本申请要求于2015年11月16日提交中国专利局、申请号为201510784183.5、发明名称为“天气雷达回波图像的处理方法及处理装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。技术领域本发明属于气象预测技术领域，尤其涉及天气雷达回波图像的处理方法及处理装置。
背景技术：
在气象预测领域中，对未来一段时间内的降水情况进行预测是重要的内容。目前，通常利用天气雷达的回波图像来预测降水量。例如：利用多普勒雷达的回波图像，按照适当的Z-R关系(反射率因子和雨强度关系)来确定某地区未来的降水量。现在的多普勒天气雷达受其原理限制存在一些缺陷：在多普勒天气雷达的仰角较小时，容易受地面杂物(如鸟类)及建筑物的影响，产生大量的非降水回波。为了解决这一问题，目前采用的方式为：将天气雷达回波图像中的各个回波数据点的回波强度与特定阈值进行比较，如果回波数据点的回波强度低于该特定阈值，则确定该回波数据点为杂波数据点，将其删除。但是，现有的针对天气雷达回波图像的处理方式仍然存在缺陷：无法滤除强度较高的杂波，而且强度较低的降水回波会被滤除，导致后续的天气预测出现偏差。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种天气雷达回波图像的处理方法，能够有效滤除强度较高的杂波，并保留强度较低的降水回波。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明公开一种天气雷达回波图像的处理方法，所述方法包括：对所述天气雷达回波图像进行风暴跟踪检测，确定所述天气雷达回波图像包含的风暴团；确定各个风暴团的初始面积；比较各个风暴团包含的回波数据点的回波强度和第一强度阈值，确定所述各个风暴团中回波强度低于所述第一强度阈值的回波数据点，其中所述第一强度阈值低于常规降水回波强度下界；删除各个风暴团中回波强度低于所述第一强度阈值的回波数据点；对各个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，确定各个风暴团中的杂波数据点；删除各个风暴团中的杂波数据点；分别计算各个风暴团的当前面积与初始面积的比值，删除比值小于第二阈值的风暴团。可选的，上述方法中，所述对所述天气雷达回波图像进行风暴跟踪检测，确定所述天气雷达回波图像包含的风暴团，包括：对所述天气雷达回波图像进行广度优先搜索，获得所述天气雷达回波图像中回波强度达到第二强度阈值的回波数据点；在所述天气雷达回波图像中筛选出风暴团，所述风暴团包含达到预设数量的位置相连、且回波强度不低于第二强度阈值的回波数据点，其中，所述第二强度阈值低于所述第一强度阈值。可选的，上述方法中，所述确定各个风暴团的初始面积，具体为：分别统计各个风暴团包含的回波强度不低于所述第二强度阈值的回波数据点的数量。可选的，上述方法中，对一个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，确定所述风暴团中的杂波数据点，包括：分别对所述风暴团中的各个回波数据点执行连续性检测，其中对一个回波数据点进行连续性检测，包括：将所述风暴团中的一个回波数据点作为目标回波数据点，比较所述目标回波数据点的回波强度以及与所述目标回波数据点相邻的多个回波数据点的回波强度；在所述目标回波数据点的回波强度与相邻的各回波数据点的回波强度均不同的情况下，确定所述目标回波数据点为杂波数据点。