导航装置及其车辆位置显示方法与流程

本发明涉及一种导航装置及其车辆位置显示方法，尤其涉及一种在地图显示画面中，可以显示停车位的导航装置及其车辆位置显示方法。

背景技术：

近年，在车载使用的导航装置中，采用自立航法scn(self-containednavigation)传感器和gps(globalpositioningsystem)接收器等检测车辆当前位置，在地图显示画面的相应地点上，显示代表自车位置的车辆位置图标，该车辆位置图标在地图显示画面中的位置，与该车辆实际所处位置重合，这样，用户可以很容易了解到车辆当前所在位置。

在这种导航装置中，测定车辆当前位置是必不可少的一步，通常使用通过搭载在车辆上的距离传感器和角度传感器来测定车辆相对位置的测定法(自立航法)，以及通过接收多个gps卫星发送的电波进行n次元测定处理来测定车辆绝对位置的测定法(卫星航法)。

根据自立航法以及卫星航法测定的车辆位置，对车辆当前位置进行定位的定位模式称为停车模式。这种定位模式相对比较廉价，能够对车辆位置进行定位，但随着车辆的行驶，会累计一定的位置误差，造成车辆位置定位偏离出行驶中的道路。这种情况下，通过地图匹配处理，把测定的车辆位置与道路数据进行核对，必要时把车辆位置修正到道路上。道路数据是由代表交叉点和十字路口等多个道路交点的节点，与相邻节点之间连接的矢量表示的道路数据链路构成。把车辆位置修正到道路上的处理具体是指，把测定的车辆位置拉到道路数据链路上。上述采用地图匹配处理的定位模式称为地图匹配模式。现有技术中的导航装置中，停车模式以及地图匹配模式之间，在满足规定条件下是可以相互进行自动转换的。

车辆在道路上行驶时，通常都采用地图匹配处理等补正手段，把车辆位置高精度地定位在道路上。如图1所示，车辆11沿道路14行使时，车辆11的定位模式是处于地图匹配模式，所以对车辆位置进行地图匹配处理，把车辆位置拉到道路14的道路数据链路上进行显示。但是，如图所示，当车辆11进入道路14一侧的停车位13进行停车时，如果此刻还没有达到转换到停车模式的条件而依然处于地图匹配模式的话，即，车辆位置继续进行地图匹配处理，如图所示，代表车辆当前位置的车辆位置图标12被修正匹配处理、拉到与车辆11行驶方向相同且距离车辆11最近的道路15上。这样，车辆11实际停在停车位13上，但显示屏的地图显示画面上却把车辆位置图标12显示在道路15上，车辆位置图标12没有被正确地定位在停车位13上，因此，用户无法清晰地了解到自车当前所在位置，对于导航装置会产生显示误差等质疑，有损产品定位的信赖性。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种可以正确把车辆位置定位在停车位的导航装置及其车辆位置显示方法。

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的导航装置具备：地图信息存储部，存储包含道路数据链路和停车位相关信息的地图信息；当前位置检测部，检测车辆当前位置；地图匹配处理部，根据当前位置检测部检测的车辆当前位置以及道路数据链路，对检测出的车辆当前位置进行地图匹配修正处理；显示部，在地图上显示地图匹配处理部修正的车辆当前位置；数据链路制作部，根据地图信息存储部中存储的停车位相关信息，制作成停车位数据链路，地图匹配处理部把停车位数据链路当成道路数据链路进行地图匹配处理。

根据上述导航装置，制作成如道路数据链路那样的停车位数据链路，当车辆行驶进入停车位时，把车辆位置进行地图匹配处理，修正到该停车位的停车位数据链路上，在该停车位上能够显示车辆位置，这样，在地图显示画面中可以正确地显示车辆位置，使导航装置显示的车辆位置与实际车辆位置一致，避免用户对导航装置产生显示误差等疑惑，提高导航装置的信赖性。

还有，在上述导航装置，最好还具备判断部，判断车辆处于地图匹配模式还是处于停车模式，当判断部判断车辆处于地图匹配模式时，数据链路制作部对停车位进行停车位数据链路制作。这样，当车辆从行驶中的道路向停车位移动过程中，由于规定条件的关系，当车辆没有从地图匹配模式转换到停车模式时，对停车位进行停车位数据链路的制作，对车辆位置进行地图匹配处理，所以，能够减少数据链路制作部进行停车位数据链路制作的处理量。

还有，在上述导航装置，数据链路制作部可以对当前位置检测部检测出的车辆当前位置周边规定范围内的停车位进行停车位数据链路制作。这样，不用对存储在地图信息存储部中的所有停车位都制作成停车位数据链路，仅对车辆当前位置周边规定范围内的停车位进行停车位数据链路的制作，能够减少数据链路制作部进行停车位数据链路制作的处理量。

