一种油瓶夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及食用油分装技术领域，尤其涉及一种油瓶夹持机构。


背景技术：

2.食用油加工厂将装在大油罐箱内的食用油分装进小瓶包装内，以便于在市场上进行销售，一般食用油分装设备的油瓶夹持机构能夹持的油瓶尺寸较为单一和固定化，不易夹持这各不相同尺寸的油瓶。
3.现有技术(cn216105950u)一种食用油分装设备的油瓶夹持机构，包括底座，底座的顶部固定连接有限位块，限位块的顶部固定连接有竖轴，竖轴的外壁活动连接有竖向线性电机，竖向线性电机的外壁固定连接有横轴，横轴的外壁活动连接有横向线性电机，横向线性电机的外壁固定连接有安装杆，安装杆的一端安装有夹持环，达到了适用各种尺寸的圆弧型油瓶的目的。
4.现有的油瓶夹持机构利用两侧的夹持环对弧形油瓶进行夹持，但部分油瓶的瓶身为矩形，需要更换不同的夹持环进行夹持，操作不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种油瓶夹持机构，解决了现有的油瓶夹持机构利用两侧的夹持环对弧形油瓶进行夹持，但部分油瓶的瓶身为矩形，需要更换不同的夹持环进行夹持，操作不方便的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种油瓶夹持机构，包括底座和夹持臂，所述底座的顶端设置有放置槽，所述夹持臂分别设置于所述放置槽的相对两侧，每个所述夹持臂均包括气缸、第一杆体、调节架、l形夹持板和圆弧夹持板，所述气缸设置于所述底座的上方，所述第一杆体的一端与所述气缸的输出端固定连接，所述第一杆体的另一端与所述调节架固定连接，所述l形夹持板和所述圆弧夹持板均与所述调节架连接，所述l形夹持板垂直设置于所述圆弧夹持板的上方。
7.其中，所述调节架包括安装板、固定板和驱动电机，所述安装板与所述第一杆体固定连接，并位于所述第一杆体的一侧，所述固定板与所述第一杆体固定连接，并位于所述第一杆体远离所述安装板的一端，所述驱动电机安装于所述安装板远离所述第一杆体的一侧。
8.其中，所述调节架还包括第二杆体，所述驱动电机的输出端设置有所述第二杆体，所述第二杆体位于所述安装板和所述固定板之间，所述第二杆体与所述固定板转动连接，所述l形夹持板和所述圆弧夹持板均与所述第二杆体固定连接。
9.其中，所述l形夹持板包括第一块体和第二块体，所述第一块体与第二杆体固定连接，并位于所述第二杆体的外侧壁，所述第二块体与所述第一块体固定连接，并位于所述第一块体的一侧。
10.其中，所述l形夹持板还包括夹角垫，所述夹角垫分别与所述第一块体和所述第二
块体固定连接，并位于所述第一块体和所述第二块体之间。
11.其中，所述圆弧夹持板包括环形片和环形垫，所述环形片与所述第二杆体固定连接，并位于所述第二杆体的上方，所述环形垫与所述环形片固定连接，并位于所述环形片的内侧壁。
12.本实用新型的一种油瓶夹持机构，所述气缸利用活塞杆的伸缩，改变所述夹持臂的位置，对油瓶进行夹持，根据不同规格的油瓶，所述调节架切换不同夹持板，当油瓶为矩形时，所述调节架转动，所述l形夹持板与水平面平行，对矩形油瓶进行夹持，当油瓶为弧形时，所述调节架转动，所述圆弧夹持板与水平面平行，对弧形油瓶进行夹持，该机构适用于弧形油瓶和矩形油瓶，不需要在夹持时进行拆装，使用更方便。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。
15.图2是本实用新型第一实施例的a处的局部放大图。
16.图3是本实用新型第二实施例的l形夹持板的正视图。
17.图4是本实用新型第二实施例的圆弧夹持板的正视图。
18.101-底座、102-夹持臂、103-气缸、104-第一杆体、105-调节架、106-l形夹持板、107-圆弧夹持板、108-安装板、109-固定板、110-驱动电机、111-第二杆体、112-放置槽、201-第一块体、202-第二块体、203-夹角垫、204-环形片、205-环形垫。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.第一实施例：
21.请参阅图1-图2，其中图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的a处的局部放大图。