可选的，上述方法中，对一个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，确定所述风暴团中的杂波数据点，包括：分别对所述风暴团中的各个回波数据点执行连续性检测，其中对一个回波数据点进行连续性检测，包括：将所述风暴团中的一个回波数据点作为目标回波数据点，比较所述目标回波数据点的回波强度以及与所述目标回波数据点相邻的多个回波数据点的回波强度；在所述目标回波数据点的回波强度与相邻的各回波数据点的回波强度均不同的情况下，确定所述目标回波数据点为杂波数据点；在所述目标回波数据点的回波强度与至少一个相邻回波数据点的回波强度相同的情况下，确定所述目标回波数据点为准降水数据点；对所述风暴团中的各个准降水数据点分别进行检测，其中对一个准降水数据点进行检测，包括：将所述风暴团中的一个准降水数据点作为当前活动数据点，统计以当前活动数据点为中心的预设区域内包含的准降水数据点的第一数量，在所述第一数量小于第三阈值的情况下，确定所述当前活动数据点为杂波数据点。本发明还公开一种天气雷达回波图像的处理装置，包括：风暴团检测单元，用于对所述天气雷达回波图像进行风暴跟踪检测，确定所述天气雷达回波图像包含的风暴团；第一面积确定单元，用于确定各个风暴团的初始面积；第一比较单元，用于比较各个风暴团包含的回波数据点的回波强度和第一强度阈值，确定所述各个风暴团中回波强度低于所述第一强度阈值的回波数据点，其中所述第一强度阈值低于常规降水回波强度下界；第一处理单元，用于删除各个风暴团中回波强度低于所述第一强度阈值的回波数据点；连续性检测单元，用于对各个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，确定各个风暴团中的杂波数据点；第二处理单元，用于删除各个风暴团中的杂波数据点；第三处理单元，用于分别计算各个风暴团的当前面积与初始面积的比值，删除比值小于第二阈值的风暴团。可选的，上述处理装置中，所述风暴团检测单元包括：搜索模块，用于对所述天气雷达回波图像进行广度优先搜索，获得所述天气雷达回波图像中回波强度达到第二强度阈值的回波数据点；筛选模块，用于在所述天气雷达回波图像中筛选出风暴团，所述风暴团包含达到预设数量的位置相连、且回波强度不低于第二强度阈值的回波数据点，其中，所述第二强度阈值低于所述第一强度阈值。可选的，上述处理装置中，所述第一面积确定单元具体用于：分别统计各个风暴团包含的回波强度不低于所述第二强度阈值的回波数据点的数量。可选的，上述处理装置中，所述连续性检测单元包括第一检测模块；所述第一检测模块分别对所述风暴团中的各个回波数据点执行连续性检测，其中所述第一检测模块对一个回波数据点进行连续性检测，包括：将所述风暴团中的一个回波数据点作为目标回波数据点，比较所述目标回波数据点的回波强度以及与所述目标回波数据点相邻的多个回波数据点的回波强度；在所述目标回波数据点的回波强度与相邻的各回波数据点的回波强度均不同的情况下，确定所述目标回波数据点为杂波数据点。可选的，上述处理装置中，所述连续性检测单元包括第二检测模块和第三检测模块；所述第二检测模块用于分别对所述风暴团中的各个回波数据点执行连续性检测，其中所述第二检测模块对一个回波数据点进行连续性检测，包括：将所述风暴团中的一个回波数据点作为目标回波数据点，比较所述目标回波数据点的回波强度以及与所述目标回波数据点相邻的多个回波数据点的回波强度；在所述目标回波数据点的回波强度与相邻的各回波数据点的回波强度均不同的情况下，确定所述目标回波数据点为杂波数据点；在所述目标回波数据点的回波强度与至少一个相邻回波数据点的回波强度相同的情况下，确定所述目标回波数据点为准降水数据点；所述第三检测模块用于对所述风暴团中的各个准降水数据点分别进行检测，其中所述第三检测模块对一个准降水数据点进行检测，包括：将所述风暴团中的一个准降水数据点作为当前活动数据点，统计以当前活动数据点为中心的预设区域内包含的准降水数据点的第一数量，在所述第一数量小于第三阈值的情况下，确定所述当前活动数据点为杂波数据点。