向架10前端面设有加强筋40，以抵抗对接过程中可能的撞击。
[0041]如图1、图2、图4和图5所示，所述卡爪8经由安装孔44穿过液压缸9的活塞杆，并被螺母压紧在活塞杆的凸台面上；卡爪8的横向设有用以容置所述导向销轴13的销轴孔45，导向销轴13穿过导向架10的引导槽39，并被穿过沉头盲孔46的螺钉固定在卡爪8上；导向销轴13与引导槽39之间设有导向衬套14和隔热垫圈15，用以在传输超低温介质时，防止低温通过液压缸9活塞杆传递至液压缸9内油液。进一步地，所述引导槽39包括平行所述介质管道I轴线的直线部39.1 ;一端与所述直线部39.1连接，另一端逐渐向外延伸的斜线部39.2，这样，卡爪8在导向槽39的导向下向外张开便于受注法兰6的放置和连接。
[0042]如图1、图2所示，所述液压缸9穿过导向架10的纵向孔38并与导向架10在耳轴孔37处铰接，并被耳轴盖11限制在耳轴孔37内，耳轴孔37的轴与介质管道I的轴垂直。液压缸9可绕耳轴孔37摆动，纵向孔38的大小能包络液压缸9的摆动范围而不产生干涉。耳轴孔37内衬有耳轴隔热套12，用以在传输超低温介质时防止低温通过液压缸9耳轴传递至液压缸9内油液；所述液压缸9用于使各个卡爪8产生位移。
[0043]如图1、图2及图5、图6所示，所述卡爪8上还安装有可拆卸的隔热块16 ;隔热块16设有凸台49，卡爪8上设有与所述凸台49配合的沟槽47，隔热块16的凸台49容置于卡爪8的沟槽47中，并通过穿过隔热块16沉头孔51和卡爪8的螺纹孔48的螺钉固连到卡爪8上；隔热块16设有与受注法兰6端面相接触的凸面50，所述隔热块16是可更换的，用以在传输超低温介质时，防止低温通过液压缸9活塞杆传递至液压缸9内油液。
[0044]如图2、图7所示，所述对接法兰4与受注法兰6相接触的端面上还设有倒钩形密封槽43，且容置有与密封槽43形状互补的唇形密封圈17，用以在连接过程中实现密封，在脱离过程中不会脱落。
[0045]如图1、图3所示，所述直动式液动快速连接装置还包括操作把手18，所述操作把手18位于对接法兰4工作面相对的端面上，且是置于每两个导向架10之间，并同时与对接法兰4和导向架10固联。在本实施例中中操作把手18的个数为两个。
[0046]如图1所示，所述夹紧机构7的液压缸9通过第一管道24、第二管道25与液压阀组3连通，同时各个液压缸9之间通过第一管道24、第二管道25并联连接，用于使各个卡爪8产生同步位移。在本实施例中，第一管道24和第二管道分别通过四通接头28与液压缸9的无杆腔和有杆腔连接，同时分配给三个液压缸9。
[0047]如图1、图2所示，所述液压缸9的有杆腔和无杆腔通过球阀连通，用于在液压动力源失效时，平衡液压缸9两腔的压力，以便手动打开卡爪8。在本实施例中，球阀2设在连接管道29上，连接管道29通过三通接头27连接在第一管道24和第二管道25的一个分支上。
[0048]如图8所示，所述液压阀组3包括阀块19，所述阀块19上还安装有蓄能器20，用以补偿液压缸9的内泄漏；和液控单向阀21，用以保持液压缸9内压力；所述阀块19安装在安装板22上，阀块19和安装板22之间设有隔热板23，用以在传输超低温介质时，防止低温通过安装板22传递至阀块19内油液；所述安装板22安装在第一法兰2上。
[0049]如图9所示，所述液压阀组3与一个液压单元30流体连通，所述液压单元30包括一个速度控制回路、一个压力控制回路、一个方向控制回路和一个压力检测装置，分别用以控制卡爪8的运动速度、夹紧力的大小、夹紧与脱离，以及对夹紧状态的监测。在本实施例中，速度控制、压力控制、方向控制分别通过节流阀31、减压阀32、换向阀33实现，压力检测装置为压力继电器34。
[0050]连接时，受注法兰6在导向架10的导向作用下，相对运动到对接法兰4的位置。换向阀33工作在左位，液压源经过液压单元30、液压阀组3，液压油进入液压缸9的有杆腔，拉动液压缸9的活塞杆动作。在导向架10和导向销轴13的作用下，卡爪8沿引导槽39，同时在对接法兰4轴向和径向向对接法兰4继续位移，使得受注法兰6与对接法兰4轴向对中，并压紧在对接法兰4上。
[0051]液压缸9的行程和引导槽39的长度匹配，在引导槽39的引导下，卡爪8具有较大的轴向和径向位移，能够补偿受注法兰6 (槽船集管法兰)较大的厚度不均匀量。
[0052]在长时间的连接时，蓄能器20能够补偿液压缸9的内部泄露，使得液压缸9的有杆腔获得持续的压力，保证卡爪8足够的压紧力。
[0053]在液压系统失效时，液控单向阀21能够防止液压缸9有杆腔外部的第二管道25的油液通过换向阀33泄露，将油液封闭在有杆腔内，确保卡爪8保持原始状态，保证连接不因压力变化和振动的影响而自行松脱。
[0054]脱离时，换向阀33工作在右位，液压油源经过液压单元30、液压阀组3，同时进入液压缸9的无杆腔，推动液压缸9的活塞杆动作。在导向架10和导向销轴13的作用下，活塞杆推动卡爪8逐渐沿介质管道I的轴向和径向向外移动，并在卡爪8与受注法兰6之间产生足够的空间，从而使受注法兰6与对接法兰4脱离。
