本发明涉及瓶状体测量技术领域,特别是涉及一种红外测量装置的红外信号的放大系数确定方法。
背景技术:
目前现有的实现酒柜酒品定位的方法主要有压力传感、压力开关电路及红外测距等方法,其中采用红外测距的方法既简单,实现度又高,但深颜色物体可以吸收红外线,影响红外测距精度,无法准确判断出某个位置是否有酒。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是现有技术的红外检测装备对于瓶状体的检测精度不高的技术问题。
为了解决上述问题,本发明公开了一种红外测量装置的红外信号的放大系数确定方法,包括:
步骤1,向预定位置发射红外信号;
步骤2,按照设定的放大系数对返回的红外信号进行处理;
步骤3,将返回的红外信号与阈值范围进行比较,根据比较结果确定是否存在瓶状体;
步骤4、在距离红外测量装置的不同距离处,放置瓶状体的不同状态下,执行上述步骤1、2、3;
步骤5、根据步骤4所述确定出的结果,提高或降低所述放大系数;
步骤6、重复上述步骤1~5,直至确定放大系数。
进一步,所述步骤5通过将瓶状体从最小测量距离移至最大测量距离,判断测量的结果是否落在阈值范围内,如果瓶状体在最小测量距离处的测量值未落在阈值范围内,则将放大系数提高;
如果瓶状体在最大测量距离处的测量值未落在阈值范围内,则将放大系数降低。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
通过该发明,利用AD采样方法对由深颜色物体反射回来较弱的光强信号进行放大处理,对强信号进行抑制,从而使得通过所测接收的光强达到有酒时反射回来的光强,能够准确的判断出该位置是否有酒,提高了红外测距精度,延长了测得有酒的距离。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和实施例作进一步详细的说明。
如图1所示,本发明公开了一种红外测量装置的红外信号的放大系数确定方法,包括:
S1,向预定位置发射红外信号;
S2,按照设定的放大系数对返回的红外信号进行处理;
S3,将返回的红外信号与阈值范围进行比较,根据比较结果确定是否存在瓶状体;
S4、在距离红外测量装置的不同距离处,放置瓶状体的不同状态下,执行上述S1、S2、S3;
S5、根据S4所述确定出的结果,提高或降低所述放大系数;
S6、重复上述S1~S5,直至确定放大系数。
在优选的实施例1中,步骤S1发射的红外信号测得的量为s1,测得环境中初始的红外量为s0;
则可知,通过红外信号发射器发射的红外信号的量s=s1-s0;
在步骤S2中,对红外信号进行处理,是先通过模数转换,将测得的红外信号的模拟信号转化为数值信号,一个具体的电压幅值V,模数转换过程的函数关系设为fAD;
则有模数转换后的数字信号为:V=fAD(s)=fAD(s1-s0);
之后根据放大器电路设定的发达系数对红外信号进行放大,
得到:放大后的电压幅值V’=k·V;
在步骤S3中,将返回的红外信号与阈值范围进行比较,判断放大后的电压幅值V’是否落在预先设定的瓶状体检测判决区间[Vmin,Vmax]中;
如果V’落在判决区间[Vmin,Vmax]的范围之中,则判定有瓶状体;
如果V’落在判决区间[Vmin,Vmax]的范围之外,则判定没有瓶状体;
由于瓶状体是预先设定好位置的,设定时会将瓶状体放置在符合红外检测装置检测范围的位置,因此当V’落在判决区间[Vmin,Vmax]的范围之中,此时的放大系数k的数值就是大小合适的;
如果V’落在判决区间[Vmin,Vmax]的范围之外,则说明此时的放大系数k的数值不合适,应当对放大系数k的数值进行调整。
在一些说明性实施例中,所述步骤S5中通过将瓶状体从最小测量距离移至最大测量距离,判断测量的结果是否落在阈值范围内,如果瓶状体在最小测量距离处的测量值未落在阈值范围内,则将放大系数提高;
如果瓶状体在最大测量距离处的测量值未落在阈值范围内,则将放大系数降低。
在步骤S5中,在对放大系数k进行调整时,
如果V’<Vmin,则说明放大系数k的数值偏小,应将k的数值调大;
如果V’>Vmax,则说明放大系数k的数值偏大,应将k的数值调小。
以上对本发明所提供的一种红外测量装置的红外信号的放大系数确定方法,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的该心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明实施例的限制。