还有，在上述导航装置，数据链路制作部可以对在地图匹配处理通常道路的范围内的停车位进行停车位数据链路制作。这样，既能够实现与在通常道路上进行地图匹配处理的共通化，也可以减少数据链路制作部进行停车位数据链路制作的处理量。

还有，在上述导航装置，数据链路制作部在后台把多边形状的停车位制作成线状的停车位数据链路。

此外，为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明还提供了一种导航装置的车辆位置显示方法，包括：地图信息存储步骤，存储包含道路数据链路和停车位相关信息的地图信息；当前位置检测步骤，检测车辆当前位置；地图匹配处理步骤，根据当前位置检测步骤检测的车辆当前位置以及道路数据链路，对检测出的车辆当前位置进行地图匹配修正处理；显示步骤，在地图上显示地图匹配处理步骤修正的车辆当前位置；数据链路制作步骤，根据地图信息存储步骤中存储的停车位相关信息，制作成停车位数据链路，地图匹配处理步骤把停车位数据链路当成道路数据链路进行地图匹配处理。

根据本发明的导航装置及其车辆位置显示方法，可以把车辆位置正确地显示在停车位上，能够使导航装置显示的车辆位置与实际车辆位置一致，避免用户对导航装置产生显示误差等疑惑，提高导航装置的信赖性。

附图说明

图1是表示现有技术中导航装置的显示画面示意图。

图2是表示本发明导航装置结构的框图。

图3是表示本发明导航装置具体处理方法的流程图。

图4是本发明导航装置的实施方式中的显示画面示意图。

图5是本发明导航装置的实施方式中的显示画面示意图。

图6a、6b是本发明导航装置的实施方式示意图。

图7是本发明导航装置的其他实施方式中的显示画面示意图。

具体实施方式

以下，结合附图，以车载使用的导航装置为例，对本发明的实施方式进行详细说明。

图2是表示本发明结构的框图。如图所示，本实施方式的车载使用导航装置具备：地图信息存储部1、当前位置检测部2、地图匹配处理部3、显示部4、判断部5、数据链路制作部6、以及控制部7。

地图信息存储部1是由闪存等不挥发性存储器、或者ram(randomaccessmemory)那样的挥发性存储器、或者两者的组合而构成，还可以是由光学存储媒体的dvd-rom构成，也可以是由存储卡、磁气存储媒体的硬盘等构成。本发明的地图信息存储部1存储地图相关的信息。例如，存储了地图描画、线路探索、线路引导相关信息、进行线路探索等处理的编程、进行线路引导所需的显示输出控制、语音引导所需的语音输出控制的编程以及必要的数据，还存储了线路引导和地图显示所需的显示信息数据。本实施方式的地图信息存储部1还存储了停车位所处位置以及面积形状等停车位相关信息。

当前位置检测部2用于检测车辆的当前位置。例如，当前位置检测部2通过车速传感器测定的行驶距离，以及通过角速度传感器和方位传感器等测定的方位，检测出车辆当前位置。行驶距离是通过轮胎旋转输出的脉冲乘上一定系数计算出来的，方位是通过累计陀螺仪等角速度传感器输出数据计算出来的。

地图匹配处理部3是基于存储在地图信息存储部1中的道路数据以及当前位置检测部2检测出的车辆当前位置，车辆每行驶一定距离，进行地图匹配处理，把自车所在位置修正到地图数据的道路上。例如，采用现有技术中的投影法，把当前位置检测部2检测出的当前位置调整到道路数据链路上进行补正。随后要进行说明的停车位数据链路也是当成道路数据链路进行地图匹配处理。

显示部4可以兼备操作部(图中未表示)，具有显示屏和触摸屏。显示屏可以是由lcd(liquidcrystaldisplay)、有机el(organicelectro-luminescencepanel)，或者等离子屏等显示设备构成。

还有，显示部4的触摸屏可以是电容式、电阻式、红外线式以及负荷检测式等其中的任意一种。通过手指、手写笔等在显示面板上触碰操作选项，就可以对该选项进行操控。

另外，本发明的显示部4也可以不设置触摸屏，可以仅具有显示屏。显示部4用于显示停车场内、市区地图道路，以及自车位置。

判断部5是由专用集成电路，或者cpu功能模块构成。地图匹配处理部3使用多个传感器和地图数据对车辆走行状态进行计算测定，来决定当前的定位模式是停车模式还是地图匹配模式，针对车辆当前位置，进行地图匹配处理或者不进行地图匹配处理，所以，判断部5通过获取地图匹配处理部3测定的车辆当前定位模式，对车辆是处于停车模式还是处于地图匹配模式进行判断。

这里，作为地图匹配处理部3进行停车模式和地图匹配模式之间的切换条件，具有多种设定方法。例如，在停车模式下，车辆沿道路的走行距离超过规定数值时，切换到地图匹配模式。通过陀螺仪等获取车辆的当前位置，通过地图数据获取与车辆当前位置最近道路的距离，当该距离在规定范围以外时，切换到停车模式。或者通过速度传感器检测出车辆当前车速与其他条件相结合，也可以进行停车模式和地图匹配模式之间的切换等。

