一种凝胶自动灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及凝胶加工技术领域，尤其涉及一种凝胶自动灌装设备。


背景技术：

2.凝胶药品具有一定的流动性，当凝胶药品制作完成后，还需要对凝胶药品进行灌装，将凝胶药品储存在装载瓶内，以便于后续进行储存或运输；但现如今凝胶在进行灌装时，大多数都是采用人工或半自动化的灌装方式，人工和半自动化灌装的方式导致凝胶灌装效率慢，并且存在凝胶容易被污染的情况，反复的放置或拿取装载瓶又增加了工作人员的劳动负担。


技术实现要素：

3.本实用新型公布了一种凝胶自动灌装设备，解决了凝胶采用人工或半自动化的灌装方式，导致凝胶灌装效率慢，并且存在凝胶容易被污染，同时反复的放置或拿取装载瓶又增加了工作人员劳动负担的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：
5.一种凝胶自动灌装设备，包括工作台，工作台的顶部开设有穿孔，工作台的下方设有固定环，固定环内设有轴心处与穿孔轴心处相对应并用于承载装载瓶的圆板，固定环的下方设有用于驱动圆板上升并穿过穿孔的一号电动伸缩杆；固定环的外环面上固定有顶面与其平齐并用于码放装载瓶的承载板，工作台的下方设有用于将承载板上装载瓶依次推至圆板上的自动伸缩杆；工作台的上方设有圆盘，工作台上固定有用于驱动圆盘绕自身轴心处转动的一号电机，圆盘的外环面上设有与穿孔轴心处相对应并随着圆盘转动的套筒，套筒内固定有内径由下至上递减用于对装载瓶进行固定的橡胶套；工作台的外环面上设有依次对装载瓶内灌装凝胶、封口与下料的灌装组件、封口组件和下料组件。
6.相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
7.将多个装载瓶放置在承载板上后，启动自动伸缩杆，使自动伸缩杆的伸缩端伸长后推动承载板上的装载瓶向圆板移动，当一个装载瓶移动至圆板的顶部后，自动伸缩杆停止；然后一号电动伸缩杆的伸缩端伸长将圆板向上推动，使圆板穿过工作台上的穿孔后，将装载瓶推入套筒内，装载瓶则通过挤压橡胶套后，使橡胶套将装载瓶固定住；随后一号电机驱动圆盘转动，套筒则随着圆盘转动后，灌装组件先对装载瓶内灌装凝胶，封口组件对装载瓶进行封口，最后下料组件将装载瓶从套筒内转移出去完成下料，后续则重复上述操作完成对后续装载瓶内凝胶的灌装、封口和下料；本实用新型可以快速并且全自动化的完成对凝胶的灌装作业，提高了凝胶的灌装效率，并且避免了凝胶出现被污染的情况，减轻了工作人员的劳动负担。
附图说明
8.图1为本实用新型正视的结构示意图；
9.图2为图1的a处放大结构示意图；
10.图3为图1的b处放大结构示意图；
11.图4为本实用新型固定环俯视的结构示意图；
12.图5为本实用新型转盘俯视的结构示意图；
13.图6为本实用新型套筒剖视的结构示意图；
14.图7为本实用新型橡胶塞展示的结构示意图；
15.图8为本实用新型工作台俯视的结构示意图。
16.图中：1、工作台；2、支撑杆；3、固定环；31、承载板；32、挡板；33、辅助轮；34、支撑杆；35、大齿轮；36、放置板；37、二号电机；38、竖杆；39、小齿轮；4、圆板；41、一号电动伸缩杆；5、承载板；51、推杆；6、圆盘；61、一号电机；62、套筒；63、橡胶套；64、橡胶环；65、二号电动伸缩杆；66、蓄电池；7、固定板；71、连接板；72、储罐；8、安装板；81、三号电机；82、转盘；83、橡胶塞；84、l型板；85、液压杆；86、竖管；87、气泵；9、移动单元；91、气压杆；92、l型杆；93、推板。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。