由此可见，本发明的有益效果为：在本发明公开的天气雷达回波图像的处理方法中，由于第一强度阈值低于常规降水回波强度下界，因此各个风暴团中回波强度较低的降水回波被删除的概率极低，也就是说，天气雷达回波图像所包含的回波强度较低的降水回波将最大程度的保留；另外，通过对各个风暴团进行连续性检测，能够确定出各个风暴团包含的杂波数据点，由于由杂波形成的风暴团的连续性较差，因此其包含的杂波数据点也较多，在将各个风暴团包含的杂波数据点删除后，真实风暴团的面积变化较小，而由杂波形成的风暴团的面积会大幅度减小，通过各个风暴团的当前面积与初始面积的比值，就可以确定出由杂波引起的风暴团，之后将该风暴团整体删除，就可以将天气雷达回波图像中强度较高的杂波有效滤除，从而减小后续天气预测过程可能出现的偏差。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明公开的一种天气雷达回波图像的处理方法的流程图；图2为本发明公开的一种天气雷达回波图像的处理装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明公开一种天气雷达回波图像的处理方法，能够有效滤除强度较高的杂波，并保留强度较低的降水回波，从而减小后续天气预测过程可能出现的偏差。参见图1，图1为本发明公开的一种天气雷达回波图像的处理方法的流程图。该方法包括：步骤S11：对天气雷达回波图像进行风暴跟踪检测，确定天气雷达回波图像包含的风暴团。天气雷达回波图像是一个二维图片，该图片中每个像素点为一个回波数据点，每个回波数据点具有相应的回波强度。实施中，可以根据天气雷达回波图像中各个回波数据点的颜色确定其回波强度，确定回波数据点的回波强度的过程采用现有技术实现，本发明不进行限定。另外，天气雷达回波图像中的每个回波数据点均对应特定的区域面积，例如一个回波数据点对应1平方公里。步骤S12：确定各个风暴团的初始面积。在确定天气雷达回波图像包含的风暴团后，要分别确定各个风暴团的初始面积。由于天气雷达回波图像中的每个回波数据点均对应特定的区域面积，因此在实施中可以用风暴团包含的回波数据点的数量来标定风暴团的初始面积。步骤S13：比较各个风暴团包含的回波数据点的回波强度和第一强度阈值，确定各个风暴团中回波强度低于第一强度阈值的回波数据点，其中，第一强度阈值低于常规降水回波强度下界。步骤S14：删除各个风暴团中回波强度低于第一强度阈值的回波数据点。由于第一强度阈值低于常规降水回波强度下界，因此在执行步骤S14过程中，将回波强度较低的降水回波删除的概率非常低。从另一个角度来看，各风暴团中回波强度低于第一强度阈值的回波数据点，是杂波的概率非常高，因此可以将风暴团中回波强度低于第一强度阈值的回波数据点删除。实施中，通过将第一强度阈值配置为较低的数值，能够避免将风暴团中强度较低的降水回波删除。这里需要说明的是，本领域通常将常规降水回波强度下界确定为15，因此在实施过程中，该第一强度阈值配置为小于15的数值，例如可配置为10。步骤S15：对各个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，确定各个风暴团中的杂波数据点。步骤S16：删除各个风暴团中的杂波数据点。常规的风暴团的中心区域的回波强度较高(通常大于35)、边缘区域的回波强度较低(通常为10-15)，并且风暴团是一片连续的区域，其连续性较好。杂波的回波强度通常在10-20之间，并且杂波形成的风暴团的连续性较差。风暴团的连续性是指：除风暴团的边缘区域之外，各回波数据点的回波强度是连续的。例如：风暴团中某个回波数据点的回波强度为30，在该回波数据点的周围必定存在其他回波强度为30的回波数据点。而在杂波形成的风暴团中，某个回波数据点的回波强度为20，而在该回波数据点的周围往往是不存在其他回波强度为20的回波数据点的。