一种全自动定位压盖机的制作方法

1.本实用新型涉及压盖机技术领域，具体涉及一种定位压盖机，具体指一种全自动定位压盖机。


背景技术：

2.市面上奶粉罐，有很大一部分是带有扣罐盖的。罐盖扣上不单单要牢固，还要有美观要求，罐盖的揭盖位置必须对应印刷罐的指定位置上才能算合格的产品，合格的包装。现有技术中对奶粉罐扣压罐盖的工序由人工完成，劳动强度大，耗费人力，而且生产效率低下，远远满足不了生产需求，急需改进。现有加工形式会占用较多的人工，降低生产的效率，在人工短缺以及用工成本愈来愈高的今天，生产投入的成本也变得非常的高。
3.现有技术中，如图1所示现有的全自动的圆筒包装放盖定位密封装置100，包括回转输送装置101、若干罐体支撑板102、储盖机构103、放盖机构104、定位压盖机构105、密封机构106、退料机构，若干罐体支撑板102分别等距离设置于回转输送装置101上，由回转输送装置101联动若干罐体支撑板2循环输送，储盖机构103设置于回转输送装置101的上部，放盖机构104设置于回转输送装置101的侧边，罐体300通过若干罐体支撑板102向前输送至储盖机构103的下方并通过放盖机构104将储盖机构103内的罐盖400放置于罐体300的开口处。定位压盖机构105、密封机构106分别沿回转输送装置101的传送方向依次设置于回转输送装置101的外侧，退料机构设置于回转输送装置101的末端。罐体通过人工/机器放置于若干罐体支撑板102上，通过回转输送装置101向前输送依次经过储盖机构103、放盖机构104、定位压盖机构105、密封机构106从而完成罐体的放盖和密封，并通过退料机构将完成加工的罐体8脱离若干罐体支撑板2。此设备放盖机构104、定位压盖机构105、密封机构106沿着回转输送装置依次设置，整体设备体积较大，占用空间大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于公开了一种全自动定位压盖机，解决了人工扣盖，存在的耗费人力，生产效率低下的问题，进一步解决了现有压盖机放盖机构、定位压盖机构、密封机构沿着回转输送装置依次设置，整体设备体积较大，占用空间大的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种全自动定位压盖机，包括第一工作台、入料输送带、与入料输送带平行设置的出料输送带、送盖机构、罐体旋转定位机构、罐盖定位压盖机构和用于将入料输送带上的罐体推到罐体旋转定位机构的推拉机构；入料输送带、出料输送带、送盖机构、罐体旋转定位机构、罐盖定位压盖机构和推拉机构设于第一工作台上；入料输送带和出料输送带分别沿着x向延伸设置；罐体旋转定位机构、罐盖定位压盖机构和推拉机构分别沿着y向延伸设置，罐盖定位压盖机构设于罐体旋转定位机构的上方且和罐体旋转定位机构配合；x向和y向相互垂直；出料输送带设于入料输送带的一侧，推拉机构设于入料输送带的另一侧，罐体旋转定位机构设于出料输送带和入料输送带之间，罐盖定位压盖机构设于和出料输送带、罐体
旋转定位机构、送盖机构配合的位置。
7.进一步，所述推拉机构包括设于所述第一工作台上的第一安装架、设于第一安装架上的第一气缸和连接第一气缸的罐体推块；第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆分别沿着所述y向设置；第一气缸的活塞杆连接罐体推块，并驱动罐体推块在y向上往复位移。
8.进一步，所述罐体推块的外端呈用于配合罐体形状的弧面结构。
9.进一步，所述推拉机构还包括设于所述第一安装架上的第二气缸和连接第二气缸的罐体挡片；第二气缸的活塞杆连接罐体挡片，并驱动罐体挡片在所述y向上往复位移。
10.进一步，所述罐体挡片是直角结构。
11.进一步，还包括设于所述入料输送带的罐体传感器，罐体传感器位于临近所述推拉机构的位置；罐体传感器连接控制装置，控制装置连接所述第一气缸和所述第二气缸。
12.进一步，所述罐体旋转定位机构包括用于放置罐体的第二工作台、用于旋转罐体的罐体旋转组件、与罐体旋转组件配合的色标传感器和对称设置的2个爪夹组件，2个爪夹组件相互配合实现夹紧第二工作台上的罐体；罐体旋转组件、色标传感器、爪夹组件连接第二工作台，第二工作台通过第二工作台支撑柱连接所述第一工作台。
