【主权项】
1.全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，包括机架、设于机架上的上柜、穿过机架的输送线、电控箱、控制台、设于机架上的进罐机构、三组呈直线等距排列的盖下灌装机机头、三组增压泵、三个储液罐和三组计量机，所述输送线用于气雾罐的输送，所述盖下灌装机机头、增压泵、储液罐和计量机一一对应，所述进罐机构用于将气雾罐输至所述盖下灌装机机头的正下方，所述控制台连接所述电控箱，所述电控箱包括PLC、且用于控制所述盖下灌装机机头。2.根据权利要求1所述的全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述进罐机构包括侧面助推装置、伺服螺杆直线进给机构、进罐左滑板、护拦一、中间滑板、护拦三、出罐导板组件、出罐右滑板和护拦二，进罐左滑板安装于机架的台面上，侧面助推装置安装在进罐左滑板上，中间滑板安装在机架台面上，护拦三安装在机架的台面上，出罐右滑板安装于机架的台面上，出罐导板组件安装在出罐右滑板上，伺服螺杆直线进给机构安装于机架的前台面上，护拦一安装在伺服螺杆直线进给机构上，护拦二左边安装在伺服螺杆直线进给机构上； 所述进罐左滑板、侧面助推装置、中间滑板、护栏三、出罐导板组件和出罐右滑板依次设置形成侧挡边一，所述护栏一、伺服螺杆直线进给机构和护栏二依次设置形成侧挡边二，所述侧挡边一和侧挡边二之间用于输送气雾罐。3.根据权利要求2所述的全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述伺服螺杆直线进给机构包括支架一、螺杆端轴、进罐螺杆、带轮轴、同步带轮一、同步带、接近开关、开关支架、同步带轮二、支架二、伺服电机和底板，支架一、支架二与底板用螺钉连接，支架一、支架二分别设有轴承孔，并安装有轴承，支架一、支架二的轴承孔的两侧分别安装左端轴承盖、右端轴承盖，进罐螺杆的左端设有螺杆端轴，右端安装有带轮轴，螺杆端轴与安装在支架一轴承孔内的轴承内圈连接，带轮轴与安装在支架二轴承孔内的轴承内圈连接，带轮轴上安装同步带轮一，同步带安装在同步带轮一和同步带轮二上，同步带轮二安装于伺服电机的电机轴上，伺服电机用螺钉安装在支架二上，伺服电机的电机轴转动可带动进罐螺杆转动；接近开关安装在开关支架上，开关支架用螺钉安装于支架二的侧面，带轮轴的外圆面上设有感应孔，所述带轮轴动作使得感应孔对应所述接近开关。4.根据权利要求2所述的全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述侧面助推装置包括盖板、步进电机、底板、同步带轮三、同步带、同步带轮四、主动轴、隔套、轴承、弹性挡圈、下轴承座、挡边、平键、主动轮、弹性挡圈、轴承、上轴承座、支撑杆、皮带、涨紧耳、挡块、螺母、被动轴、弹性挡圈、轴承、被动轮、安装座、推板座、推板、推板轴、弹簧， 盖板和底板平行设置、且通过两个支撑杆连接，步进电机安装固定在底板上，步进电机的电机轴上安装同步带轮三； 主动轮安装在主动轴上，主动轮的上、下各有一个挡边，主动轮位于盖板和底板之间，主动轴的上、下两端分别通过轴承连接在所述盖板和底板上，主动轴的下端安装同步带轮四，同步带连接在同步带轮三和同步带轮四上； 被动轮与被动轴连接、且可相对被动轴自由转动，主动轮与被动轮之间用皮带传动，被动轴滑动连接在所述盖板和底板之间、且用于控制皮带的松紧； 安装座安装在机架的台板上，底板与安装座连接；推板上设有两个推板轴，两个推板座用螺钉固定在底板上，两个推板轴分别插在两个推板座的孔内，推板轴上装两个并紧的螺母起轴向限位作用，在推板轴上的推板与推板座之间装有弹簧，推板可沿推板轴轴向滑动、且在弹簧的作用下给皮带涨紧推力。5.