一种罐体封装设备的制作方法

1.本技术涉及包装技术领域，尤其是涉及一种罐体封装设备。


背景技术：

2.封罐机是用于易拉罐、塑料易拉罐、塑料瓶、纸筒、纸管、纸罐、金属罐、中药饮片等等食品日用罐各种圆形的罐装包装盒的封口的设备，是现代社会不可或缺的机械设备之一，极大的减轻了工作人员的工作负担，提高了工厂的生产效率和经济收益，
3.常见的封罐机包括落盖机构和封盖机构，落盖机构用于将圆形盖子逐一放置于罐子上，然后封盖机构将盖子与罐子口周边相互卷曲、钩合，从而将罐子密封。在常见的封罐机中盖子都是竖直下料的，落盖机构包括止挡片和气缸，止挡片连接在气缸的伸缩杆上，封罐机在工作过程中，气缸的伸缩杆缩回，止挡片离开盖子从而盖子下落在罐子上，气缸的伸缩杆再伸出，止挡片伸入最下方的两个盖子之间，止挡片对最下方盖子上方的盖子形成止挡，从而实现盖子的下落安放。
4.但是由于少量罐子生产高度的误差，最下方盖子落在罐子上后，最下方盖子所在的高度会有微小变化，从而导致止挡片不能准确伸入最下方的两个盖子之间，影响封罐机工作的连续性。
5.为此，本技术提供一种罐体封装设备以解决以上问题。