对各个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，就可以确定各个风暴团包含的杂波数据点，后续将各个风暴团中的杂波数据点删除。对真实的风暴团进行连续性检测，通常只会对该真实的风暴团的边缘区域产生影响，而对由杂波形成的风暴团进行连续性检测，会删除该风暴团中的大部分回波数据点。步骤S17：分别计算各个风暴团的当前面积与初始面积的比值，删除比值小于第二阈值的风暴团。在对各个风暴团进行连续性检测，并删除各个风暴团中的杂波数据点之后，各个风暴团的面积会缩小。如果某个风暴团是真实的，则该风暴团的面积变化较小，也就是该风暴团的当前面积与初始面积的比值较大，如果某个风暴团是杂波形成的，则该风暴团减小的面积较大，也就是该风暴团的当前面积与初始面积的比值较小。因此，在步骤S17中，分别计算各个风暴团的当前面积与初始面积的比值，之后比较各个比值和第二阈值，就可以确定各个风暴团是真实的还是由杂波形成的，之后删除由杂波引起的风暴团。本发明公开的天气雷达回波图像的处理方法，首先确定天气雷达回波图像包含的风暴团，并确定各个风暴团的初始面积；之后将各个风暴团中回波强度低于第一强度阈值的回波数据点删除；之后对各个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，确定各个风暴团中的杂波数据点，并删除确定出的杂波数据点；之后计算各个风暴团的当前面积与初始面积的比值，将比值小于第二阈值的风暴团删除。在本发明公开的天气雷达回波图像的处理方法中，由于第一强度阈值低于常规降水回波强度下界，因此各个风暴团中回波强度较低的降水回波被删除的概率极低，也就是说，天气雷达回波图像所包含的回波强度较低的降水回波将最大程度的保留；另外，通过对各个风暴团进行连续性检测，能够确定出各个风暴团包含的杂波数据点，由于由杂波形成的风暴团的连续性较差，因此其包含的杂波数据点也较多，在将各个风暴团包含的杂波数据点删除后，真实风暴团的面积变化较小，而由杂波形成的风暴团的面积会大幅度减小，通过各个风暴团的当前面积与初始面积的比值，就可以确定出由杂波引起的风暴团，之后将该风暴团整体删除，就可以将天气雷达回波图像中强度较高的杂波有效滤除，从而减小后续天气预测过程可能出现的偏差。在本发明上述公开的天气雷达回波图像的处理方法中，对天气雷达回波图像进行风暴跟踪检测，确定天气雷达回波图像包含的风暴团，可以采用如下方式：对天气雷达回波图像进行广度优先搜索，获得天气雷达回波图像中回波强度达到第二强度阈值的回波数据点；在天气雷达回波图像中筛选出风暴团，风暴团包含达到预设数量的位置相连、且回波强度不低于第二强度阈值的回波数据点。其中，第二强度阈值低于第一强度阈值。实施中，该预设数量可以配置为40。这里结合实例进行说明：对天气雷达回波图像进行广度优先搜索，获得天气雷达回波图像中回波强度达到第二强度阈值(如8)的回波数据点。这些搜索获得的回波数据点中，可能部分回波数据点是分散的(任意两个回波数据点均不相邻)，部分回波数据点形成像素团(也就是说这部分回波数据点是相连的)，分别统计各个像素团所包含的回波强度不低于第二强度阈值的回波数据点的数量，如果像素团包含的回波强度不低于第二强度阈值的回波数据点的数量达到了40个，则该像素团为一个风暴团。作为一种实施方式，确定各个风暴团的初始面积，具体为：分别统计各个风暴团包含的回波强度不低于第二强度阈值的回波数据点的数量。另外，在本发明上述公开的天气雷达回波图像的处理方法中，对一个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，确定风暴团中的杂波数据点，可以采用多种方式。下面分别进行说明。第一种方式：分别对风暴团中的各个回波数据点执行连续性检测。