根据权利要求1所述的全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述盖下灌装机机头包括手轮、大立柱、小立柱、圆螺母、托板、滑架、锁紧螺钉、上气缸活塞上位感应开关、开关安装板、导向板、中气缸活塞上位感应开关、发讯板、信号阀、开关支架、封口气缸活塞下位感应开关、上中气缸活塞下位感应开关、灌装阀、回收阀、抽真空阀、盖下灌装机机头底板、导向键、螺母、铜套、调节丝杆、上气缸盖、上气缸、上气缸活塞、单向节流阀、圆螺母、中气缸盖、中气缸活塞、中气缸、封口气缸、快排阀、封口气缸活塞、封口气缸活塞杆、封口气缸盖、连接体、弹簧、弹簧导杆、灌装头弹簧、导向环、锥轴、限位螺钉、灌装头、导向环、压套、封口体、封口爪、定位环、卡圈、密封压套、调节套、灌装头密封圈、密封圈卡圈、吸阀门密封圈、密封垫、导向压圈、罐肩平垫， 大立柱和小立柱分别垂直固定连接在盖下灌装机机头底板上，托板固定在滑架上，滑架为长方体，滑架的上、下面设有通孔，通孔镶有两个铜套，后侧面设有腰形槽，左侧面设有两个锁紧用螺孔，铜套的内孔与大立柱间隙配合，腰形槽内置一腰形导向键，导向键可在腰形槽内滑动，导向键与螺母用螺钉固定连接； 托板上设有三个孔，其中两个孔分别与大立柱和小立柱的外圆间隙配合，用两个圆螺母旋在小立柱上并紧托板，托板前端的孔沿中线剖开，并设有两对螺孔，用于安装并锁紧上气缸；小立柱为管状，大立柱为中空结构，后沿设有腰形槽，导向键可在腰形槽中上下滑动，大立柱上、下两端各设一铜套，调节丝杆安装于大立柱内，旋在螺母上，同时与大立柱两端的铜套配合，可自由转动；手轮固定连接在调节丝杆的上端； 上气缸盖、上气缸和上气缸活塞组成上气缸安装于托板上，中气缸盖、中气缸和中气缸活塞组成中气缸，中气缸盖与上气缸活塞用螺纹连接并用圆螺母并紧，封口气缸、封口气缸活塞、封口气缸活塞杆和封口气缸盖组成封口气缸，封口气缸与中气缸活塞用螺纹连接并用圆螺母并紧，封口气缸盖上设有信号阀、发讯板和安装在开关支架上的封口气缸活塞下位感应开关，锥轴与封口气缸活塞杆螺纹连接，在封口气缸活塞杆内与锥轴之间装有弹簧用以涨紧锥轴，锥轴下端设有外锥面，下端内孔内设有内六角孔，连接体与封口气缸盖用螺钉连接，连接体内孔设有两个槽，槽内装有用于对封口气缸活塞杆外圆面的导向的导向环，封口体螺纹连接在连接体的下面并压紧压套；封口体的大外圆面上设有一道槽，槽内安装用于对盖下灌装头内孔的导向的导向环；封口爪为回转体，沿纵剖面均等剖成八等分，将定位环置于封口爪的槽内，卡圈为切有开口的环体，卡在封口爪的外围，放置在封口体内位于压套下方的台阶孔内，封口爪的下端设有内锥面，封口体下端内孔设有内螺纹，安装调节套，吸阀密封圈套在调节套上，密封圈卡圈卡在调节套的外面将吸阀密封圈固定在调节套上，封口体与调节套之间用密封圈密封，调节套的下端面上设有对称的两个小孔，密封压套与盖下灌装头螺纹连接，密封压套下方的盖下灌装头的槽内装有灌装头密封圈，密封压套与盖下灌装头之间用密封圈密封，盖下灌装头与封口体滑动连接，封口体与密封压套之间用密封圈密封，封口体与盖下灌装头之间用灌装头密封圈密封，盖下灌装头上部设有一径向螺孔，安装限位螺钉勾住封口体；盖下灌装头的上端面沿内孔外侧设有四个均等分布的孔，灌装头弹簧放置在此孔内，弹簧导杆上端螺纹连接在封口气缸盖下端，弹簧导杆下端插在灌装头弹簧的孔内；罐肩平垫装在导向压圈的台阶孔内，导向压圈螺纹连接在盖下灌装头的下端，将罐肩平垫与盖下灌装头的端面压紧，盖下灌装头的下部设有三个螺孔，螺孔都设有小孔与盖下灌装头的内孔相通，并设有台阶孔以放置密封垫，左后侧螺孔安装灌装阀、右后侧螺孔安装回收阀、前面的螺孔安装抽真空阀。6.