[0055]在液压系统失效时，打开手动球阀26，使得液压缸9的无杆腔和有杆腔连通，因无杆腔的面积大于有杆腔的面积，在蓄能器20的油压驱动下，液压缸9的活塞杆外伸，即可解除连接，使得受注法兰6与对接法兰4脱离。
[0056]以上结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本实用新型的范围，本实用新型的保护范围由随附的权利要求书限定，任何在本实用新型权利要求基础上的改动都是本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种直动式液动快速连接装置，它包括介质管道(I)，所述介质管道(I)的一端设置有可与加注端设备相连的连接法兰(2)，所述介质管道(I)的另一端设置有可与受注端设备的受注法兰(6)相连的对接法兰(4)，其特征在于: 它还包括沿对接法兰(4)周向均匀设置的若干套液动夹紧装置(5); 所述液动夹紧装置(5)包括夹紧机构(7)，控制夹紧机构(7)动作的液压阀组(3);所述夹紧机构(7)包括卡爪(8)，所述卡爪(8)可与受注法兰￠)的外侧端面挤压配合、和驱动卡爪(8)动作的液压缸(9)、以及对卡爪(8)动作进行导向的导向架(10);所述导向架(10)固定在对接法兰⑷上；所述卡爪⑶与所述导向架(10)滑动连接；所述液压缸(9)中部铰接在所述导向架(10)上，所述液压阀组(3)与所述液压缸(9)连接，控制液压缸(9)动作。
2.根据权利要求1所述的直动式液动快速连接装置，其特征在于:所述导向架(10)上设有引导槽(39);导向销轴(13) —端穿过所述引导槽(39)从所述卡爪(8)侧壁伸入并与所述卡爪⑶固定；所述导向销轴(13)与所述引导槽(39)之间设有导向衬套(14)，所述导向销轴(13)与所述导向架(10)之间设有隔热垫圈(15)。
3.根据权利要求2所述的直动式液动快速连接装置，其特征在于:所述引导槽(39)包括平行所述介质管道(I)轴线的直线部(39.1);一端与所述直线部(39.1)连接，另一端逐渐向外延伸的斜线部(39.2)。
4.根据权利要求1所述的直动式液动快速连接装置，其特征在于:所述导向架(10)上设有与所述对接法兰(4)圆周相匹配的圆弧面(35)，以及与设在对接法兰(4)上的螺纹定位孔(42)匹配的定位孔(36);所述导向架(10)内侧壁上设有引导面(41);所述导向架(10)的端部设有加强筋(40)。
5.根据权利要求1所述的直动式液动快速连接装置，其特征在于:所述液压缸(9)与所述导向架(10)的铰接处设有耳轴隔热套(12)。
6.根据权利要求1所述的直动式液动快速连接装置，其特征在于:所述卡爪(8)设有可拆卸的隔热块(16)，所述隔热块(16)位于所述卡爪(16)所述对接法兰(4)之间；所述隔热块(16)上设有凸面(50)，所述隔热块(16)通过所述凸面(50)与所述对接法兰(4)接触。
7.根据权利要求1所述的直动式液动快速连接装置，其特征在于:所述对接法兰(4)与所述受注法兰(6)接触的端面上设有密封槽(43)，所述密封槽(43)内设有密封圈(17)。
8.根据权利要求1所述的直动式液动快速连接装置，其特征在于:若干套所述液动夹紧装置(5)的液压缸(9)并联连接，通过同一液压阀组(3)控制。
9.根据权利要求1或8所述的直动式液动快速连接装置，其特征在于:所述液压缸(9)的有杆腔和无杆腔通过球阀(26)连通。
10.根据权利要求1或8所述的直动式液动快速连接装置，其特征在于:所述液压阀组(3)包括设在连接法兰(I)上的安装板(22)，所述安装板(22)上设有阀块(19)，通过所述阀块(19)将液压缸(9)和油箱形成回路；所述阀块(19)与所述安装板(22)之间设有隔热板；所述阀块(19)上串联一液控单向阀(21);所述阀块(19)与所述液控单向阀(21)之间的管路上设有蓄能器(20)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直动式液动快速连接装置，它包括介质管道，介质管道的一端设置有可与加注端设备相连的连接法兰，介质管道的另一端设置有可与受注端设备的受注法兰相连的对接法兰，还包括沿对接法兰周向均匀设置的若干套液动夹紧装置；液动夹紧装置包括夹紧机构，控制夹紧机构动作的液压阀组；夹紧机构包括卡爪，卡爪可与受注法兰的外侧端面挤压配合、和驱动卡爪动作的液压缸、以及对卡爪动作进行导向的导向架；导向架固定在对接法兰上；卡爪与导向架滑动连接；液压缸中部铰接在导向架上，液压阀组与液压缸连接，控制液压缸动作。本实用新型可实现管线之间自动快速连接，具有操作简便、管线连接和脱离安全快捷的特点。
【IPC分类】B67D9-02
【公开号】CN204281292
【申请号】CN201420605876
【发明人】万园, 黄建波, 朱方爽
【申请人】湖北三江航天红林探控有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月20日