另外，判断部5本身也在地图匹配处理部3进行处理时，对处于停车模式还是处于地图匹配模式的判断进行处理。

数据链路制作部6是由道路描画功能模块以及计算功能模块构成。根据存储在地图信息存储部1中的停车位面积形状地图数据，把显示在显示部4上多边形状的停车位制作成道路数据链路那样的线状的停车位数据链路。

控制部7由通常的计算机构成，其内部具有例如cpu、rom、eeprom、ram、i/o以及连接这些构成的总线(图中未表示)。

另外，也可以把地图匹配处理部3、判断部5、数据链路制作部6以及控制部7当成一个处理器整体构成。

下面，结合图3到图7，对本发明的实施方式的动作和具体的实施例进行说明。

图3是表示本发明导航装置处理方法的流程图，图4到图7是表示本发明导航装置实施方式的示意图。

首先，如图4所示，车载使用的导航装置的地图显示画面上显示了代表车辆当前位置的车辆位置图标12、若干停车位13、道路14、道路15、道路16以及道路17，车辆位置图标12显示在道路17上。现在返回到图3，对显示部4的地图显示画面范围内是否存在停车位进行判断(步骤s101)，即，在地图显示画面内的地图数据中，是否有停车位数据存储在地图信息存储部1中。如图4所示，当存在停车位时(步骤s101的“是”)，进入到步骤s102，否则(步骤s101的“否”)，返回到步骤s101重复进行处理。

接下来，在步骤s102，即，当地图显示画面内存在停车位时，通过判断部5对车辆11当前的定位模式是处于地图匹配模式还是处于停车模式进行判断。当处于地图匹配模式时(步骤s102的“是”)，进入到步骤s103，当处于停车模式时(步骤s102的“否”)，进入到步骤s104。

如图4所示，车辆位置图标12是被进行了地图匹配处理，拉到道路17上进行显示，处于地图匹配模式。进入到步骤s103，通过数据链路制作部6，把包含当前位置检测部2检测出的车辆当前位置的当前位置周边规定范围(例如，以当前位置为中心，半径20米以内)内的停车位制作成停车位数据链路。在本实施方式中，把多边形状的停车位制作成如图4中虚线所示的线状的停车位数据链路。具体而言，根据存储在地图信息存储部1中的停车位相关信息，在长方形停车位的两个相对的短边(长方形的宽)上，分别取边线的中心作为节点，连接这两个节点，制作成道路数据链路那样的停车位数据链路。如图4所示，在显示部4的地图显示画面范围内，把停车位设想为停车位数据链路存在。

在本实施方式中，为了对图4进行说明，用虚线显示出停车位数据链路，而停车位数据链路是在导航装置后台进行制作处理的，所以，实际上在显示部4上是不进行显示的。

这里，在本发明的导航装置中，数据链路制作部6不仅限于制作成线状的停车位数据链路，根据停车位相关信息，也可以制作成其他形态的停车位数据链路。

在步骤s105，把数据链路制作部6制作成的停车位数据链路当成道路数据链路一样的处理对象进行地图匹配处理。如图5所示，当车辆11进入到停车位13时，通过地图匹配处理，把车辆位置图标12拉到停车位13的停车位数据链路上进行显示。

这里，如图6a、6b所示，停车位与道路之间的位置关系基本上分为两种，一种是停车位与道路垂直成直角的种类，一种是停车位与道路平行的种类。车辆11从道路偏离出来，到停车位之间一般是要行驶一定距离，所以，停车位数据链路可以从停车位延伸出来，到车辆进入停车位而需从道路偏离的地点附近。当车辆11靠近该延伸的停车位数据链路时，车辆位置图标12被拉到该延伸的停车位数据链路上进行显示。

另一方面，在步骤s104，当判断部5判断处于停车模式时，根据当前位置检测部2检测出的车辆当前位置，在显示部4上把车辆位置图标12显示在地图上与检测出的当前位置所对应的地点上。

上述实施方式导航装置的当前位置检测部2是通过自立航法进行检测的，也可以结合卫星航法进行检测。

还有，本发明的导航装置如果能够获取车辆11的道路引导线路，例如，如图7所示，在地图显示画面内，当车辆11的引导线路包含了道路17以及道路14时，如图所示，仅仅对道路17以及道路14沿途一侧的停车位进行停车位数据链路制作。

还有，随着车辆11的行驶，也可以对在通常的道路进行地图匹配处理范围内的停车位进行停车位数据链路制作。

本发明不仅限于本实施方式的车载使用的导航装置，还适用于手机使用、平板电脑使用等能够显示停车位地图的所有导航装置。