开盖装置及分杯系统的制作方法

1.本实用新型涉及生物检测技术领域，特别是涉及一种开盖装置及分杯系统。


背景技术：

2.在体外检测领域中，如在核酸检测时，常通过采样管存放样本。在进行核酸提取之前，样本需要进行灭活、转板等工序。常规的灭活后转板工作需要手工进行操作，包括信息核对、采样管的开盖、移液、采样管的关盖等一系列繁杂的工作。这些看似微不足道的琐碎操作，在大规模核酸筛查需求下，严重影响核酸检测的进度。同时，手工操作容易接触样本，也会产生一定的感染风险。
3.为了提高检测效率及降低感染风险，分杯系统应运而生。在分杯系统中，采样管“原管带盖上样”，可以实现自动化开盖和关盖，自动化条码信息录入。
4.但是，传统的分杯系统，其开盖装置每次只能实现一个采样管的开盖和关盖。而每次能够实现多个采样管开盖或关盖的开盖装置，当多个采样管的高矮不一时，即为当多个采样管的高度存在一定的偏差时，同时关盖的失败率会相应增加，当高度相差较大时，将不能实现同时关盖。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对传统的开盖装置实现同时关盖失败率较大的问题，提供一种能够提高同时关盖成功率的开盖装置及分杯系统。
6.一种开盖装置，所述开盖装置包括：
7.固定座；
8.活动安装于所述固定座上的活动座；
9.多个开盖机构，在第一方向依次安装于所述活动座上，所述开盖机构用于采样管的开盖和关盖；每个所述开盖机构在与所述第一方向垂直的第二方向上活动安装于所述活动座上；所述活动座受控在所述第二方向带动全部所述开盖机构相对于所述固定座往复运动；
10.多个第一弹性件，每个所述开盖机构与所述活动座之间均设有所述第一弹性件；当所述开盖机构受到所述采样管施加于其的作用力时，所述开盖机构在所述第二方向相对于所述活动座运动，所述第一弹性件弹性变形。
11.在其中一个实施例中，所述活动座包括座体及多个与所述座体连接的第一限位部；每个所述开盖机构包括相互连接的开盖件及安装部，所述开盖件安装于所述安装部上，所述开盖件用于所述采样管的开盖和关盖；
12.其中，每个所述安装部在所述第二方向上活动安装于所述第一限位部上，每个所述安装部与所述第一限位部之间均设有所述第一弹性件。
13.在其中一个实施例中，所述开盖装置还包括多个第一导杆，每个所述第一导杆依次穿设于所述第一限位部、所述第一弹性件及所述安装部；
14.其中，所述第一导杆沿所述第二方向延伸，所述第一导杆与所述第一限位部固定连接，所述安装部与所述第一导杆活动连接。
15.在其中一个实施例中，所述第一导杆包括第一杆体及第二限位部，所述第一杆体穿设于所述第一限位部、所述第一弹性件及所述安装部，所述第一杆体与所述第一限位部固定连接，所述第二限位部设于所述第一杆体穿出所述安装部的一端，所述安装部能够与所述第二限位部抵挡配合。
16.在其中一个实施例中，所述座体与所述安装部中的一者上设有沿所述第二方向延伸的第一导轨，另一者上设有第一滑块，所述安装部与所述座体通过所述第一滑块与所述第一导轨在所述第二方向上滑动配合。
17.在其中一个实施例中，每个所述开盖机构对应设有多个所述第一弹性件。
18.在其中一个实施例中，所述开盖装置还包括安装于所述固定座上的第一驱动件，所述活动座与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述活动座在所述第二方向上相对于所述固定座往复运动。
19.在其中一个实施例中，所述开盖装置还包括多个扫码器，全部所述扫码器均安装于所述固定座上；
20.每个所述开盖机构对应设有一个所述扫码器，所述扫码器用于读取所述开盖机构对应的所述采样管上的条形码。
21.一种分杯系统，包括：
22.安装架；
23.安装于所述安装架上的夹紧装置，用于夹紧采样管；
24.如上述任一项所述的开盖装置，所述固定座活动安装于所述安装架上，所述开盖装置可受控地移动至所述夹紧装置的上方，以用于夹紧于所述夹紧装置上的所述采样管的开盖和关盖；
25.活动安装于所述安装架上的移液装置，所述移液装置可受控地移动至所述夹紧装置的上方，以通过移液枪头吸取所述采样管中的样本。
26.在其中一个实施例中，所述夹紧装置在所述第一方向上设有多个用于夹紧所述采样管的夹紧位；
