一种化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手，其特征是，由机械手机构（1）和丢弃机构（2）组成；机械手机构（1）包括固定座（10），以及安装于固定座（10）上的机械手指组件和反应杯压板组件：上述机械手指组件包括2个机械手指（11），各机械手指（11）的上端分别设有挡臂（111），下端分别设有定位钩（112），两机械手指（11）呈挡臂相背、定位钩相对设置；各机械手指（11）的上端分别转动连接固定座（10）；两机械手指（11）之间连接有机械手指复位弹簧（12）；上述反应杯压板组件包括反应杯压板（13）、压板导向杆（14）以及导向座（15）；导向座（15）固连固定座（10），其内设有导向槽；压板导向杆（14）上端通过导向杆复位弹簧（16）连接导向座（15），并可沿导向槽滑动，下端垂直固连于反应杯压板（13）平面上；反应杯压板（13）位于两机械手指（11）之间，且机械手指（11）的转动平面垂直于反应杯压板（13）平面；丢弃机构（2）包括座体（21），座体上至少设置有一对相互平行的阻挡杆（22），机械手机构（1）位于座体（21）内时，两机械手指（11）的挡臂（111）至少可分别搭接其中一对阻挡杆中的一个阻挡杆（22）。2.根据权利要求1所述的化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手，其特征是，各机械手指（11）分别通过回转轴（102）转动连接固定座（10），回转轴（102）连接于两机械手指挡臂（111）的内侧端部；机械手指复位弹簧（12）两端与机械手指（11）的连接点位于挡臂（111）下方。