技术实现要素：

6.为了实现盖子的有序下放，本技术提供一种罐体封装设备。
7.本技术提供的一种罐体封装设备采用如下方案：
8.一种罐体封装设备，包括机架，所述机架上设置若干下盖机构和若干竖直的引导杆，若干所述引导杆均连接在所述机架上，若干所述引导杆用于引导盖子下落；
9.每一下盖机构均包括连接板、驱动组件、两个转辊和一个下放带，所述连接板设置在所述机架上，所述驱动组件设置在所述连接板上，两个所述转辊均转动连接在所述连接板上，两个所述转辊相互平行且位于同一竖直面上，所述下放带套设在两个转辊上，所述驱动组件用于驱动两个转辊的其中一个转辊转动；所述下放带上设置有若干相互平行的限位条，所述限位条用于抵接盖子，相邻的所述两个限位条之间的距离等于盖子的高度。
10.通过采用上述技术方案，驱动组件驱动转辊转动，从而带动下放带在转辊上运动；下放带上的限位条抵接盖子，每一盖子均可被对应的若干限位条夹持，随着下放带的运动，可以引导盖子有序向下运动，当盖子运动至下放带最低处时，抵接盖子的限位条离开盖子，盖子可下落至罐子上，从而实现盖子的有序下放。
11.在一个具体的可实施方案中，所述机架上设置有若干滑轨，若干所述滑轨均沿盖子的径向设置，每一所述连接板上均设置有滑槽，每一滑槽容纳一个滑轨；所述连接板上设置有穿孔，所述机架上设置有平行于滑轨的腰型孔，所述连接板上设置有螺栓，所述螺栓依次穿过穿孔和腰型孔后旋接有螺母。
12.通过采用上述技术方案，调节连接板在机架上的位置，从而可以调节限位条抵接盖子的力量。
13.在一个具体的可实施方案中，所述连接板上设置有竖板，所述下放带套设在所述竖板上，所述竖板与所述下放带贴合，所述竖板用于减小所述下放带因受到盖子挤压而产生的形变。
14.通过采用上述技术方案，竖板可以给下放带形成支撑，从而提高限位条抵接盖子的稳定性，有利于实现盖子的有序下放。
15.在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在所述连接板上，所述第一伺服电机的转轴与两个所述转辊中位于下方的转辊的转轴连接。
16.通过采用上述技术方案，第一伺服电机的转轴转动可以带动下放带运动。
17.在一个具体的可实施方案中，还包括第二伺服电机、限位挡板、上转盘和下转盘，所述第二伺服电机设置在所述机架上，所述第二伺服电机的转轴连接有转动杆，所述上转盘和所述下转盘均设置在所述转动杆上，所述上转盘位于所述下转盘的上方，所述限位挡板设置在所述机架上，所述限位挡板为弧形，所述限位挡板位于所述下转盘外侧，所述限位挡板用于限制罐子的运动轨迹；所述上转盘上设有若干沿圆周分布的定位孔，所述下转盘的外缘设有若干与各所述定位孔的位置对应的缺口；若干所述引导杆均位于所述上转盘的上方。
18.通过采用上述技术方案，第二伺服电机转动可以带动转动杆转动，从而带动上转盘和下转盘同步转动；罐子进入下转盘上的缺口内后，在限位挡板的作用下，罐子可绕下转盘圆心运动。
19.在一个具体的可实施方案中，还包括输送带，所述输送带设置在所述机架上，所述输送带位于所述下转盘的下方。
20.通过采用上述技术方案，输送带可将带封盖的罐子送入下转盘的缺口内，并将完成封口的罐子从下转盘的缺口内带出。
21.在一个具体的可实施方案中，还包括封盖机构，所述封盖机构包括顶罐组件和密封组件，所述顶罐组件设置在所述机架上，所述顶罐组件位于所述下转盘的下方，所述顶罐机构用于将罐子顶起；
22.所述密封组件包括压头、转动电机、旋转支架和旋转轮，所述压头连接有连接杆，所述连接杆连接在所述机架上，所述压头位于所述上转盘上方；所述旋转支架包括套管，所述套管套设在所述连接杆上，所述套管转动连接在所述连接杆上，所述旋转轮转动连接在所述旋转支架上；所述转动电机设置在所述机架上，所述转动电机用于驱动所述旋转支架转动。
23.通过采用上述技术方案，顶罐机构将罐子顶起后，盖子与压头抵接，旋转电机驱动旋转支架转动可以带动旋转轮转动，从而将盖子固定在罐子上。
24.在一个具体的可实施方案中，所述顶罐组件包括气缸和顶板，所述气缸设置在所述机架上，所述顶板设置在所述气缸的伸缩杆上，所述气缸和所述顶板均位于所述下转盘的下方，所述气缸的伸缩杆可朝向所述压头伸出。
25.通过采用上述技术方案，气缸的伸缩杆伸出时，顶板可以将位于顶板上的罐子顶
起。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.每一盖子均可被对应的若干限位条夹持，并随着下放带的运动而有序向下运动，当盖子运动至下放带最低处时，抵接盖子的限位条离开盖子，盖子可下落至罐子上，从而实现盖子的有序下放。
28.2.竖板可以给下放带形成支撑，从而提高限位条抵接盖子的稳定性，有利于实现盖子的有序下放。
附图说明
29.图1是本技术实施例中罐体封装设备整体立体示意图。
30.图2是本技术实施例中下盖机构立体示意图。
31.图3是本技术实施例中竖板的立体示意图。
32.图4是本技术实施例中密封组件立体示意图。
33.图5是本技术实施例中顶罐组件立体示意图。
34.附图标记说明：