其中，对一个回波数据点进行连续性检测包括：将风暴团中的一个回波数据点作为目标回波数据点，比较目标回波数据点的回波强度以及与目标回波数据点相邻的多个回波数据点的回波强度；在目标回波数据点的回波强度与相邻的各回波数据点的回波强度均不同的情况下，确定目标回波数据点为杂波数据点。这里结合实例进行说明：将风暴团1中的一个回波数据点作为目标回波数据点，比较该目标回波数据点的回波强度以及位于该目标回波数据点周围的8个回波数据点的回波强度，如果在这8个回波数据点中，有至少一个回波数据点的回波强度与该目标回波数据点的回波强度相同，则确定该目标回波数据点为降水数据点，如果这8个回波数据点的回波强度与该目标回波数据点的回波强度均不同，则确定该目标数据点为杂波数据点。之后，将风暴团1中另一未进行连续性检测的回波数据点作为目标回波数据点，执行上述过程，直至风暴团1中的回波数据点均进行连续性检测。上述第一种方式的原理为：云层的状态是逐渐变化的，如果某个风暴团是真实的风暴团，那么在该风暴团中，在一个回波数据点的周围必然存在其他回波强度相同的回波数据点，如果一个回波数据点的周围不存在其他回波强度相同的回波数据点，那么该回波数据点通常为杂物或者建筑物产生的、是杂波数据点。第二种方式：1、分别对风暴团中的各个回波数据点执行连续性检测。其中，对一个回波数据点进行连续性检测包括：将风暴团中的一个回波数据点作为目标回波数据点，比较目标回波数据点的回波强度以及与目标回波数据点相邻的多个回波数据点的回波强度；在目标回波数据点的回波强度与相邻的各回波数据点的回波强度均不同的情况下，确定目标回波数据点为杂波数据点；在目标回波数据点的回波强度与至少一个相邻回波数据点的回波强度相同的情况下，确定目标回波数据点为准降水数据点。2、对风暴团中的各个准降水数据点分别进行检测。其中，对一个准降水数据点进行检测，包括：将风暴团中的一个准降水数据点作为当前活动数据点，统计以当前活动数据点为中心的预设区域内包含的准降水数据点的第一数量，在第一数量小于第三阈值的情况下，确定当前活动数据点为杂波数据点。在第二种方式中，如果风暴团中与目标回波数据点相邻的多个回波数据点的回波强度与该目标回波数据点的回波强度均不同，则确定该目标回波数据点为杂波数据点，如果风暴团中与目标回波数据点相邻的多个回波数据点中，有至少一个回波数据点的回波强度与该目标回波数据点的回波强度相同，则确定该目标回波数据点为准降水数据点。之后，分别判断各个准降水数据是否为降水数据点。具体的：判断以某一个准降水数据点为中心的特定区域所包含的准降水数据点的数量，如果该数量达到了第三阈值，则确定作为中心的准降水数据点为降水数据点，如果该数量未达到第三阈值，则确定作为中心的准降水数据点为杂波数据点。上述第二种方式的原理为：如果某个风暴团是真实的风暴团，那么在该风暴团中，在一个回波数据点的周围必然存在其他回波强度相同的回波数据点，并且在一个区域内连续性的回波数据点的数量较多。基于上述第二种方式，能够更加准确、全面的筛选出风暴团中的杂波数据点。本发明上述公开了天气雷达回波图像的处理方法，相应的，本发明还公开一种天气雷达回波图像的处理装置。参见图2，图2为本发明公开的一种天气雷达回波图像的处理装置的结构示意图。该装置包括风暴团检测单元1、第一面积确定单元2、第一比较单元3、第一处理单元4、连续性检测单元5、第二处理单元6和第三处理单元7。其中：风暴团检测单元1，用于对天气雷达回波图像进行风暴跟踪检测，确定天气雷达回波图像包含的风暴团。实施中，可以根据天气雷达回波图像中各个回波数据点的颜色确定其回波强度，确定回波数据点的回波强度的过程采用现有技术实现，本发明不进行限定。第一面积确定单元2，用于确定各个风暴团的初始面积。在实施中，可以用风暴团包含的回波数据点的数量来标定风暴团的初始面积。