27.所述夹紧位的数量与所述开盖机构的数量相等。
28.上述开盖装置及分杯系统，实现多个高矮不一的采样管的关盖时，活动座带动多个开盖机构在第二方向上向下运动，对应高度较高的采样管的开盖机构夹持的盖体先与采样管的管体接触。而为了保证能同时对高度较矮的采样管进行关盖，活动座带动开盖机构向下运动，此时高度较高的采样管施加作用力于其对应的开盖机构，该开盖机构向上运动并压缩对应的第一弹性件，第一弹性件弹性变形，高度较高的采样管对应的开盖机构不会限制高度较矮的采样管对应的开盖机构的关盖。这样，能够保证全部采样管的盖体与其相对应的管体拧紧，从而保证每个采样管的关盖都顺利进行，保证了多个采样管同时关盖的成功率。
附图说明
29.图1为本实用新型一实施例提供的分杯系统的一视角的结构图；
30.图2为图1中所示的分杯系统的另一视角的结构图；
31.图3为图1中所示的分杯系统的又一视角的结构图；
32.图4为图1中所示的分杯系统的夹紧装置的轴测图；
33.图5为图4中所示的夹紧装置的部分结构的轴测图；
34.图6为图5中所示结构的局部爆炸图；
35.图7为图6中所示结构的a处放大图；
36.图8为图1中所示的分杯系统的开盖装置的轴测图；
37.图9为图8中所示的开盖装置的一些部件的轴测图；
38.图10为图9中所示结构的局部结构的轴测图；
39.图11为图9中所示结构的局部结构的轴测图；
40.图12为图11中所示结构的b处放大图。
41.100、分杯系统；10、安装架；11、底板；12、立板；20、夹紧装置；21、安装座；22、夹紧组件；221、夹紧块；2211、夹紧口；23、第二驱动件；24、第三驱动件；25、放置部；251、放置槽；26、连接板；27、第二导轨；28、第二滑块；29、连接块；210、第二导杆；220、第二杆体；230、第三限位部；240、第二弹性件；250、光电开关；260、外壳；261、开口；30、开盖装置；31、固定座；32、活动座；321、座体；322、第一限位部；33、开盖机构；331、开盖件；332、安装部；3321、安装耳；34、第一驱动件；35、第三丝杆；36、第三螺母；37、第一弹性件；38、第一导杆；381、第一杆体；382、第二限位部；39、扫码器；310、第一导轨；320、第一滑块；40、移液装置；50、移液枪头；60、样本载架；61、容纳孔；70、耗材载架；80、深孔板；90、废弃枪头收集盒；200、采样管。
具体实施方式
42.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
48.参阅图1-图3，本实用新型一实施例提供一种分杯系统100，该分杯系统100，采样管200“原管带盖上样”，可以实现自动化开盖和关盖，自动化信息录入及自动移液，提高了检测的效率。同时，开盖、关盖、信息核对以及移液均自动化完成，降低了操作员操作过程中的感染风险。
49.在此需要说明的是，上述分杯系统100不限于用于进行核酸检测的采样管200的开盖、关盖、信息采集以及移液，其还可以应用于其他检测时的开盖、关盖、信息采集以及移液。为了便于说明，下面以分杯系统100应用于核酸检测时的采样管200的开盖、关盖、信息采集以及移液，进行详细说明，但是该说明，并不会限制本技术的保护范围。
50.分杯系统100包括安装架10、以及安装于安装架10上的夹紧装置20、开盖装置30及移液装置40。具体地，夹紧装置20固定安装于安装架10上，以用于夹紧采样管200。开盖装置30及移液装置40均活动安装于安装架10上，开盖装置30可受控地相对于安装架10运动，以移动至夹紧装置20的上方，以用于采样管200的开盖和关盖。移液装置40可受控地相对于安装架10运动，以移动至夹紧装置20的上方，以通过移液枪头50吸取采样管200中的样本，从而完成移液操作。
51.安装架10包括相互连接的底板11和立板12，夹紧装置20安装于底板11上，开盖装置30及移液装置40均活动安装于立板12上。
