一种自动开盖充氮装置的制作方法

本技术属于自动化包装机械，具体涉及一种自动开盖充氮装置。

背景技术：

1、在自动化包装机械技术领域中，200l闭口钢桶在进行灌装之前经常要涉及到开盖的操作，为了后续的工序的操作便利，要求完成开盖后卸下的桶盖的放置位置需尽量一致，另外因为某些物料的特殊要求，还经常需要对200l闭口钢桶包装物进行充氮气操作，以保证物料的品质。全自动的设备一般采用摄像头对桶面进行拍照，确定桶口中心坐标和桶盖的旋转角度，然后驱动机构将开盖机构和充氮机构运动到桶盖上方，完成自动开盖充氮的操作。

2、近年来市场上也出现了的一些不同类型的200l闭口钢桶的自动开盖充氮装置，但是这些自动开盖充氮装置一般都结构比较复杂，体积重量较大，不利于维护维修，无法高效率的实现自动开盖和充氮两种功能。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本实用新型提出一种自动开盖充氮装置，包括：机架1、输送滚道装置2、抱桶装置3、平台横梁、x-y伺服直线模组9、开盖机构4和充氮机构7和摄像头；

2、所述机架1固定设置在地面上，所述机架内自下而上的依次安装输送滚道装置2、抱桶装置3和平台横梁；

3、所述x-y伺服直线模组9设置在所述平台横梁上，所述开盖机构4与所述x-y伺服直线模组9连接，所述充氮机构7与所述开盖机构4连接；

4、所述摄像头安装在所述机架1的顶部。

5、优选的，所述平台横梁包括：平台横梁连接梁5和平台安装横梁6；

6、所述平台横梁连接梁5对称设置在所述机架1两侧面，所述平台安装横梁6安装在所述平台横梁连接梁5之间，所述x-y伺服直线模组9设置在所述平台安装横梁6上。

7、优选的，所述x-y伺服直线模组9包括：x轴伺服模组24和y轴伺服模组25；

8、所述x轴伺服模组24安装在平台安装横梁6上，所述y轴伺服模组25在水平面内垂直组装在所述x轴伺服模组24上，所述开盖机构4与所述y轴伺服模组25连接。

9、优选的，所述x轴伺服模组24包括：x轴机座、x轴导轨滑块组合、滚珠丝杠组合、伺服电机27和联轴器；

10、所述x轴机座设置于平台安装横梁6上，所述x轴导轨滑块组合设置在所述x轴机座内，所述y轴伺服模组25设置在所述x轴导轨滑块组合上，所述x轴导轨滑块组合通过所述滚珠丝杠组合连接至联轴器的其中一端，所述联轴器的另一端连接所述伺服电机27，所述伺服电机27设置于所述x轴机座的其中一端，通过所述伺服电机27驱动所述x轴导轨滑块组合。

11、优选的，所述x轴导轨滑块组合包括：x轴导轨和x轴连接滑块26；

12、所述x轴导轨设置在所述x轴机座内，所述x轴连接滑块26通过所述滚珠丝杠组合连接至所述联轴器的其中一端，所述x轴连接滑块26设置在所述x轴导轨上，所述y轴伺服模组在水平面内垂直安装在所述x轴连接滑块26上，通过所述伺服电机27驱动使得所述x轴连接滑块26带动所述y轴伺服模组25在水平面内的往复运动。

13、优选的，所述y轴伺服模组25包括：y轴机座、y轴导轨滑块组合、滚珠丝杠组合、伺服电机27和联轴器；

14、所述y轴机座与所述x轴连接滑块26连接，所述y轴导轨滑块组合设置在所述y轴机座内，所述开盖机构4设置在所述y轴导轨滑块组合上，所述y轴导轨滑块组合通过所述滚珠丝杠组合连接至联轴器的其中一端，所述联轴器的另一端连接所述伺服电机27，所述伺服电机27设置于所述y轴机座靠近所述x轴连接滑块26的一端，通过所述伺服电机27驱动所述y轴导轨滑块组合。

15、优选的，所述y轴导轨滑块组合包括：y轴导轨和y轴连接滑块28；

16、所述y轴导轨设置在所述y轴机座内，所述y轴连接滑块28通过所述滚珠丝杠组合连接至所述联轴器的其中一端，所述y轴连接滑块28设置在所述y轴导轨上，所述y轴连接滑块28上连接开盖机构4，通过所述伺服电机27驱动使得所述y轴连接滑块28带动所述开盖机构4在水平面内运动。