13.进一步，所述罐体旋转组件包括用于带动罐体旋转的主动轮和2个从动轮，主动轮和2个从动轮相互配合实现抵住罐体。
14.进一步，所述罐盖定位压盖机构包括定位压盖支撑架、取盖机构、压盖机构、罐盖定位机构、与罐盖定位机构配合的光纤传感器、连接定位压盖支撑架的第一竖直位移结构、连接定位压盖支撑架的第二竖直位移机构和水平位移机构；第一竖直位移结构连接水平位移机构并驱动水平位移机构沿着z向位移；水平位移机构连接压盖机构并驱动压盖机构沿着所述y向位移，同时压盖机构连接取盖机构并带动取盖机构沿着y向位移；第二竖直位移机构连接罐盖定位机构并驱动罐盖定位机构沿着z向位移；取盖机构和压盖机构分别设有用于取放罐盖的真空吸盘。
15.进一步，还包括设有控制面板的控制装置；所述入料输送带、所述出料输送带、所述送盖机构、所述罐体旋转定位机构、所述罐盖定位压盖机构和所述推拉机构分别连接控制装置。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
17.本实用新型采用以上结构，缩小整体设备的体积；空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程顺畅无卡顿，具有较好的稳定性。本实用新型中，罐体旋转定位机构采用罐体旋转组件和色标传感器配合，实现对罐体旋转定位；罐盖定位压盖机构采用罐盖定位压盖机构和光纤传感器配合实现对罐盖旋转定位；能代替人工定向扣盖，速度快，定位精准，扣盖效果统一标准，合格率高。本实用新型能与其它设备构成整条生产线，实现自动化扣盖，很好的并入生产线里，实现节省人力；而且扣好的罐盖，会更美观更标准，不会再因人工扣盖而使得罐盖参差不齐。大大的提高了生产效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
19.图1是现有技术中全自动的圆筒包装放盖定位密封装置的示意图；
20.图2是本实用新型一种全自动定位压盖机，实施例的立体示意图；
21.图3是图2所示实施例的正视示意图；
22.图4是图3的俯视示意图；
23.图5是图4中推拉机构的俯视示意图；
24.图6是图5中推拉机构的立体示意图；
25.图7是图2所示实施例中罐体旋转定位机构的立体示意图；
26.图8是图7的正视示意图；
27.图9是图2所示实施例中罐盖定位压盖机构的立体示意图；
28.图10是图9的正视示意图；
29.图1中，100、全自动的圆筒包装放盖定位密封装置；101、回转输送装置；102、罐体支撑板；103、储盖机构；104、放盖机构；105、定位压盖机构；106、密封机构；
30.图2～10中，200、全自动定位压盖机；300、罐体；400、罐盖；
31.1、机架；11、第一工作台；2、入料输送带；3、出料输送带；4、送盖机构；5、罐体旋转定位机构；51、第二工作台；52、罐体旋转组件；521、主动轮；522、从动轮；53、色标传感器；54、爪夹组件；55、第二工作台支撑柱；6、罐盖定位压盖机构；61、定位压盖支撑架；62、取盖机构；621、取盖气缸；63、压盖机构；631、压盖气缸；64、罐盖定位机构；65、第一竖直位移结构；66、第二竖直位移机构；67、水平位移机构；68、光纤传感器；69、真空吸盘；7、推拉机构；71、第一安装架；72、第一气缸；73、罐体推块；731、弧面结构；74、第二气缸；75、罐体挡片；8、控制面板；9、罐体传感器。
具体实施方式