52.具体地，分杯系统100还包括样本载架60，样本载架60具有若干个容纳孔61，以用于放置采样管200。开盖装置30能够夹持放置于样本载架60上的采样管200，并将采样管200转移至夹紧装置20上，以供夹紧装置20夹紧采样管200的管体。当采样管200的管体被夹紧装置20夹紧时，开盖装置30夹紧采样管200的盖体旋转，以实现采样管200的开盖操作。而当需要关盖时，采样管200的管体仍被夹紧装置20夹紧，开盖装置30夹紧采样管200的盖体反向旋转，以实现采样管200的关盖操作。
53.一实施例中，参阅图4及图5，夹紧装置20具有夹紧位，采样管200被夹紧于夹紧装置20的夹紧位。具体地，夹紧装置20包括安装座21、夹紧组件22、第二驱动件23及第三驱动件24，安装座21固定安装于底板11上，第二驱动件23与第三驱动件24均安装于安装座21上。夹紧组件22包括两个夹紧块221，其中一个夹紧块221与第二驱动件23连接，另一个夹紧块221与第三驱动件24连接。
54.第二驱动件23与第三驱动件24分别用于驱动两个夹紧块221相向运动或相背运动，以使两个夹紧块221在第一方向上从放置于夹紧位的采样管200的两侧夹紧采样管200或放松采样管200。即为，第二驱动件23驱动与其连接的一个夹紧块221运动，第三驱动件24驱动与其连接的另一个夹紧块221运动，在第二驱动件23与第三驱动件24分别驱动两个夹紧块221运动时，两个夹紧块221能够在第一方向上从采样管200的两侧夹紧位于夹紧位的采样管200，或者放松放置于夹紧位的采样管200。
55.上述夹紧装置20，由于第二驱动件23驱动夹紧组件22的一个夹紧块221运动，第三驱动件24驱动夹紧组件22的另一个夹紧块221运动，这样，便于控制两个夹紧块221同时在第一方向上从采样管200的两侧夹紧采样管200。相对于现有技术(一侧设置固定限位座，另一侧设置夹紧块的形式，通过移动夹紧块来夹紧采样管，这样的夹紧装置，在夹紧采样管时，容易产生偏心现象或偏位现象)，而非一侧固定另一侧设置有夹紧块221的形式，减小了偏心现象及偏位现象的发生，便于采样管200的管口与上方的开盖装置30或移液装置40装载的移液枪头50对中，从而方便后续的拧盖操作及移液操作。同时，夹紧组件22的两个夹紧块221分别通过第二驱动件23与第三驱动件24驱动，方便夹紧组件22的两个夹紧块221的独立控制。
56.进一步，参阅图6及图7，安装座21上凸设有放置部25，夹紧位为开设于放置部25上的放置槽251。更进一步，夹紧装置20具有安装于安装座21上的外壳260，放置部25、第二驱动件23、第三驱动件24及夹紧组件22均位于外壳260内，外壳260上设有开口261，开口261与放置槽251连通，采样管200经开口261放置于放置槽251中。这样，外壳260起到了保护第二驱动件23、第三驱动件24及夹紧组件22的作用。
57.应当理解的是，在另一些实施例中，夹紧装置20也可以省略外壳260，在此不作限定。
58.一些实施例中，第二驱动件23与第三驱动件24均为电机，以便于驱动夹紧组件22的两个夹紧块221同步夹紧采样管200或放松采样管200。另一些实施例中，对于第二驱动件23与第三驱动件24的种类不作限定，如第二驱动件23与第三驱动件24还可以为气缸。
59.夹紧组件22的两个夹紧块221在第一方向上面向彼此的一侧均具有用于夹紧采样管200的夹紧口2211，这样，当两个夹紧块221相向运动夹紧采样管200时，采样管200的至少部分容纳于两个夹紧口2211中，以保证夹紧块221夹紧采样管200的夹紧效果。
60.具体地，两个夹紧口2211的截面形状均为圆弧型。且为了进一步保证夹紧效果，夹紧口2211内凸设有夹紧齿，以增大与采样管200的摩擦力，保证将采样管200夹紧。
61.一实施例中，夹紧组件22的两个夹紧块221距离夹紧位的中心的距离相等。第二驱动件23与第三驱动件24受控同步运动，以驱动夹紧组件22的两个夹紧块221同步夹紧采样管200。如此，当两个夹紧块221在第一方向上从采样管200的两侧同步夹紧采样管200时，更进一步减少了偏心现象及偏位现象的发生。
62.如当夹紧位为放置槽251时，放置槽251在第一方向上的中心，在第一方向上距离两个夹紧块221的距离相等，当第二驱动件23与第三驱动件24受控同步运动时，保证夹紧组件22的两个夹紧块221同步夹紧采样管200。