第一比较单元3，用于比较各个风暴团包含的回波数据点的回波强度和第一强度阈值，确定各个风暴团中回波强度低于第一强度阈值的回波数据点，其中第一强度阈值低于常规降水回波强度下界。在实施过程中，该第一强度阈值配置为小于15的数值，例如可配置为10。第一处理单元4，用于删除各个风暴团中回波强度低于第一强度阈值的回波数据点。连续性检测单元5，用于对各个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，确定各个风暴团中的杂波数据点。第二处理单元6，用于删除各个风暴团中的杂波数据点。第三处理单元7，用于分别计算各个风暴团的当前面积与初始面积的比值，删除比值小于第二阈值的风暴团。本发明公开的天气雷达回波图像的处理装置，由于第一强度阈值低于常规降水回波强度下界，因此各个风暴团中回波强度较低的降水回波被删除的概率极低，也就是说，天气雷达回波图像所包含的回波强度较低的降水回波将最大程度的保留；另外，通过对各个风暴团进行连续性检测，能够确定出各个风暴团包含的杂波数据点，由于由杂波形成的风暴团的连续性较差，因此其包含的杂波数据点也较多，在将各个风暴团包含的杂波数据点删除后，真实风暴团的面积变化较小，而由杂波形成的风暴团的面积会大幅度减小，通过各个风暴团的当前面积与初始面积的比值，就可以确定出由杂波引起的风暴团，之后将该风暴团整体删除，就可以将天气雷达回波图像中强度较高的杂波有效滤除，从而减小后续天气预测过程可能出现的偏差。作为一种优选实施方式，风暴团检测单元1包括搜索模块和筛选模块。其中，搜索模块用于对天气雷达回波图像进行广度优先搜索，获得天气雷达回波图像中回波强度达到第二强度阈值的回波数据点；筛选模块用于在天气雷达回波图像中筛选出风暴团，风暴团包含达到预设数量的位置相连、且回波强度不低于第二强度阈值的回波数据点，其中，第二强度阈值低于第一强度阈值。在风暴团检测单元1包括搜索模块和筛选模块的情况下，作为一种优选实施方式，第一面积确定单元2具体用于：分别统计各个风暴团包含的回波强度不低于第二强度阈值的回波数据点的数量。在本发明上述公开的天气雷达回波图像的处理装置中，连续性检测单元5对一个风暴团当前包含的回波数据点进行连续性检测，确定风暴团中的杂波数据点，可以采用多种方式，相应的，连续性检测单元5具有多种结构，下面分别进行说明。第一种实施方式：连续性检测单元包括第一检测模块。第一检测模块分别对风暴团中的各个回波数据点执行连续性检测。其中，第一检测模块对一个回波数据点进行连续性检测，包括：将风暴团中的一个回波数据点作为目标回波数据点，比较目标回波数据点的回波强度以及与目标回波数据点相邻的多个回波数据点的回波强度；在目标回波数据点的回波强度与相邻的各回波数据点的回波强度均不同的情况下，确定目标回波数据点为杂波数据点。第二种实施方式：连续性检测单元包括第二检测模块和第三检测模块。第二检测模块用于分别对风暴团中的各个回波数据点执行连续性检测。其中，第二检测模块对一个回波数据点进行连续性检测，包括：将风暴团中的一个回波数据点作为目标回波数据点，比较目标回波数据点的回波强度以及与目标回波数据点相邻的多个回波数据点的回波强度；在目标回波数据点的回波强度与相邻的各回波数据点的回波强度均不同的情况下，确定目标回波数据点为杂波数据点；在目标回波数据点的回波强度与至少一个相邻回波数据点的回波强度相同的情况下，确定目标回波数据点为准降水数据点。第三检测模块用于对风暴团中的各个准降水数据点分别进行检测。其中，第三检测模块对一个准降水数据点进行检测，包括：将风暴团中的一个准降水数据点作为当前活动数据点，统计以当前活动数据点为中心的预设区域内包含的准降水数据点的第一数量，在第一数量小于第三阈值的情况下，确定当前活动数据点为杂波数据点。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。