17、优选的，所述开盖机构4包括：安装架29、升降气缸30、电机安装架31、开盖电机减速机32、开盖头33、脱盖气缸34和脱盖板35；

18、所述安装架29与y轴连接滑块28相连接，所述安装架29的两侧对称安装升降气缸30，所述电机安装架31与所述升降气缸30的升降端连接，所述电机安装架31为开口端向外弯折的u型结构，所述升降气缸30的气缸端头分别安装在所述电机安装架31开口端两侧向外弯折处；

19、所述电机安装架31u型底端的内侧安装开盖电机减速机32，所述开盖电机减速机32的轴端贯穿所述电机安装架31并连接至开盖头33；

20、所述电机安装架31靠近u型底端的两外侧对称安装脱盖气缸34，所述脱盖气缸34远离所述升降气缸30的一端均与所述脱盖板35固定连接；

21、所述脱盖板35上设有圆孔，所述开盖头33贯穿圆孔。

22、优选的，所述充氮机构7设置于所述安装架29上，所述充氮机构7包括：安装背板36、无杆气缸37、导向杆38、直线轴承39和充氮管40；

23、所述安装背板36安装在所述安装架29上，所述安装背板36上平行且间隔安装无杆气缸37和导向杆38，所述直线轴承39安装在充氮管40上，所述无杆气缸37上设有滑块，所述充氮管40的其中一端安装在所述无杆气缸37的滑块上，所述充氮管40的另一端通过直线轴承39与所述导向杆38连接；

24、所述充氮管40在所述无杆气缸37的驱动下沿导向杆38上下往复运动。

25、优选的，所述输送滚道装置2包括：驱动电机减速机10、主链轮11、链条12、侧板13和强制双链轮滚筒14；

26、所述侧板13安装在机架1上，所述侧板13设有两件，两件所述侧板13之间安装强制双链轮滚筒14，所述驱动电机减速机10和所述主链轮11均安装在所述侧板13的侧面，所述驱动电机减速机10与所述主链轮11连接，所述主链轮11通过链条12与所述强制双链轮滚筒14连接。

27、优选的，所述强制双链轮滚筒14设有多个，每两个所述强制双链轮滚筒14之间均设有一条链条12。

28、优选的，所述抱桶装置3设有两组，两组所述抱桶装置3对称安装在所述机架1两对侧，所述抱桶装置3包括：安装板15、尾座调节装置16、气缸17、关节轴承18、轴系19、连接转臂20、连接杆21、转杆臂22和滚轮23；

29、所述安装板15的其中一侧连接机架1，所述安装板15的另一侧安装所述轴系19，所述转杆臂22设有两套，两套所述转杆臂22均安装在所述轴系19上，每套转杆臂22均上安装一个滚轮23，两套所述转杆臂22远离所述轴系19的一端通过所述连接杆21分别连接至所述连接转臂20的两端；

30、其中一套所述转杆臂22通过关节轴承18连接至气缸17的其中一端，所述气缸17的双耳座与尾座调节装置16连接，所述尾座调节装置16设置在所述安装板15上；

31、另一套所述转杆臂22通过连杆连接至气缸17的另一端。

32、优选的，所述机架1的顶部设有摄像头支架8，所述机架1和所述摄像头通过所述摄像头支架8连接；

33、所述摄像头支架8的下方设有led灯光支架，所述led灯光支架为对称设置的两套，两套所述led灯光支架安装在摄像头支架8下部。

34、与最接近的现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：

35、本实用新型提出一种自动开盖充氮装置，包括：机架1、输送滚道装置2、抱桶装置3、平台横梁、x-y伺服直线模组9、开盖机构4和充氮机构7和摄像头；所述机架1固定设置在地面上，所述机架内自下而上的依次安装输送滚道装置2、抱桶装置3和平台横梁；所述x-y伺服直线模组9设置在所述平台横梁上，所述开盖机构4与所述x-y伺服直线模组9连接，所述充氮机构7与所述开盖机构4连接；所述摄像头安装在所述机架1的顶部；在现有结构比较复杂，体积重量较大，不利于维护维修的自动开盖充氮装置中，本实用新型通过摄像头的视觉定位和x-y伺服直线模组，从而驱动开盖机构开盖充氮机构充氮的操作，结构简单，维护方便，成本较低，可大幅度提高生产效率，尤其适用于不宜有人常驻的有毒、有害场合。