小容量桶开锁盖装置的制作方法

1.本技术涉及开锁盖技术，具体涉及一种小容量桶开锁盖装置。


背景技术：

2.一些小容量的灌装桶在灌装前需要将盖子打开，灌装完后又需要将盖子锁上，目前都是作业人员手持气动锁盖器来进行操作，不仅工作效率低，而且往往由于锁盖的力度不稳定影响产品不良率。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本技术提供一种小容量桶开锁盖装置，该装置利用升降机构、旋转机构和夹盖机构能够自动完成开盖和锁盖的动作，自动化程度高、人工成本低。
4.本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种小容量桶开锁盖装置，包括支撑架、升降机构、旋转机构、连接机构和夹盖机构，所述升降机构固定安装于所述支撑架上，所述旋转机构连接于所述升降机构，且所述升降机构能够驱动所述旋转机构进行上下运行，所述夹盖机构通过所述连接机构连接于所述旋转机构，所述旋转机构能够驱动所述夹盖机构旋动，所述夹盖机构包括夹爪气缸以及连接于所述夹爪气缸的夹爪，所述夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开桶盖。
6.优选地，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸竖直地安装于所述支撑架上，所述支撑架上设有竖直布置的支撑柱。
7.优选地，所述旋转机构通过固定架连接于所述升降气缸的活塞杆，所述固定架滑动地安装于所述支撑柱上，所述固定架上固定设有平行且水平布置的第一固定板和第二固定板。
8.优选地，所述旋转机构为气动马达，所述气动马达固定安装于所述第一固定板上，所述气动马达的转轴通过连接机构连接于所述夹盖机构。
9.优选地，所述连接机构包括第一联轴器、第二联轴器和连接杆，所述第一联轴器的上端连接于所述旋转机构，所述第一联轴器的下端连接于所述第二联轴器的上端，所述第二联轴器的下端连接所述连接杆的上端，所述连接杆的下端连接于所述夹盖机构。
10.优选地，所述第一联轴器和所述第二联轴器之间设有扭矩传感器，所述连接杆上套设气滑环，所述气滑环的上端固定安装于所述第二固定板上。
11.优选地，所述夹爪气缸通过固定座周向固定、轴向可动地连接于所述连接杆上，所述固定座与所述气滑环之间的连接杆上套设弹性件。
12.优选地，所述固定座与所述连接杆之间通过卡槽和卡筋连接，所述夹爪气缸为拇指气缸，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的上、下两端分别抵靠于所述气滑环和固定座，所述固定座上固定设有光电传感器安装杆用于安装光电传感器。
13.本技术的有益效果是：本技术包括升降机构、旋转机构、连接机构和夹盖机构，升降机构用于驱动旋转机构和夹盖机构的上下运动，连接机构用于连接旋转机构和夹盖机
构，夹盖机构用于将桶盖夹紧，旋转机构用于驱动夹盖机构转动而将桶盖拧紧于桶口或旋松于桶口。本实用新型能够自动完成小容量桶的开盖和锁盖动作，提高了工作效率；本实用新型中增加了旋转机构，稳定了桶盖的旋转力度，降低了产品的不良率；且本实用新型为独立模块，可应用于半自动及自动化灌装生产线，搭配桶口定位机构和视觉寻址机构，可实现无人值守的操作，节约了人工成本；本实用新型中采用了气动马达可应用于非防爆及防爆场合，使用范围更加地广泛。
附图说明
14.图1为本技术的结构示意图；
15.图2为图1中a处的放大图；
16.图3为本技术的主视图；
17.图中：10-支撑架，11-支撑柱，20-升降机构，21-固定架，22-第一固定板，23-第二固定板，30-旋转机构，40-连接机构，41-第一联轴器，42-扭矩传感器，43-第二联轴器，44-气滑环，45-弹性件，46-连接杆，50-夹盖机构，51-夹爪气缸，52-夹爪，53-固定座，54-光电传感器安装杆。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及下述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
21.实施例：如图1-3所示，一种小容量桶开锁盖装置，包括支撑架10、升降机构20、旋转机构30、连接机构40和夹盖机构50，所述升降机构20固定安装于所述支撑架10上，所述旋转机构30连接于所述升降机构20，且所述升降机构20能够驱动所述旋转机构30进行上下运
行，所述夹盖机构50通过所述连接机构40连接于所述旋转机构30，所述旋转机构30能够驱动所述夹盖机构50旋动，所述夹盖机构50包括夹爪气缸51以及连接于所述夹爪气缸51的夹爪52，所述夹爪气缸51能够驱动夹爪52夹紧或松开桶盖。
22.操作时，升降机构20驱动旋转机构30和夹盖机构50向下运动，直至夹盖机构50到达桶盖处，夹爪52套设于桶盖的外围，夹爪气缸51驱动夹爪52夹紧桶盖，然后旋转机构30带动夹盖机构50旋转，桶盖同步转动直至将桶盖从桶口旋下，升降机构20再驱动旋转机构30和夹盖机构50向上运动，待桶体内灌装好物料后，升降机构20驱动旋转机构30和夹盖机构50向下运动，直至夹盖机构50到达桶盖处，并将桶盖盖合于桶体的桶口上，旋转机构30带动夹盖机构50反向旋转而将桶盖旋紧于桶口，最后夹爪气缸51驱动夹爪52松开桶盖且夹爪气缸在升降气缸的驱动下离开桶体，而完成开盖和锁盖动作。本实用新型能够自动完成小容量桶的开盖和锁盖动作，提高了工作效率；本实用新型中增加了旋转机构，稳定了桶盖的旋转力度，降低了产品的不良率；且本实用新型为独立模块，可应用于半自动及自动化灌装生产线，搭配桶口定位机构或视觉寻址机构，可实现无人值守的操作，节约了人工成本。
