技术总结
本发明属于组合导航的技术领域，具体涉及一种飞行器的捷联惯性/星光折射组合导航方法。包括以下步骤：星敏感器输出载体的姿态并获取星光折射角；捷联惯导通过捷联解算得到导航信息；将步骤一和步骤二中的结果带入系统模型使用卡尔曼滤波进行状态估计；利用最优估计的结果修正惯性元件误差和导航信息并得到最终的导航结果。本发明提高了加速度计误差的估计精度，抑制导航误差的发散，解决传统方法不能准确估计加速度计偏置的问题。
技术研发人员：钱华明;孙龙;蔡佳楠;钱林琛;黄蔚;沈忱
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
文档号码：201410087941
技术研发日：2014.03.12
技术公布日：2017.01.25