技术总结
本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α-β滤波的输出值以及α-β-γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若机动标识为假，则判断前一观测时刻的机动标识是否为真，若前一观测时刻的机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若前一观测时刻的机动标识为假，输出为α-β滤波的输出值。多模滤波方法采用α-β滤波和α-β-γ滤波同步并行计算的基础结构，两种滤波器的观测积累窗口大小不同，适用于非机动和机动目标两种情况，根据机动识别结果，实时切换滤波器的输出，可以准确高效地计算目标位置。
技术研发人员：陈宇威;杜思伟;朱晶星;曹颖颖;郑晟;
受保护的技术使用者：上海机电工程研究所;
文档号码：201410749781
技术研发日：2014.12.10
技术公布日：2016.07.06