清洗灌装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种清洗灌装机。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，桶体(例如啤酒桶)在灌装前都需要进行清洗。目前，一般配备有清洗工位和灌装工位，而清洗工位上设置有清洗装置，灌装工位上设置有灌装装置。在生产过程中，需人工在清洗工位、灌装工位将桶体搬上对应装置上，并需人工将桶体从对应装置上搬下，而人工手动上桶、下桶，往往会造成操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业需求。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种清洗灌装机，其通过采用传送机构、进桶工位、清洗工位、灌装工位、出桶工位的结合设计，可利用传送机构将桶体从进桶工位的支撑架依次传送至清洗工位的清洗装置、灌装工位的灌装装置、出桶工位的支撑架上，从而无需人工在清洗工位、灌装工位手动上桶、下桶，可减轻操作人员的劳动强度。
[0004]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下:
[0005]清洗灌装机，包括进桶工位、清洗工位、灌装工位、出桶工位、传送机构;所述进桶工位、清洗工位、灌装工位、出桶工位沿第一方向依次排布;所述传送机构包括升降架、用于带动升降架升降的升降装置、活动安装在升降架上并可相对升降架沿第一方向前后移动的承载架、用于带动承载架沿第一方向前后移动的驱动装置;所述承载架用于承托桶体，并包括相对且间隔设置的两承托座;所述清洗工位设置有清洗装置，所述清洗装置的上端形成为适于穿设于该两承托座之间并用于承托桶体的清洗承托端;所述清洗工位还设置有位于清洗装置上方的第一压桶装置;所述灌装工位设置有灌装装置，所述灌装装置的上端形成为适于穿设于该两承托座之间并用于承托桶体的灌装承托端;所述灌装工位还设置有位于灌装装置上方的第二压桶装置;进桶工位、出桶工位处均设置有支撑架;所述支撑架的上端形成为适于穿设于该两承托座之间并用于承托桶体的支撑承托端。
[0006]清洗灌装机还包括机架。
[0007]升降装置包括主动转轴、从动转轴、主传动连杆、从动连杆、用于带动主动转轴转动的动力机构;所述主动转轴、从动转轴均可转动地安装在机架上;所述主动转轴的中心轴线与从动转轴的中心轴线平行且错开;所述主传动连杆的其中一端与主动转轴固定连接，另一端与升降架铰接;所述从动连杆的其中一端与从动转轴固定连接，另一端与升降架铰接。
[0008]所述主传动连杆、升降架、从动连杆、机架构造形成平行四边形机构。
[0009]所述动力机构包括缸体铰接在机架上的第一气缸、第一连杆;所述第一气缸的活塞杆上连接有第一关节轴承，所述第一连杆的其中一端与主动转轴固定连接，另一端通过第一枢轴与第一关节轴承的内圈枢接。
[0010]所述驱动装置包括第二气缸、第二连杆;所述第二气缸的活塞杆上连接有第二关节轴承，所述第二连杆的其中一端与承载架固定连接，另一端通过第二枢轴与第二关节轴承的内圈枢接。
[0011 ]所述第二气缸的缸体铰接在机架上。
[0012]所述进桶工位处还设置有用于往进桶工位的支撑架上推进桶体的推桶装置，所述推桶装置包括可转动地安装在机架上的转动轴、固定连接在转动轴上端的拨桶块、缸体铰接在机架上的第三气缸、第三连杆;所述第三气缸的活塞杆上连接有第三关节轴承，所述第三连杆的其中一端与转动轴固定连接，另一端通过第三枢轴与第三关节轴承的内圈枢接。
[0013]所述升降架包括架体，所述架体上安装有与承载架滚动配合的滚轮组件;所述滚轮组件包括沿第一方向依次枢接在架体上的若干个滚轮。
[0014]所述第一压桶装置、第二压桶装置均包括压桶件、用于带动压桶件上下移动的第四气缸。
[0015]相比现有技术，本发明的有益效果在于:
[0016]本发明通过采用传送机构、进桶工位、清洗工位、灌装工位、出桶工位的结合设计，可利用传送机构将桶体从进桶工位的支撑架依次传送至清洗工位的清洗装置、灌装工位的灌装装置、出桶工位的支撑架上，从而无需人工在清洗工位、灌装工位手动上桶、下桶，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，还可提高生产效率;而且，通过在进桶工位处还设置有推桶装置，还可利用推桶装置将外界的桶体推进进桶工位的支撑架上，从而可进一步减轻操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为传送机构的结构示意图；