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.如图2～10实施例所示一种全自动定位压盖机200(即一种定位压盖机)，包括设有第一工作台11的机架1、入料输送带2、与入料输送带2平行设置的出料输送带3、送盖机构4、罐体旋转定位机构5、罐盖定位压盖机构6、用于将入料输送带2上的罐体推到罐体旋转定位机构5的推拉机构7、设有控制面板8的控制装置(未示出)。入料输送带2、出料输送带3、送盖机构4、罐体旋转定位机构5、罐盖定位压盖机构6、推拉机构7、控制面板设于第一工作台11上。入料输送带2、出料输送带3、送盖机构4、罐体旋转定位机构5、罐盖定位压盖机构6、推拉机构7分别连接控制装置。入料输送带2、出料输送带3分别沿着第一水平方向x向延伸设置。罐体旋转定位机构5、罐盖定位压盖机构6、推拉机构7分别沿着第二水平方向y向延伸设置，罐盖定位压盖机构6设于罐体旋转定位机构5的上方位移且和罐体旋转定位机构5配合。x向、y向、竖直方向z向相互垂直。罐体旋转定位机构5、罐盖定位压盖机构6另外申请专利进行保护。
36.出料输送带3设于入料输送带2的一侧，推拉机构7设于入料输送带2的另一侧。罐体旋转定位机构5设于出料输送带3和入料输送带2之间，罐盖定位压盖机构6设于和出料输送带3、罐体旋转定位机构5、送盖机构4配合的位置。
37.推拉机构7包括设于第一工作台11上的第一安装架71、设于第一安装架71上的第一气缸72、连接第一气缸72的罐体推块73、设于第一安装架71上的第二气缸74、连接第二气缸74的罐体挡片75。第一气缸72、第二气缸74分别连接控制装置。第一气缸72的活塞杆和第二气缸74的活塞杆分别沿着y向设置。第一气缸72的活塞杆连接罐体推块73，并驱动罐体推块73在y向上往复位移。第二气缸74的活塞杆连接罐体挡片75，并驱动罐体挡片75在y向上往复位移。罐体推块73的外端呈用于配合罐体形状的弧面结构731，罐体推块73的内端连接第一气缸72的活塞杆。罐体挡片75是直角结构。作为对本实施例的进一步说明，现说明推拉机构的动作流程：当入料输送带2上的罐体随着入料输送带2位移到罐体推块73的前方，第一气缸72驱动罐体推块73伸出，实现将罐体推到罐体旋转定位机构5；同时第二气缸74驱动罐体挡片75伸出，将罐体推块73前方的罐体和该罐体后方的其它罐体分隔，防止误推情况发生。
38.本实施例还包括设于入料输送带2的罐体传感器(未示出)，罐体传感器位于临近推拉机构7的位置。罐体传感器连接控制装置。罐体传感器用于检测入料输送带2上罐体的位置信息并输出相应的电信号给控制装置。
39.罐体旋转定位机构5的具体结构另外申请专利进行保护。罐体旋转定位机构5包括用于放置罐体的第二工作台51、用于旋转罐体的罐体旋转组件52、与罐体旋转组件52配合的色标传感器53、对称设置的2个爪夹组件54，2个爪夹组件54相互配合实现夹紧罐体300。罐体旋转组件52、色标传感器53、爪夹组件54连接第二工作台51，第二工作台51通过第二工作台支撑柱55连接第一工作台11。罐体旋转组件52、色标传感器53、爪夹组件54分别连接控制装置。圆柱形结构的罐体300从上一工位被推送至第二工作台51的工位上，罐体旋转组件52包括主动轮521和2个从动轮522，主动轮521和2个从动轮522相互配合实现抵住罐体。主动轮521带动罐体300绕罐体的中心轴线l1旋转；同时色标传感器53对照着罐身，当色标传感器53感应到罐体300的焊缝位，就发送电信号给控制装置；控制装置进而给指令爪夹组件
54动作，夹紧罐体300上端。
40.本实施例中的色标传感器53指的是对各种标签进行检测的传感器，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。色标传感器53能自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别。色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
41.罐盖定位压盖机构6的具体结构另外申请专利进行保护。罐盖定位压盖机构6包括定位压盖支撑架61、取盖机构62、压盖机构63、罐盖定位机构64、与罐盖定位机构配合的光纤传感器68、连接定位压盖支撑架61的第一竖直位移结构65、连接定位压盖支撑架61的第二竖直位移机构66、水平位移机构67。取盖机构62、压盖机构63、罐盖定位机构64和水平位移机构67分别连接控制装置。第一竖直位移结构65连接水平位移机构67并驱动水平位移机构67沿着z向位移。水平位移机构67连接压盖机构63并驱动压盖机构63沿着y向位移，同时压盖机构63连接取盖机构62并带动取盖机构62沿着y向位移。第二竖直位移机构66连接罐盖定位机构64并驱动罐盖定位机构64沿着z向位移。取盖机构62、压盖机构63分别采用真空吸盘69取放罐盖。