22.本实用新型提供一种油瓶夹持机构，包括底座101和夹持臂102，所述夹持臂102均包括气缸103、第一杆体104、调节架105、l形夹持板106和圆弧夹持板107，所述调节架105包括安装板108、固定板109、驱动电机110和第二杆体111；通过前述方案解决了现有的油瓶夹持机构利用两侧的夹持环对弧形油瓶进行夹持，但部分油瓶的瓶身为矩形，需要更换不同的夹持环进行夹持，操作不方便的问题，可以理解的是，前述方案可以用在油瓶夹持场景，还可以用于不同规格工件进行夹持问题的解决上。
23.针对本具体实施方式，所述底座101的顶端设置有放置槽112，所述夹持臂102分别设置于所述放置槽112的相对两侧，进行夹持时，将油瓶放置于所述放置槽112的上方，进行初步定位，再利用所述夹持臂102从两侧对油瓶进行夹持。
24.其中，所述气缸103设置于所述底座101的上方，所述第一杆体104的一端与所述气缸103的输出端固定连接，所述第一杆体104的另一端与所述调节架105固定连接，所述l形
夹持板106和所述圆弧夹持板107均与所述调节架105连接，所述l形夹持板106垂直设置于所述圆弧夹持板107的上方；所述气缸103利用活塞杆的伸缩，改变所述夹持臂102的位置，对油瓶进行夹持，根据不同规格的油瓶，所述调节架105切换不同夹持板，当油瓶为矩形时，所述调节架105转动，所述l形夹持板106与水平面平行，对矩形油瓶进行夹持，当油瓶为弧形时，所述调节架105转动，所述圆弧夹持板107与水平面平行，对弧形油瓶进行夹持。
25.其次，所述安装板108与所述第一杆体104固定连接，并位于所述第一杆体104的一侧，所述固定板109与所述第一杆体104固定连接，并位于所述第一杆体104远离所述安装板108的一端，所述驱动电机110安装于所述安装板108远离所述第一杆体104的一侧；所述驱动电机110的输出端设置有所述第二杆体111，所述第二杆体111位于所述安装板108和所述固定板109之间，所述第二杆体111与所述固定板109转动连接，所述l形夹持板106和所述圆弧夹持板107均与所述第二杆体111固定连接；所述驱动电机110带动所述第二杆体111转动，所述驱动电机110转动90
°
，带动所述第二杆体111进行正反转，切换所述l形夹持板106和所述圆弧夹持板107的位置。
26.使用本实施例的一种油瓶夹持机构对油瓶进行夹持时，根据不同规格的油瓶，所述调节架105切换不同夹持板，当油瓶为矩形时，所述调节架105转动，所述l形夹持板106与水平面平行，对矩形油瓶进行夹持，当油瓶为弧形时，所述调节架105转动，所述圆弧夹持板107与水平面平行，对弧形油瓶进行夹持，该机构适用于弧形油瓶和矩形油瓶，不需要在夹持时进行拆装，使用更方便。
27.第二实施例：
28.请参阅图3-图4，其中图3是本实用新型第二实施例的l形夹持板的正视图，图4是本实用新型第二实施例的圆弧夹持板的正视图。
29.在第一实施例的基础上，本实用新型提供一种油瓶夹持机构，所述l形夹持板106包括第一块体201、第二块体202和夹角垫203，所述圆弧夹持板107包括环形片204和环形垫205。
30.所述第一块体201与第二杆体111固定连接，并位于所述第二杆体111的外侧壁，所述第二块体202与所述第一块体201固定连接，并位于所述第一块体201的一侧；所述夹角垫203分别与所述第一块体201和所述第二块体202固定连接，并位于所述第一块体201和所述第二块体202之间；所述第一块体201与所述第二块体202形成90
°
的夹角，用于夹持矩形油瓶，矩形油瓶具有倒角，利用所述夹角垫203进行夹紧。
31.所述环形片204与所述第二杆体111固定连接，并位于所述第二杆体111的上方，所述环形垫205与所述环形片204固定连接，并位于所述环形片204的内侧壁；所述环形片204利用内侧壁贴合弧形油瓶，对弧形油瓶进行夹持，所述环形垫205利用弹性，防止弧形油瓶被夹伤。
32.使用本实施例的一种油瓶夹持机构对油瓶对矩形油瓶进行夹持时，所述夹角垫203分别与所述第一块体201和所述第二块体202固定连接，并位于所述第一块体201和所述第二块体202之间；所述第一块体201与所述第二块体202形成90
°
的夹角，用于夹持矩形油瓶，矩形油瓶具有倒角，利用所述夹角垫203进行夹紧；对弧形油瓶进行夹持时，所述环形片204利用内侧壁贴合弧形油瓶，对弧形油瓶进行夹持，所述环形垫205利用弹性，防止弧形油瓶被夹伤。