口2与进气组件6适配，所述充气机构3驱动充气口2与进气组件6对接，以向进气组件6内供气，所述移动平台4驱动充气机构3对准进气组件6，所述工作平台5用于支撑移动平台4。
27.在本实例中，移动平台4在直线导轨51上运动，当传感器43检测到进气组件6时停止运动，使充气口2与进气口62对正，由于进气口62上第一进气孔621的直径小于充气口2凹陷结构的直径，所以充气口2的凹陷结构可以为充气口2与进气口62轴向对正提供容差；然后充气机构3驱动充气口2朝向进气组件6运动，使充气口2与进气口62压紧贴合形成密封，进而形成密闭气路，向气缸供气，实现自动化气路对接，替代人工操作，节省生产成本。
28.在本实例中，所述进气口62可以是聚氨酯橡胶材质，具有硬度高、强度好、高弹性、高耐磨性、耐撕裂和耐老化等特点，有利于进气口62与充气口2对接达到密封条件。
29.如图2所示，所述工作平台5上滑动连接有移动平台4，所述移动平台4上固定连接有充气机构3，所述充气机构3连接有充气管1，所述充气管1的另一端连接有充气口2，所述充气口2上对接有进气组件6。所述工作平台5包括支架53，所述支架53的上表面两侧固定连接有直线导轨51，所述直线导轨51两端的支架53上固定连接有限位开关52；所述直线导轨51上滑动连接有移动平台4，所述直线导轨51任意一端的支架53上安装有第二驱动器54。
30.如图3所示，所述移动平台4包括平台底座41，所述平台底座41的上表面固定连接有四个直线轴承42，四个所述直线轴承42上活动连接有充气机构3，所述平台底座41上表面的一侧固定连接有传感器支架44，且朝向充气口2，所述传感器支架44上安装有传感器43，所述传感器43为第二驱动器54提供停止信号，所述平台底座41的下表面的四角安装有滚轮滑块45，所述滚轮滑块45与直线导轨51相匹配，所述平台底座41的底部中间固定连接有驱动器连接座46，所述第二驱动器54的驱动端与驱动器连接座46连接，所述第二驱动器54驱动移动平台4沿直线导轨51往复运动；四个所述直线轴承42中部的平台底座41上安装有第一驱动器47。
31.在本实施例中，所述第二驱动器54可以但不限于是液压缸；所述传感器43检测进气组件6上设置的目标物，当检测到目标物时第二驱动器瞬时停止运动，此时充气口2与进
气口62轴向对正。
32.如图4所示，所述充气机构3包括充气管安装板31和末端连接板33，所述充气管安装板31和末端连接板33之间固定连接两根导向轴32，两根所述导向轴32套设在直线轴承42内，所述直线轴承42为导向轴32的直线运动进行导向，所述充气管安装板31的内侧与第一驱动器47的驱动端固定连接，第一驱动器47驱动充气管安装板31朝向进气组件6移动，以使充气口2与进气口62对接；所述充气管安装板31的外侧固定连接有充气管1，所述充气管1的另一端安装有充气口2，所述充气口2的另一端设有凹陷结构。
33.在本实施例中，所述第一驱动器47可以但不限于是液压缸；驱动器本体可以固定在移动平台4上，驱动端与充气管安装板31连接，驱动充气管安板31朝向或远离进气组件6移动，以使充气口2与进气口62对接或脱开。
34.如图5所示，所述进气组件6包括进气组件支架65，所述进气组件支架65的顶端安装有传感器反射板61，所述传感器反射板61上设有与进气组件支架65连接的长条孔611，所述进气组件支架65的前端安装有进气口安装板64；所述进气口安装板64的中心设有第二进气孔641，所述进气口安装板64的四周设有螺栓孔，所述进气口安装板64通过螺栓连接安装在进气组件支架65上；所述进气口安装板64上通过压紧法兰63安装有进气口62，所述进气口62为凸台结构，凸台结构的中心设有第一进气孔621，所述压紧法兰63的内圈与进气口62的凸台结构套合，固定在进气口安装板64上。所述进气组件支架65包括底座651、立板652、加强筋653和进气管654，所述底座651设有用于安装的凹槽和螺栓孔；所述立板652中心设有第三进气孔6521，所述立板652垂直固定于底座651的一端；所述加强筋653呈直角三角形，固定在立板652与底座651形成的直角内；所述进气管654垂固定在立板652的第三进气孔6521上，与第三进气孔6521同心，与气缸气路连通。
35.在本实施例中，所述进气口62可以是聚氨酯橡胶材质，具有硬度高、强度好、高弹性、高耐磨性、耐撕裂和耐老化等特点，有利于进气口62与充气口2对接达到密封状态。
36.综上所述，本气路自动对接装置的移动平台4可以驱动充气口2与进气口62轴向对正，然后充气机构3驱动充气管安板31朝向进气组件6移动，以使充气口2与进气口62对接，实现自动化气路对接，可替代人工操作，节省生产成本；充气口2的内凹结构和进气口62的凸台可以在对正发生偏差时提供一定容差，增大了对接范围，同时密封性也得到了保证。
37.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。