63.在此需要说明的是，第二驱动件23与第三驱动件24受控同步运动，即为两个驱动件的种类相同，且以相同的参数运动。如当两个驱动件均为电机时，控制两个电机以相同转
速运动相同圈数。
64.一实施例中，安装座21上在第一方向上间隔设有多个夹紧位，具体为4个。具体到一实施方式中，安装座21上在第一方向上间隔凸设有多个放置部25，每个放置部25内形成有一个作为夹紧位的放置槽251。
65.夹紧装置20所包括的夹紧组件22的数量与夹紧位的数量相等，且夹紧组件22与夹紧位一一对应，即为每对应一个夹紧位设有一组夹紧组件22。
66.参阅图5，夹紧装置20还包括沿第一方向延伸的两块连接板26，分别定义为第一连接板与第二连接板，第一连接板与第二驱动件23连接，第二连接板与第三驱动件24连接。定义每组夹紧组件22在第一方向上位于采样管200一侧的夹紧块为第一夹紧块，在第一方向上位于采样管200另一侧的夹紧块为第二夹紧块。全部第一夹紧块与第一连接板连接，全部第二夹紧块与第二连接板连接。
67.第二驱动件23驱动第一连接板沿第一方向往复运动，以带动多个第一夹紧块在第一方向上往复运动。第三驱动件24驱动第二连接板沿第一方向往复运动，以带动多个第二夹紧块在第一方向上往复运动。这样设置，一个第二驱动件23即可同时驱动多个第一夹紧块运动，且一个第三驱动件24即可同时驱动多个第二夹紧块运动，在保证夹紧装置20能同时夹紧多个采样管200的前提下，简化了夹紧装置20的结构。
68.一实施例中，在第一方向上，第二驱动件23与第三驱动件24设于安装座21的同一端，以优化夹紧装置20的结构布设。当然，另一些实施例中，在第一方向上，也可以将第二驱动件23与第三驱动件24分别布设于安装座21的两端。
69.进一步，第二驱动件23连设有沿第一方向延伸的第一丝杆，第一连接板连设有第一螺母，第一丝杆与第一螺母螺纹连接。当第二驱动件23驱动第一丝杆转动时，第一螺母与第一丝杆之间产生相对运动，则带动第一连接板沿第一方向运动。第三驱动件24连设有沿第一方向延伸的第二丝杆，第二连接板连设有第二螺母，第二丝杆与第二螺母螺纹连接。当第三驱动件24驱动第二丝杆转动时，第二螺母与第二丝杆之间产生相对运动，则带动第二连接板沿第一方向运动。
70.应当理解的是，在另一些实施例中，第二驱动件23还可以通过其他传动件驱动第一连接板，且第三驱动件24也可以通过其他传动件驱动第二连接板。或者，在又一些实施例中，也可以省略传动件，第二驱动件23直接驱动第一连接板沿第一方向运动，第三驱动件24驱动第二连接板沿第一方向运动。
71.参阅图6，安装座21与连接板26中的一者上设有沿第一方向延伸的第二导轨27，另一者上设有第二滑块28，第二滑块28与第二导轨27滑动配合。这样，通过第二导轨27与第二滑块28的配合，以对连接板26(包括第一连接板与第二连接板)进行导向，从而便于控制夹紧块221沿第一方向运动。
72.一种具体实施方式中，第二导轨27设于安装座21上，第二滑块28设于连接板26上。另一具体实施方式中，第二导轨27设于连接板26上，第二滑块28设于安装座21上。
73.一实施例中，参阅图5及图7，夹紧装置20包括多个连接块29，每个夹紧块221通过一个连接块29与连接板26连接，即为每个第一夹紧块通过一个连接块29与第一连接板连接，每个第二夹紧块通过一个连接块29与第二连接板连接。
74.全部连接块29均设于第一连接板与第二连接板之间，且与第一连接板及第二连接
板连接的连接块29，分别朝向另一块连接板26的方向延伸，即为每个连接块29沿第三方向延伸。
75.参阅图7，夹紧装置20还包括多根第二导杆210及多个第二弹性件240，每个夹紧块221与对应的连接块29穿设有第二导杆210，每个连接块29与每个夹紧块221之间设有第二弹性件240。其中，连接块29与夹紧块221中的一者相对于穿设于其上的第二导杆210在第一方向上可动，以压缩第二弹性件240。
