1.一种惯性测量单元的减振支架，用于连接惯性测量单元(6)和系统壳体(7)，其特征在于：所述惯性测量单元的减振支架由一个上固定转接支架(1)，一个上减振器转接支架(2)，一个下固定转接支架(3)，一个下减振器转接支架(4)，四组T型圆柱状减振器(5)组成；上固定转接支架(1)、上减振器转接支架(2)为一组，下固定转接支架(3)、下减振器转接支架(4)为一组，两组减振支架以惯性测量单元(6)的中心对称布置；上固定转接支架(1)和下固定转接支架(3)分别与惯性测量单元(6)通过螺钉固定，上减振器转接支架(2)通过两组螺钉和两组T型圆柱状减振器(5)与上固定转接支架(1)紧固连接，下减振器转接支架(4)通过两组螺钉和两组T型圆柱状减振器(5)与下固定转接支架(3)固定连接；上减振器转接支架(2)和下减振器转接支架(4)通过螺钉固定到系统壳体(7)上。
2.如权利要求1所述的一种惯性测量单元的减振支架，其特征在于：所述上固定转接支架(1)，由一条扁平横梁和固定在横梁两端的长方形物块组成，长方形物块上设有螺纹孔，用于连接上减振器转接支架(2)和连接惯性测量单元(6)。
3.如权利要求2所述的一种惯性测量单元的减振支架，其特征在于：所述上减振器转接支架(2)，设置有一个横梁和设置在横梁左右两端用于与上固定转接支架连接(1)的连接件，所述横梁两端用于连接的连接件的形状尺寸与上固定转接支架(1)两端的长方形物块的大小以及T型圆柱状减振器(5)相匹配；所述横梁上设置有螺纹孔，用于上减振器转接支架(2)与系统壳体(7)的固定连接。
4.如权利要求1所述的一种惯性测量单元的减振支架，其特征在于：所述下固定转接支架(3)，由一条横梁和固定在横梁两端的长方形物块组成，所述 横梁成拱形，所述长方形物块上设有螺纹孔，用于连接下减振器转接支架(4)和连接惯性测量单元(6)。
5.如权利要求4所述的一种惯性测量单元的减振支架，其特征在于：所述下减振器转接支架(4)，设置有一个横梁和设置在横梁左右两端用于与下固定转接支架连接(3)的连接件，下减振器转接支架(4)和下固定转接支架(3)通过两组T型圆柱状减振器(5)和螺钉连接；所述横梁两端用于连接的连接件的形状尺寸与下固定转接支架(3)的两端的长方形物块的大小以及T型圆柱状减振器(5)相匹配；所述横梁上设置有螺纹孔，用于下减振器转接支架(4)与系统壳体(7)的固定连接。
6.如权利要求1所述的一种惯性测量单元的减振支架，其特征在于：所述上固定转接支架(1)，由一条扁平横梁和固定在横梁两端的长方形物块组成，长方形物块上设有螺纹孔，用于连接上减振器转接支架(2)和连接惯性测量单元(6)；所述上减振器转接支架(2)，设置有一个横梁和设置在横梁左右两端用于与上固定转接支架连接(1)的连接件，所述横梁两端用于连接的连接件的形状尺寸与上固定转接支架(1)两端的长方形物块的大小以及T型圆柱状减振器(5)相匹配；所述横梁上设置有螺纹孔，用于上减振器转接支架(2)与系统壳体(7)的固定连接；所述下固定转接支架(3)，由一条横梁和固定在横梁两端的长方形物块组成，所述横梁成拱形，所述长方形物块上设有螺纹孔，用于连接下减振器转接支架(4)和连接惯性测量单元(6)；所述下减振器转接支架(4)，设置有一个横梁和设置在横梁左右两端用于与下固定转接支架连接(3)的连接件，下减振器转接支架(4)和下固定转接支架(3)通过两组T型圆柱状减振器(5)和螺钉连接；所述横梁两端用于连接的连接件的形状尺寸与下固定转接支架(3)的两端的长方形物块的大小以及T型圆柱状减振器(5)相匹 配；所述横梁上设置有螺纹孔，用于下减振器转接支架(4)与系统壳体(7)的固定连接。
7.如权利要求1所述的一种惯性测量单元的减振支架，其特征在于：所述T型圆柱状减振器(5)为一种橡胶减振器结构形式，根据不同环境需要选取相应的结构尺寸。