18.如图1、图2、 图3、图4、图5和图6所示，本实用新型提供了一种凝胶自动灌装设备，包括工作台1，工作台1的顶部开设有穿孔，工作台1的下方设有固定环3，固定环3内设有轴心处与穿孔轴心处相对应并用于承载装载瓶的圆板4，固定环3的下方设有用于驱动圆板4上升并穿过穿孔的一号电动伸缩杆41；固定环3的外环面上固定有顶面与其平齐并用于码放装载瓶的承载板31，工作台1的下方设有用于将承载板31上装载瓶依次推至圆板4上的自动伸缩杆5；工作台1的上方设有圆盘6，工作台1上固定有用于驱动圆盘6绕自身轴心处转动的一号电机61，圆盘6的外环面上设有与穿孔轴心处相对应并随着圆盘6转动的套筒62，套筒62内固定有内径由下至上递减用于对装载瓶进行固定的橡胶套63；工作台1的外环面上设有依次对装载瓶内灌装凝胶、封口与下料的灌装组件、封口组件和下料组件。
19.如图1、图2、图3、图4和图8所示，所述一号电动伸缩杆41的底部固定有放置在地面的放置板36，放置板36的顶部固定有二号电机37，二号电机37的转轴上固定有竖杆38，竖杆38的顶端固定有小齿轮39，固定环3的外环面上套设有固定连接并且与小齿轮39相啮合的大齿轮35；固定环3上的承载板31设有一组，承载板31的顶部固定有两个将其顶部放置的装载瓶夹住的挡板32，两个挡板32的相对面均转动连接有辅助轮33；固定环3的底部固定有与放置板36顶部滑动连接的支撑杆34，工作台1的底部固定有支撑腿2，靠近自动伸缩杆5的一个支撑腿2上固定有与自动伸缩杆5主体相固定的固定杆，自动伸缩杆5的伸缩端固定有推杆51，推杆51的另一端固定有圆片。工作人员将多个装载瓶依次码放在承载板31的顶部后，两个挡板32可以将多个装载瓶夹住进行固定，后续启动自动伸缩杆5后，可以使自动伸缩杆5的伸缩端通过推杆51推动圆片向承载板31移动后，将承载板31上的装载瓶推动，两个挡板32上的辅助轮33与装载瓶相接触，可以辅助装载瓶进行移动，使最靠近圆板4的装载瓶移动至圆板4的顶部；承载板31的数量为四个，工作人员可以将四个承载板31上均码放上装载瓶，当一个承载板31上的装载瓶推送完毕后，二号电机37通过竖杆38驱动小齿轮39转动后，使大齿轮35带动固定环3转动，使另一个承载板31与自动伸缩杆5相对应，替换先前的一个
承载板31，工作人员则可以向先前的一个承载板31上码放装载瓶；支撑杆34的数量至少为两个，支撑杆34可以将固定环3支撑住。
20.如图1所示，所述灌装组件包括固定在工作台1一侧的固定板7，固定板7的顶部通过立柱固定有连接板71，连接板71的顶部固定有用于装载凝胶的储罐72，储罐72的底部连通有延伸至工作台1上方的排料管。当一号电机61驱动圆盘6转动使套筒62移动至排料管的下方后，排料管的排料端与套筒62内装载瓶的瓶口相对应，通过排料管上安装的高粘度泵将储罐72内的凝胶抽出后，排料管的排料端则将凝胶排入装载瓶内，装载瓶内凝胶装载完毕后高粘度泵关闭。