76.上述设置，当夹紧装置20夹紧多个采样管200时，若采样管200的粗细存在一定的偏差，较粗的采样管200首先被其对应的夹紧组件22夹紧，而此时为了将较细的采样管200夹紧，第二驱动件23仍然带动第一连接板运动，且第三驱动件24也带动第二连接板运动。在第一连接板与第二连接板运动的过程中，为了避免较粗的采样管200不被夹坏，则设置安装于第二导杆210上的夹紧块221与连接块29中的一者能够相对于第二导杆210运动，从而使得安装于第一连接板与第二连接板上的夹紧块221与其产生相对运动，避免将较粗的采样管200夹坏。而在连接块29与夹紧块221中的一者相对于穿设于其上的第二导杆210运动时，第二弹性件240被压缩，当夹紧组件22释放采样管200时，第二弹性件240使得相对于第二导杆210运动的夹紧块221或连接块29复位。
77.上述第二弹性件240可以为弹簧，以便于套设于第二导杆210外，也可以为其他种类的第二弹性件240，如用橡胶材质制成的弹性套筒。
78.进一步，每个夹紧块221对应穿设有多根第二导杆210，具体为两根。即为，每个夹紧块221与其对应的连接块29穿设有两根第二导杆210，每根第二导杆210外套接有一个第二弹性件240，每个夹紧块221与每个连接块29之间设有两个第二弹性件240。上述设置，以保证导向及复位效果。
79.第二导杆210包括第二杆体220及第三限位部230，第二杆体220穿设于连接块29、第二弹性件240及夹紧块221，第三限位部230设于第二杆体220穿出连接块29的一端。第二杆体220与夹紧块221固定连接，连接块29活动设于第二弹性件240与第三限位部230之间。这样，当夹紧装置20夹紧多个采样管200时，若采样管200的粗细存在一定的偏差，较粗的采样管200首先被其对应的夹紧组件22夹紧，而此时为了将较细的采样管200夹紧，第二驱动件23仍然带动第一连接板运动，且第三驱动件24也带动第二连接板运动。在第一连接板与第二连接板运动的过程中，夹紧较粗的采样管200的夹紧组件22的夹紧块221由于采样管200的限制将不可运动，此时与其对应的连接板26相对于第二杆体220运动，以压缩第二弹性件240，从而保证较细的采样管200也被夹紧。而当夹紧组件22释放采样管200时，由于第三限位部230的限制，保证连接板26不会与第二杆体220分离。
80.一实施例中，夹紧装置20还包括设置于安装座21上的光电开关250，以用于第一连接板与第二连接板的复位。
81.一实施例中，参阅图8及图9，开盖装置30包括固定座31、活动座32及开盖机构33，固定座31活动安装于立板12上，活动座32在第二方向上活动安装于固定座31上，开盖机构33安装于活动座32上。
82.第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。上述第一方向为图1中的y方向，第二方向为图1中的z方向，第三方向为图1中的x方向。
83.当需要转移采样管200时，固定座31带动活动座32及开盖机构33相对于安装架10
运动，当运动至样本载架60上方时，活动座32带动开盖机构33相对于固定座31在第二方向上向下运动以夹持采样管200。而后开盖机构33在第二方向上向上运动以回位，固定座31带动活动座32及开盖机构33相对于安装座21再次运动，以运动至夹紧装置20上方。开盖机构33相对于固定座31在第二方向上向下运动以将采样管200放置于夹紧位，夹紧块221将采样管200的管体夹紧，开盖机构33驱动采样管200的盖体相对于被夹紧的管体旋转，以实现采样管200的开盖。此时固定座31带动活动座32及夹持有盖体的开盖机构33移开，控制移液装置40运动至夹紧装置20的上方，移液装置40装载的移液枪头50伸入管体中取液。移液装置40取液后，开盖装置30再次运动至夹紧装置20的上方，开盖机构33将盖体反方向旋拧至管体上，以实现采样管200的关盖。
84.进一步，参阅图1，分杯系统100还包括耗材载架70，耗材载架70用于安装移液枪头50及深孔板80，移液装置40在取液前，首先需要从耗材载架70上拾取移液枪头50。且当移液装置40取液后，控制移液装置40移动至深孔板80上方，将从管体中取出的样本溶液吐至深孔板80中。同时，分杯系统100还包括废弃枪头收集盒90，取液后的移液枪头50丢至废弃枪头收集盒90中以供收集。