23.如图1所示，所述升降机构20为升降气缸，所述升降气缸竖直地安装于所述支撑架10上，所述支撑架10上设有竖直布置的支撑柱11。升降气缸固定于支撑架10的上端，升降气缸的活塞杆竖直地伸入支撑架10内,优选地，支撑架10上设有两根平行且竖直布置的支撑柱11。
24.如图1和图2所示，所述旋转机构30通过固定架21连接于所述升降气缸的活塞杆，所述固定架21滑动地安装于所述支撑柱11上，所述固定架21上固定设有平行且水平布置的第一固定板22和第二固定板23。两个支撑柱11插入固定架21的滑槽内，升降气缸的活塞杆固定连接于固定架21，因此升降气缸能够驱动固定架21沿着支撑柱11进行上下滑动，以提高运行的稳定性。
25.如图1和图3所示，所述旋转机构30为气动马达，所述气动马达固定安装于所述第一固定板22上，所述气动马达的转轴通过连接机构40连接于所述夹盖机构50。气动马达固定安装于第一固定板22的上端，气动马达与驱动气缸平行布置，当驱动气缸驱动固定架21上下运行时，气动马达、连接机构40和夹盖机构50同步运行。采用了气动马达可应用于非防爆及防爆场合，使用范围更加地广泛。
26.所述连接机构40包括第一联轴器41、第二联轴器43和连接杆46，所述第一联轴器41的上端连接于所述旋转机构30，所述第一联轴器41的下端连接于所述第二联轴器43的上端，所述第二联轴器43的下端连接所述连接杆46的上端，所述连接杆46的下端连接于所述夹盖机构50。气动马达通过第一、第二联轴器连接于连接杆46的一端，夹盖机构50连接于连接杆46的另一端，保证了连接杆与气动马达的转轴同轴运行，且联轴器还起到缓冲、减震的功能。
27.所述第一联轴器41和所述第二联轴器43之间设有扭矩传感器42，所述连接杆46上套设气滑环44，所述气滑环44的上端固定安装于所述第二固定板23上。气滑环也称气动滑环，是工业机器人领域的重要部件，气动滑环是一种电气元器件，负责连接和传送旋转物体的电流和信号。气动滑环在360
°
连续旋转同时传输电力、流体压力等。本实施例中的气滑环44的上端连接于第二固定板23，气滑环的下端随着气动马达的转轴同步转动。扭矩传感器42固定安装于所述固定架21上。
28.所述夹爪气缸51通过固定座53周向固定、轴向可动地连接于所述连接杆46上，所述固定座53与所述气滑环44之间的连接杆46上套设弹性件45。所述夹爪气缸51通过固定座53周向固定、轴向可动地连接于所述连接杆46上的意思是：夹爪气缸51固定安装于所述固定座53上，固定座53在圆周方向与连接杆46同步转动，即连接杆转动时带动固定座53同步转动，但固定座53能够沿连接杆46的轴向方向进行上下运动。当夹爪气缸51下降到下限位时，夹爪52顶住盖体而迫使弹性件45压缩，当升降机构20上升后，弹性件45驱动夹爪52复位，弹性件的设置给予夹爪气缸一定的缓冲空间，亦可弥补桶盖与夹爪的高度差，便于操作的顺利进行。
29.所述固定座53与所述连接杆46之间通过卡槽和卡筋连接，可选地，固定座53的内周壁沿其上下方向开设若干卡槽，连接杆46的外周壁上设有匹配于卡槽的若干卡筋，或固定座53的内周壁沿其上下方向开设若干卡筋，连接杆46的外周壁上设有匹配于卡筋的若干卡槽，这样，当连接杆46转动时能够带动固定座53同步转动，当固定座53受到竖直方向力时能够沿着连接杆46上下滑动。
30.所述夹爪气缸51为拇指气缸，所述弹性件45为弹簧，所述弹簧的上、下两端分别抵靠于所述气滑环44和固定座53，所述固定座53上固定设有光电传感器安装杆54用于安装光电传感器。拇指气缸上设有一对夹爪52，当一对夹爪52套设于桶盖外围时，拇指气缸驱动一对夹爪52进行相对运动而将桶盖夹紧，当需要松开桶盖时，拇指气缸驱动一对夹爪52进行相背运动而松开桶盖；光电传感器用于判断夹爪是否夹持到桶盖；当夹爪52受力向上时能够带动固定座53沿连接杆46向上滑动从而压缩弹簧。
31.本技术的操作过程：包括如下步骤：
32.步骤1：初始时，升降气缸处于缩回状态，弹簧处于自然状态，夹爪气缸51处于打开状态；
33.步骤2：当寻孔作业完成后，升降气缸驱动固定架21带着气动马达和夹盖机构50下降，直至到达升降气缸的下限位，此时夹爪52顶住盖体而迫使弹簧压缩，且夹爪52套设于桶盖的外围；
34.步骤3：夹爪气缸51驱动夹爪52夹紧桶盖，然后气动马达带动夹爪52和桶盖旋转，而拧开桶盖且夹爪52夹持住桶盖，升降气缸收回至上限位，夹爪52带着桶盖同步上行；
35.步骤4：待灌装作业完成后，升降气缸再次驱动固定架21带着气动马达和夹盖机构50下降，直至到达升降气缸的下限位；
36.步骤5：此时桶盖盖合于桶口，气动马达带动桶盖反向旋转而将桶盖旋紧于桶口，扭矩传感器42数值达到峰值，致使夹爪52保持不动，完成锁盖工作，夹爪气缸51驱动夹爪52松开桶盖，驱动气缸复位，等待下次作业。
37.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。