1.一种基于身高和运动特征的行人步长综合测量方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)建立IMU的误差模型，并在转台上进行六位置标定实验，计算出误差模型的参数；
(2)将IMU置于行人身体腰部后侧中间位置，在行走过程中，对身体重心处附近的加速度进行测量；
(3)输入当前携带该IMU的行人身高h；
(4)根据行走过程中行人运动的周期性特征和垂直向加速度计输出，采用双窗口峰值检测法对行走过程中的步伐进行检测，得到每一步加速度峰值时刻时间ti；
(5)计算每一行走周期(ti-1，ti)内的行走频率fi和加速度方差vi；
(6)根据身高h、行走频率fi和加速度方差vi三个因素与步长之间的关系，计算并输出行走过程中的步长SLi；
(7)重复步骤(4)至(6)，直到测量过程结束。
2.根据权利要求1所述的基于身高和运动特征的行人步长综合测量方法，其特征在于：所述步骤(2)中，在实际行走过程中，该IMU放置于行人腰部后侧中间位置进行测量。
3.根据权利要求1所述的基于身高和运动特征的行人步长综合测量方法，其特征在于：所述步骤(4)中，采用双窗口峰值检测法对步伐进行检测。
4.根据权利要求1所述的基于身高和运动特征的行人步长综合测量方 法，其特征在于：所述步骤(6)中，综合考虑了身高h、行走频率fi和加速度方差vi三个因素测量行走步长SLi。