85.一实施例中，参阅图9，开盖装置30包括多个开盖机构33，多个开盖机构33在第一方向上依次安装于活动座32上，活动座32受控在第二方向上带动全部开盖机构33相对于固定座31往复运动，一个开盖机构33用于一个采样管200的开盖和关盖。具体地，多个开盖机构33均位于活动座32的同一侧，开盖机构33的数量与夹紧装置20的夹紧位的数量相等，以便于夹紧装置20夹紧多个采样管200时，开盖装置30能够同时实现多个采样管200的开盖和关盖。
86.一个具体实施方式中，夹紧装置20在第一方向上间隔设有四个夹紧位，此时，开盖装置30在第一方向上对应设有四个开盖机构33。在另一些具体实施方式中，对于夹紧装置20所包括的夹紧位的具体数量不作限定，相应地，开盖装置30所包括的开盖机构33的数量也不作限定。
87.开盖装置30还包括第一驱动件34，第一驱动件34安装于固定座31上，活动座32与第一驱动件34连接，第一驱动件34用于驱动活动座32在第二方向上相对于固定座31往复运动。参阅图10，具体地，第一驱动件34为电机，第一驱动件34连设有沿第二方向延伸的第三丝杆35，活动座32连设有第三螺母36，第三螺母36与第三丝杆35螺纹连接。当第一驱动件34驱动第三丝杆35转动时，第三螺母36与第三丝杆35之间产生相对运动，以带动活动座32在第二方向相对于固定座31运动。
88.可以想到的是，在另一些实施例中，第一驱动件34可以通过其他传动件驱动活动座32。或者，在又一些实施例中，也可以省略传动件，第一驱动件34直接驱动活动座32沿第二方向运动。
89.参阅图11及图12，开盖装置30还包括多个第一弹性件37，每个开盖机构33与活动座32之间设有第一弹性件37。当开盖机构33受到采样管200施加于其的作用力时，开盖机构33在第二方向上相对于活动座32运动，第一弹性件37弹性变形。
90.多个开盖机构33同时实现多个高矮不一的采样管200的关盖时，第一驱动件34驱动活动座32带动多个开盖机构33在第二方向上向下运动，对应高度较高的采样管200的开盖机构33夹持的盖体先与采样管200的管体接触。而为了保证能同时对高度较矮的采样管
200进行关盖，第一驱动件34仍然驱动活动座32带动开盖机构33向下运动，此时高度较高的采样管200施加作用力于其对应的开盖机构33，该开盖机构33向上运动并压缩对应的第一弹性件37，第一弹性件37弹性变形，以避免将采样管200压碎，且高度较高的采样管200对应的开盖机构33不会限制高度较矮的采样管200对应的开盖机构33的关盖。当保证与高度较矮的采样管200对应的开盖机构33能够夹紧采样管200时，第一驱动件34停止动作。这样，能够保证全部采样管200的盖体与其相对应的管体拧紧，从而保证每个采样管200的关盖都顺利进行，保证了多个采样管200同时关盖的成功率。
91.在此需要说明的是，当完成关盖动作后，第一弹性件37能够用于开盖机构33的复位。
92.参阅图9、图11及图12，活动座32包括座体321及多个与座体321连接的第一限位部322。每个开盖机构33包括相互连接的开盖件331及安装部332，开盖件331安装于安装部332上，开盖件331用于采样管200的开盖和关盖。其中，每个安装部332在第二方向上活动安装于第一限位部322上，每个安装部332与第一限位部322之间均设有第一弹性件37。
93.这样，当采样管200施加作用力于开盖件331时，开盖件331传导作用力于安装部332，安装部332压缩第一弹性件37，第一限位部322限位第一弹性件37。
94.在此需要说明的是，开盖件331的结构可以参照现有技术，在此不作详细描述，其只要实现能够夹紧采样管200、以及能够驱动采样管200的盖体相对于管体旋转以实现开盖和关盖的功能即可。
95.进一步，每个安装部332在第二方向上的两侧分别形成两个安装耳3321，活动座32对应每个安装耳3321设有一个第一限位部322，每个第一限位部322与每个安装耳3321之间设有一个第一弹性件37。这样，保证每个开盖件331在第二方向上的两侧受力均匀，不易发生倾斜，保证开关盖效果。
96.可以想到的是，在另一些实施例中，对于每个开盖机构33所对应的第一弹性件37的数量不作限定，如每个开盖机构33可以对应设有多于两个第一弹性件37。
97.开盖装置30还包括多个第一导杆38，每个第一导杆38依次穿设于第一限位部322、第一弹性件37及安装耳3321。第一导杆38沿第二方向延伸，第一导杆38与第一限位部322固定连接，安装耳3321与第一导杆38活动连接。这样，便于第一弹性件37的装配，且便于对安装部332进行导向。