[0019]图3为传送机构的分解示意图；
[0020]图4为推桶装置的结构示意图；
[0021 ]图5为第一压桶装置的结构示意图；
[0022]其中，10、进桶工位；11、支撑架；20、清洗工位;21、清洗装置;30、灌装工位;31、灌装装置;40、出桶工位;50、第一压桶装置;51、压桶件;52、第四气缸;60、推桶装置;61、转动轴;62、拨桶块;63、第三气缸;64、第三连杆;65、第三关节轴承;70、机架;80、第二压桶装置；100、传送机构；110、升降架；111、滚轮；120、升降装置；121、主动转轴；122、从动转轴；123、主传动连杆；124、从动连杆；125、第一气缸；126、第一连杆；127、第一关节轴承；130、承载架；131、承托座；140、驱动装置;141、第二气缸;142、第二连杆;143、第二关节轴承。
【具体实施方式】
[0023 ]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0024]如图1 -5所示，清洗灌装机，包括进桶工位1、清洗工位20、灌装工位30、出桶工位40、传送机构100;所述进桶工位10、清洗工位20、灌装工位30、出桶工位40沿第一方向A依次排布;所述传送机构100包括升降架110、用于带动升降架110升降的升降装置120、活动安装在升降架110上并可相对升降架110沿第一方向前后移动的承载架130、用于带动承载架130沿第一方向A前后移动的驱动装置140;所述承载架130用于承托桶体，并包括相对且间隔设置的两承托座131;所述清洗工位20设置有清洗装置21，所述清洗装置21的上端形成为适于穿设于该两承托座131之间并用于承托桶体的清洗承托端;所述清洗工位20还设置有位于清洗装置21上方的第一压桶装置50;所述灌装工位30设置有灌装装置31，所述灌装装置31的上端形成为适于穿设于该两承托座131之间并用于承托桶体的灌装承托端;所述灌装工位30还设置有位于灌装装置31上方的第二压桶装置80;进桶工位10、出桶工位40处均设置有支撑架11;所述支撑架11的上端形成为适于穿设于该两承托座131之间并用于承托桶体的支撑承托端。
[0025]在初始状态时，进桶工位10的支撑架11的支撑承托端穿设在承载架130的两承托座131之间，此时，升降装置120工作，并带动升降架110上移，而承托座131随着升降架110的上移可将桶体从进桶工位10的支撑架11上托起，并带动桶体移动，待上升到预定位置后，驱动装置140工作，并带动承载架130沿第一方向朝着清洗工位20移动，之后，升降装置120带动升降架110下移，而在承载架130随着升降架110逐渐下移时，清洗装置21的清洗承托端穿设于承载架130的两承托座131之间并将承载架130上的桶体托起使桶体脱离承载架130，之后，第一压桶装置50将桶体压住保持平稳，并使桶体与清洗装置21良好配合，清洗装置21工作，桶体进行清洗;而待清洗完成后，升降装置120带动升降架110上移，而承托座131随着升降架110的上移可将桶体从清洗装置21上托起使桶体脱离清洗装置21，待上升到预定位置后，驱动装置140工作，并带动承载架130沿第一方向朝着灌装工位30前移，之后，升降装置120带动升降架110下移，而在承载架130随着升降架110逐渐下移时，灌装装置31的灌装承托端穿设于承载架130的两承托座131之间并将承载架130上的桶体托起使桶体脱离承载架130，之后，第二压桶装置80将桶体压住保持平稳，并使桶体与灌装装置31良好配合，灌装装置31工作，对桶体进行灌装作业，待灌装完成后，传送机构100再重复上述动作，利用承载架130将桶体从灌装装置31上托起，并将桶体传送至出桶工位40的支撑架11上。因而，本发明可利用传送机构100将桶体从进桶工位10的支撑架11依次传送至清洗工位20的清洗装置21、灌装工位30的灌装装置31、出桶工位40的支撑架11上，从而无需人工在清洗工位20、灌装工位30手动上桶、下桶，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度。
[0026]而在实际设计过程中，所述承载架130的长度直接决定承托桶体的数量，可依据实际需求而设定。
[0027]具体的，所述承载架130还包括连接在该两承托座131之间的连接条。
[0028]其中，该清洗灌装机还包括机架70。具体的，在本实施例中，所述第一方向为机架70的长度方向。
[0029]优选的，升降装置120包括主动转轴121、从动转轴122、主传动连杆123、从动