技术总结
一种无人飞行器(110)，所述无人飞行器(110)能够从其采集到的音频数据中去除背景杂音。所述无人飞行器(110)包括一个或多个背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)及邻近所述背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)设置的一个或多个背景麦克风(140)。所述无人飞行器还包括一个或多个音频源采集麦克风(140)。所述背景麦克风(140)所采集的音频数据能够用于从所述音频源采集麦克风(140)所采集的音频信号中去除或减弱干扰的背景杂音，从而获取一个背景杂音相对较小或无背景杂音的目标音频。
技术研发人员：徐兴旺;曹子晟;丘华良;王铭钰;唐小正;
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司;
文档号码：201480072960
技术研发日：2014.08.29
技术公布日：2016.08.24