98.一实施例中，第一导杆38包括第一杆体381及第二限位部382，第一杆体381穿设于第一限位部322、第一弹性件37及安装耳3321，第一杆体381与第一限位部322螺纹连接，第二限位部382设于第一杆体381穿出安装耳3321的一端，安装耳3321能够与第二限位部382抵挡配合。如此，第二限位部382限制开盖机构33在重力作用下与活动座32分离。
99.当然，在另一些实施例中，第一导杆38也可以省略第二限位部382，而是通过其他结构限制开盖机构33在重力作用下与活动座32分离。
100.具体地，上述第一弹性件37可以为弹簧，以便于套设于第一导杆38外，也可以为其他种类的第一弹性件37，如用橡胶材质制成的弹性套筒。
101.进一步，为了在第二方向对开盖机构33进行导向，安装部332与座体321中的一者上设有第一导轨310，另一者上设有第一滑块320，安装部332与座体321通过第一滑块320与第一导轨310在第二方向上滑动配合。
102.一实施例中，参阅图8-图10，开盖装置30还包括多个扫码器39，全部扫码器39均安装于固定座31上，每个开盖机构33对应设有一个扫码器39，扫码器39用于读取开盖机构33对应的采样管200上的条形码。如此，便于对每个采样管200进行信息采集。
103.本技术一实施例还提供一种上述分杯系统100所包括的夹紧装置20，以用于夹紧采样管200。
104.本技术实施例提供的夹紧装置20及分杯系统100的工作原理如下：
105.采样管200“原管带盖上样”至样本载架60上，开盖装置30受控相对于安装架10运动至样本载架60上方。
106.开盖装置30的第一驱动件34驱动活动座32相对于固定座31在第二方向上向下运动，开盖件331夹取采样管200，扫码器39扫描采样管200上的条形码，而后开盖装置30相对于安装架10运动至夹紧装置20的上方。
107.开盖装置30将多个采样管200放置于夹紧装置20上，夹紧装置20的每组夹紧组件22分别夹紧一个采样管200的管体，开盖装置30夹紧采样管200的盖体以旋拧开盖。
108.移液装置40相对于安装架10运动至耗材载架70的上方，以装载移液枪头50。而后移液装置40相对于安装架10运动至夹紧装置20的上方，并通过移液枪头50吸取采样管200中的样本，而后将样本转移至位于耗材载架70上的深孔板80中。
109.开盖装置30运动至夹紧装置20上方，并将盖体旋拧于管体上，实现关盖。移液装置40将移液枪头50卸载至废弃枪头收集盒90内。
110.本技术实施例提供的夹紧装置20及分杯系统100，具有以下有益效果：
111.1、夹紧装置20中，第二驱动件23驱动夹紧组件22的一个夹紧块221运动，第三驱动件24驱动夹紧组件22的另一个夹紧块221运动，这样，便于控制两个夹紧块221同时在第一方向上从采样管200的两侧夹紧采样管200，相对于现有技术，减小了偏心现象及偏位现象的发生，便于采样管200的管口与上方的开盖装置30或移液装置40装载的移液枪头50对中，从而方便后续的拧盖操作及移液操作。
112.2、夹紧组件22的两个夹紧块221分别通过第二驱动件23与第三驱动件24驱动，方便夹紧组件22的两个夹紧块221的独立控制。
113.3、第二导杆210上的夹紧块221与连接块29中的一者能够相对于第二导杆210运动，从而使得安装于第一连接板与第二连接板上的夹紧块221与其产生相对运动，避免将较粗的采样管200夹坏。且当夹紧组件22释放采样管200时，第二弹性件240使得相对于第二导杆210运动的夹紧块221或连接块29复位。
114.4、开盖装置30的第一弹性件37，能够避免将高度较高的采样管200压坏，保证了多个采样管200同时开盖和关盖的成功率。且当完成开盖或关盖动作后，第一弹性件37能够用于开盖机构33的复位。
115.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
116.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。