42.作为对本实施例的进一步说明，现说明罐盖定位压盖机构的动作流程：s1、水平位移机构67驱动取盖机构62、压盖机构63沿着y向位移；s2、取盖机构62的取盖气缸621动作实现从旁边的送盖机构4上取走罐盖400，同时压盖机构63的压盖气缸631同步从罐盖定位机构64上取走定位好的罐盖400；s3、水平位移机构67驱动取盖机构62、压盖机构63沿着y向复位；s4、取盖气缸621动作实现将罐盖400放置到罐盖定位机构64上；罐盖定位机构64旋转罐盖，当光纤传感器68感应到罐盖400的定位点时，就发送电信号给控制装置；控制装置控制罐盖定位机构64停止旋转，此时罐盖400转至预设位置，预设位置就是和罐体300配合扣盖的罐盖400的正确方位；同时压盖气缸631将罐盖400下压并扣压进位于罐体旋转定位机构5的第二工作台51上的罐体300，并完成压盖动作，然后罐体被推到出料输送带3上。
43.作为对本实施例的进一步改进，控制装置还包括a/d转换电路和mcu模块，a/d转换电路将接收到的电信号放大转换后传送给mcu模块，mcu模块控制推拉机构的第一气缸和第二气缸工作。
44.作为对本实施例的进一步改进，mcu模块是stm32f103c8t6芯片，采用stm32f103c8t6芯片作为控制电路的核心，stm32f103c8t6是一款基于arm cortex-m内核stm32系列的32位的微控制器，该芯片性能强大，外设接口非常丰富。作为对本实施例的进一步改进，本实施例还包括连接stm32f103c8t6芯片的看门狗芯片。stm32f103c8t6芯片工作过程中会受到外界的干扰比如电磁场，会造成程序跑飞，陷入死循环。使用看门狗芯片的目的是实时监控单片机运行状态，使其在无人状态下实现连续工作。看门狗芯片的工作流程如下：stm32f103c8t6芯片通过一个i/o引脚定时的往看门狗芯片送入信号；如果单片程序执行意外跑飞，不能定时往看门狗芯片送入信号，此时看门狗芯片就会发送复位信号使stm32f103c8t6芯片复位，使程序从从头执行。这样就实现了mcu模块的自动复位。
45.作为对本实施例的进一步说明，现说明其动作流程：本实施例设计有两个通道，罐
盖从通道一(即送盖机构4)进入，罐体从通道二(即入料输送带2)进入，送盖机构4和入料输送带2，都分别设置有拦截定位处；罐体300到了拦截定位处，罐体传感器发送信号给控制装置，控制装置控制推拉机构7的第一气缸72和第二气缸74工作，第一气缸72推动罐体300进入罐体旋转定位机构5的第二工作台51上，罐体旋转定位机构5旋转罐体至待正确扣盖的方向并等待扣盖；另一通道上罐盖400被取盖机构62取放到罐盖定位机构64上，罐盖定位机构64将罐盖旋转至要扣压的预设方位，同时定位压盖支撑架61将之前在罐盖定位机构64上的罐盖取走并送至罐体旋转定位机构5的上方，并将罐盖扣入第二工作台51的罐体上。本实施例扣盖动作时，会伴有罐体旋转定位机构将罐体定好位，并有导向孔引导罐盖顺利扣入。完工后，出料输送带将扣好盖的罐体输送出来，流到生产线的下一个环节。
46.本实施例采用以上结构，能代替人工定向扣盖，速度快，定位精准，扣盖效果统一标准，合格率高，并且能与其它设备构成整条生产线，实现自动化扣盖，很好的并入生产线里，实现节省人力。扣好的罐盖，会更美观更标准，不会再因人工扣盖而使得罐盖参差不齐。大大的提高了生产效率。本实施例缩小整体设备的体积；空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程顺畅无卡顿，具有较好的稳定性。本实施例整体设备的长度m1是1900～2200mm，宽度s1是1200mm，高度h1是1400～1430mm。
47.本实施例的其它结构参见现有技术。
48.作为对本实用新型的进一步说明，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。