35.11、机架；12、第二伺服电机；13、转动杆；14、上转盘；15、下转盘；16、定位孔；17、缺口；18、输送带；19、限位挡板；21、下落孔；22、引导杆；23、滑轨；24、连接板；25、腰型孔；26、螺栓；27、直板；28、转辊；29、下放带；30；第一伺服电机；31、限位条；32、竖板；33、密封组件；34、压头；35、连接杆；36、旋转支架；37、套管；38、圆盘；39、旋转轮；41、转动电机；42、齿轮；43、齿条；44、顶罐组件；45、气缸；46、顶板。
具体实施方式
36.以下结合附图1～5对本技术作进一步详细说明。
37.本技术提供一种罐体封装设备。
实施例
38.参照图1，一种罐体封装设备，包括机架11，机架11上设有第二伺服电机12，第二伺服电机12的转轴连接有转动杆13，转动杆13连接有相互平行的上传盘和下转盘15，上转盘14位于下转盘15上方，上转盘14上设有若干沿圆周分布的定位孔16，下转盘15的外缘设有若干缺口17，若干缺口17与若干定位孔16数量相同且一一对应；机架11上还设有输送带18和弧形的限位挡板19，输送带18位于下转盘15的下方，限位挡板19与下转盘15相邻。
39.待封盖的罐子可被送入下转盘15的缺口17内，在第二伺服电机12的作用下，上转盘14和下转盘15同步转动，从而可以带动下转盘15缺口17内的罐子绕下转盘15圆心运动。
40.参照图1、图2和图3，机架11上设有下落孔21，机架11上设有均位于下落孔21处的两个下盖机构和若干竖直的引导杆22，若干引导杆22可以引导盖子进入下落孔21；机架11上设有两个滑轨23，每一滑轨23均沿下落孔21的径向设置，两个滑轨23分别位于下落孔21的两侧，每一下盖机构均包括一个连接板24，每一连接板24上均设有一个凹槽，两个凹槽分别容纳一个滑轨23。
41.机架11上设有两组腰型孔25，两组腰型孔25分别位于两个滑轨23处，每组腰型孔
25包括两个腰型孔25，成组的两个腰型孔25分别位于对应滑轨23的两侧；每一连接板24上均设有两个穿孔，两个穿孔分别与对应滑轨23两侧的两个腰型孔25对应，每个穿孔均与对应下方的腰型孔25连通；每个连接板24上设有两个螺栓26，两个螺栓26分别穿过一个穿孔，每一螺栓26依次穿过对应穿孔和对应穿孔下方的腰型孔25后旋接有螺母。从而，每一连接板24可在对应滑轨23上滑动，可以调节每个连接板24在机架11上的位置。
42.每一连接板24上连接有两个竖直的直板27，两个直板27相互平行，每一下盖机构还包括驱动组件、两个转辊28和一个下放带29，两个转辊28和下放带29均位于两个直板27之间，两个转辊28相互平行且位于同一竖直面上，每一转辊28的两端均通过轴承分别与一个直板27连接，下放带29套设在两个转辊28上；驱动组件包括第一伺服电机30，第一伺服电机30连接在两个直板27的其中一个直板27上，两个转辊28中位于下方的转辊28的转轴与第一伺服电机30的转轴连接。在第一伺服电机30的作用下，下放带29可在两个转辊28上运动。
43.每一下放带29上均设有若干限位条31，限位条31用于与盖子抵接，若干限位条31相互平行，相邻的两个限位条31之前的距离等于盖子的高度，两个下放带29上的限位条31的数量相同，两个下放带29的其中一个下放带29上的一个限位条31与另一下放带29上的一个限位条31共同抵接同一个盖子，从而每一盖子均可被对应的两个限位条31夹持，随着下放带29的运动，盖子可以有序向下运动。
44.对应的两个直板27共同连接有一个竖板32，竖板32位于对应两个转辊28之间，对应下放带29套设在竖板32上，竖板32与对应下放带29贴合，竖板32用于减小下放带29因受到盖子挤压而产生的形变。从而，竖板32可以给下放带29形成支撑，进而提高限位条31抵接盖子的稳定性，有利于实现盖子的有序下放。
45.参照图1和图4，一种罐体封装设备还包括封盖机构，封盖机构包括密封组件33，密封组件33包括压头34、转动电机41、旋转支架36和两个旋转轮39，机架11连接有竖直的连接杆35，连接杆35与压头34连接，压头34位于上转盘14的上方；旋转支架36包括套管37和圆盘38，套管37套设在连接杆35上并与连接杆35通过轴承连接，圆盘38连接在套管37上，两个旋转轮39均通过轴承连接在圆盘38上；转动电机41连接在机架11上，转动电机41的转轴连接有齿轮42，套管37外壁上设有环形齿条43，齿轮42与环形齿条43啮合。
46.参照图1和图5，一种罐体封装设备还包括顶罐机构，顶罐机构包括气缸45和顶板46，气缸45连接在机架11上，气缸45的伸缩杆朝向压头34，顶板46连接在气缸45的伸缩杆上，顶板46和气缸45均位于下转盘15的下方，从而气缸45的伸缩杆伸出时，顶板46可以将位于顶板46上的罐子顶起。
47.本技术实施例罐体封装设备的实施原理为：
48.在第一伺服电机30的作用下，下放带29可在转辊28上运动；每一盖子均可被对应的两个限位条31夹持，随着下放带29的运动，盖子可以有序向下运动；当盖子运动至下放带29最低处时，抵接盖子的限位条31离开盖子，盖子可下落至罐子上，从而实现盖子的有序下放。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。