根据权利要求5所述的全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述灌装阀包括密封垫、螺母一、接头、支承环、三个密封环、压环、垫片、阀体、并帽、弹簧、铜套、螺母二、阀芯、球头接头，一个支承环、三个密封环及一个压环组成一组组合密封，组合密封安装在接头左端的大孔内，接头与阀体螺纹连接，垫片垫在压环与阀体之间，弹簧套在阀芯的左端外面，螺母二与阀体螺纹连接带动铜套压住弹簧，阀芯在弹簧的弹力作用下右端锥面顶住密封垫，旋动螺母二改变螺母二与阀体的轴向相对位置可改变弹簧的压缩量，并帽与阀体螺纹连接并与螺母二并紧，铜套的内孔与阀芯的外圆间隙配合，铜套左端的小直径外圆与螺母二间隙配合，阀芯右端的外圆与阀体的内孔及接头的内孔间隙配合，将接头与阀体旋紧，组合密封的密封环涨开，内孔与阀芯的右端外圆面涨紧，外圆面与接头左端的内孔涨紧；螺母一与接头螺纹连接，接头与盖下灌装头螺纹连接并压紧密封垫，螺母一与盖下灌装头并紧；阀芯的右端外圆设有一段台阶，外圆设有四个小孔与内孔相通，球头接头与阀芯螺纹连接并密封，球头处用于安装高压波纹软管与计量机出液口相连。7.根据权利要求5所述的全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述回收阀包括密封垫、螺母、接头、卡套直通终端接头、活塞杆、支承环、三个密封环、压环、垫片、弹簧、活塞、油封、气缸套、弯插接头，一个支承环、三个密封环及一个压环组成一组组合密封，组合密封安装在接头左端的大孔内，接头与气缸套螺纹连接；活塞杆的左端外圆与活塞的孔间隙配合，并用螺钉固定连接；活塞外圆与气缸套的内孔间隙配合，两者之间有安装在活塞上的槽内的油封密封；弹簧套在活塞杆上，弹簧两端分别与活塞和垫片接触；气缸套的左端设有螺纹通孔，安装弯插接头；接头的外圆上设有螺纹通孔与接头内孔相通，卡套直通终端接头与接头螺纹连接；卡套直通终端接头用于连接软管与回收压缩机连接；接头与盖下灌装头螺纹连接并压紧密封垫，螺母与接头螺纹连接并与盖下灌装头并紧。8.根据权利要求5所述的全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，所述抽真空阀包括密封垫、连接座、直插接头、V型密封圈、O形密封圈、弹簧、弯插接头、气缸、活塞、气缸盖、弯插接头，连接座与气缸螺纹连接，用O形密封圈密封，V型密封圈安装在连接座的锥孔处，弹簧套在活塞的左端杆上，弹簧右端与气缸的内孔台阶接触，左端压在V型密封圈的端面上；气缸盖与气缸螺纹连接，用O形密封圈密封；活塞的外圆与气缸的内孔间隙配合，用O形密封圈密封；弯插接头与气缸螺纹连接与气缸的左腔接通，弯插接头与气缸盖螺纹连接与气缸的右腔相通；直插接头与连接座螺纹连接与连接座的左侧内孔相通，直插接头用软管与真空罐连接。9.根据权利要求5所述的全自动三头直线型盖下灌装机，其特征在于，还包括热风除霜装置，所述电控箱控制所述热风除霜装置，所述热风除霜装置用于对灌装头除霜； 所述热风除霜装置包括热风枪、主管、球阀、接头、波纹软管、吹风头支架、吹风头，主管的左端焊有堵头，右端焊有接头，热风枪插接在主管的右端，主管上焊有支架用螺钉固定在机架上，主管并排焊有三个接头，接头内孔与主管内孔相通，三个接头上分别安装球阀，球阀上部安装接头，接头上安装波纹软管与吹风头相连接，吹风头固定安装在吹风头支架上，吹风头支架的立杆螺纹固定在机架上，吹风头可升降连接在吹风头支架上。
【专利摘要】全自动三头直线型盖下灌装机，提供了一种全新的自动化程度高、生产效率高、成本低廉、性能稳定可靠、维护保养方便快捷的全自动直线型三头盖下灌装机。包括机架、设于机架上的上柜、穿过机架的输送线、电控箱、控制台、设于机架上的伺服螺杆直线进给机构、侧面助推装置、三组呈直线等距排列的盖下灌装机机头、三组增压泵、储液罐、三组计量机、热风除霜装置、电磁阀组和电气转接盒、配气装置。本实用新型能自动完成对放上冷媒阀盖的气雾罐进行进罐、提阀门、抽真空、盖下定量灌装冷媒、压紧阀门并封口、回收（冷媒）、出罐，三个机头可全开，也可只开一个或两个，提高了工作效率，自动化程度高。
【IPC分类】F17C13/00, F17C13/10, F17C5/02
【公开号】CN204693023
【申请号】CN201520389242
【发明人】彭山宏, 王斌
【申请人】扬州美达灌装机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月8日