21.如图1、图5、图7和图8所示，所述封口组件包括固定在工作台1侧面的安装板8，安装板8的顶部固定有三号电机81，三号电机81的转轴上固定有转盘82，转盘82的顶部开设有一组呈环形阵列分布的圆孔，圆孔的内径由下至上递减，圆孔的内侧放置有橡胶塞83；安装板8的顶部固定有将转盘82罩住的l型板84，l型板84的顶部贯穿有固定连接的液压杆85，液压杆85的伸缩端固定有位于一个橡胶塞83顶部的竖管86，l型板84的顶部固定有抽气端与竖管86相连通的气泵87。当套筒62内的装载瓶装载凝胶后，一号电机61驱动圆盘6继续转动，使套筒62位于转盘82的下方后，套筒62的轴心处与一个转盘82上一个圆孔的轴心处相对应；然后启动液压杆85和气泵87，液压杆85的伸缩端驱动竖管86向下移动与和圆筒62轴心处相对应的一个橡胶塞83的顶部相接触后，气泵87通过抽气端将竖管86内的空气抽出后，可以使竖管86将橡胶塞83吸住，增加橡胶塞83的稳定性；然后随着液压杆85伸缩端持续向下，通过挤压橡胶塞83使其穿过圆孔后插入装载瓶的瓶口处，对装载瓶完成密封。
22.如图1所示，所述下料组件包括固定在工作台1背离固定板7一侧的移动单元9，移动单元9的顶部固定有竖直向上的气压杆91，气压杆91的伸缩端固定有l型杆92，l型杆92的底端固定有能插入橡胶套63内的推板93；套筒62与圆盘6之间固定有二号电动伸缩杆65，圆盘6的顶部安装有用于向二号电动伸缩杆65供电的蓄电池66；封口组件位于下料组件和灌装组件之间。移动单元9包括框体、驱动电机、输送带、转杆和从动杆，输送带位于框体内，转杆和从动杆转动连接在框体内辅助输送带转动，驱动电机则驱动转杆转动，以使输送带转动；当套筒62内的装载瓶封口后，圆盘6继续转动，使套筒62与移动单元9相对应后，二号电动伸缩杆65伸长，使套筒62位于移动单元9的上方，然后气压杆91的伸缩端收缩，通过l型杆92带动推板93向下移动进入橡胶套63内将装载瓶推至橡胶套63外，使装载瓶的底部与移动单元9的输送带相接触后，输送带将装载瓶输送至指定位置；蓄电池66则可以通过导线对二号电动伸缩杆65进行供电，当没有进行灌装作业时，则可以对蓄电池66进行充电。
23.如图6所示，所述橡胶套63的内侧固定有橡胶环64。橡胶环64设有多个，当装载瓶通过挤压橡胶环64穿过其内侧后，橡胶环64可以增加装载瓶固定在橡胶套63内的稳固性。
24.使用时，将多个装载瓶依次码放在承载板31上后，通过自动伸缩杆5伸缩端伸长使推杆51通过圆片推动承载板31上的装载瓶整体移动，使最靠近圆板4的一个装载瓶移动至圆板4的顶部；然后一号电动伸缩杆41的伸缩端带动圆板4向上移动穿过工作台1上的穿孔后，使装载瓶插入橡胶套63内，橡胶套63内径由下至上递减的设置，可以有效的将装载瓶进行固定；当装载瓶被固定在橡胶套63内后，装载瓶的底部与工作台的顶面相接触，然后一号电机61驱动圆盘6转动后，圆盘6带动套筒62随着移动，使套筒62先位于储罐72排料管的下方，当排料管将储罐72内的凝胶泵入装载瓶内后，圆盘6继续带动套筒62移动至转盘82的下
方，使装载瓶的瓶口与一个橡胶塞83相对应；然后液压杆85的伸缩端驱动竖管86向下移动，将与瓶口相对应的一个橡胶塞83推出转盘82上的圆孔后，使橡胶塞83插入装载瓶的瓶口内对装载瓶进行密封，装载瓶密封完毕后液压杆85的伸缩端复原，然后三号电机81带动转盘82转动，使下一个密封塞83位于竖管86的下方；当圆盘6继续带动套筒62继续转动，使装载瓶与移动单元9相对应，然后二号电动伸缩杆65的伸缩端伸长，使套筒62位于移动单元9的上方，气压杆91的伸缩端则通过l型杆92驱动推板93进入橡胶套63内，将装载瓶从橡胶套63内推出，使装载瓶落在移动单元9上，移动单元9则将装载瓶输送至指定位置；同时套筒62设有四个，相应的二号电动伸缩杆65也设有四个，四个套筒62配合四个二号电动伸缩杆65则可以提高对多个装载瓶内灌装凝胶的效率。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。