本申请涉及汽车试验方法及系统。
背景技术：
汽车研发过程中，为了验证整车性能、耐久等指标是否满足研发预期并及时发现所研发车辆的潜在故障，需要对车辆进行整车道路认证试验。在认证试验过程中，对试验员的执行动作以及操作流程具有严格的要求。试验员是否严格按照规则去执行试验直接决定了认证的有效性。但是，在当前认证试验过程中并没有一种客观、有效的方法对试验员操作质量进行严格把控，导致认证风险大。
因此，有必要研究一种方法来实现对试验员操作内容进行提示，并对试验员执行状态进行准确判断，从而把控试验质量。
技术实现要素：
根据本申请的一个方面，提供了一种汽车试验系统，其特征在于，包括：车载信息采集模块，用于实时采集车辆gps位置以及车辆总线数据；存储模块，用于存储预先编辑的试验所需规范，其中所述试验包括第一操作和第二操作，所述规范包括整个试验的操作流程、每个操作的提示信息和全局触发条件；以及处理模块，配置成基于所述规范来执行如下操作：在执行所述第一操作期间，基于所采集的车辆gps位置以及所述车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，判断是否满足第一全局触发条件；执行与所述第一操作相关的提示；在执行所述第二操作期间，基于所采集的车辆gps位置以及所述车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，判断是否满足第二全局触发条件；以及执行 与所述第二操作相关的提示，其中，所述第一操作在所述第二操作之前或同时执行，并且若满足第二全局触发条件，则优先执行与所述第二操作相关的提示。
在上述汽车试验系统中，所述处理模块仅基于所采集的车辆gps位置以及所述车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，而不需要额外的传感器模块，来执行相应的判断操作。
在上述汽车试验系统中，所述车辆总线数据包括车速和发动机转速。
在上述汽车试验系统中，所述规范还设有与一操作相关的超时时间，并且所述处理器配置成：如果在设定的超时时间内试验员未完成设定的操作，则确定当前操作执行失败，并确定结束当前操作。
在上述汽车试验系统中，所述规范还设有与一操作相关的判断规则，并且所述处理器配置成：如果基于所述判断规则确定在设定的超时时间内试验员已完成设定的操作，则直接进入下一操作流程。
根据本申请的另一个方面，提供了一种汽车试验方法，其特征在于，包括：预先编辑的试验所需规范，其中所述试验包括第一操作和第二操作，所述规范包括整个试验的操作流程、每个操作的提示信息和全局触发条件；实时采集车辆gps位置以及车辆总线数据；基于所述规范来执行如下操作：在执行所述第一操作期间，基于所采集的车辆gps位置以及所述车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，判断是否满足第一全局触发条件；执行与所述第一操作相关的提示；在执行所述第二操作期间，基于所采集的车辆gps位置以及所述车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，判断是否满足第二全局触发条件；以及执行与所述第二操作相关的提示，其中，所述第一操作在所述第二操作之前或同时执行，并且若满足第二全局触发条件，则优先执行与所述第二操作相关的提示。
在上述汽车试验方法中，仅基于所采集的车辆gps位置以及所述车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，而不需要额外的传感器模 块，来执行相应的判断操作。
在上述汽车试验方法中，所述车辆总线数据包括车速和发动机转速。
可选地，上述汽车试验方法还可包括：如果在超时时间内试验员未完成设定的操作，则确定当前操作执行失败，并确定结束当前操作，其中，所述超时时间被设定在所述规范中。
可选地，上述汽车试验方法还可包括：如果基于判断规则确定在设定的超时时间内试验员已完成设定的操作，则直接进入下一操作流程，其中，所述判断规则设置在所述规范中。
与现有技术相比，本发明具备如下特点：
1)本发明通过对车辆gps位置和车辆总线两种数据的逻辑判断组合，使得各种应用场景下对试验员进行提示和对其操作行为进行判断能够实现；
2)本发明通过对车辆总线数据的灵活应用，避免在车辆上了增加额外传感器，减低了硬件开发成本；
3)本发明通过运用复合逻辑控制策略，实现动作串并行复合判断，有效避免了某动作执行结果对之后动作提醒及判断产生的影响；
4)本发明的适用范围广。
附图说明
在参照附图阅读了本申请的具体实施方式以后，本领域技术人员将会更清楚地了解本申请的各个方面。本领域技术人员应当理解的是：这些附图仅仅用于配合具体实施方式说明本申请的技术方案，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。
图1是根据本申请的实施例的汽车试验方法的示意流程图。
具体实施方式
下面介绍的是本申请的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本 申请的基本了解，并不旨在确认本申请的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其它实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或者视为对本申请技术方案的限定或限制。
如背景技术中所述，在当前车辆认证试验过程中并没有一种客观、有效的方法对试验员操作质量进行严格把控，导致认证风险大。
为了该缺陷，根据本申请的一个或多个方面，提供一种汽车试验方法和系统，实现对试验员操作内容进行提醒和判断，对试验质量进行过程控制，并提高试验过程的自动化程度。
根据本申请的一个方面，提供了一种汽车试验方法。该方法包括：预先编辑的试验所需规范，其中所述试验包括第一操作和第二操作，所述规范包括整个试验的操作流程、每个操作的提示信息和全局触发条件；实时采集车辆gps位置以及车辆总线数据；基于所述规范来执行如下操作：在执行所述第一操作期间，基于所采集的车辆gps位置以及所述车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，判断是否满足第一全局触发条件；执行与所述第一操作相关的提示；在执行所述第二操作期间，基于所采集的车辆gps位置以及所述车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，判断是否满足第二全局触发条件；以及执行与所述第二操作相关的提示，其中，所述第一操作在所述第二操作之前或同时执行，并且若满足第二全局触发条件，则优先执行与所述第二操作相关的提示。
在一个实施例中，车载信息采集模块实时采集车辆gps位置以及试验员操作涉及的相关车辆总线数据并解析成信号值(如车速，发动机转速等)。
在一个实施例中，试验开始之前，需按照指定格式编辑完成一套试验过程所需使用的规范，其中规范中包含整个试验的操作流程、每 个操作的提示信息、触发操作提示及操作判断所需的gps等位置信息和车辆总线信号以及判断条件。编辑好的规范通过本地导入或远程传输出至车载硬件设备，设备对规范文件进行解析，按照编辑的流程去执行整个规范。
在一个实施例中，规范中设置每个操作提示所需触发条件，即在什么条件下，去释放提示信息。
在一个实施例中，提示信息可例如通过涉及听觉或视觉相关的硬件设备来提示试验员。
在一个实施例中，触发条件的输入为车辆gps位置、车辆总线信号以及前一操作执行结束的标志，其中车辆gps位置和车辆总线信号的与或非逻辑组合构成触发提示的全局判断条件，前一操作执行结束标志为局部判断条件。
在一个实施例中，全局判断条件优先级高于局部判断条件，即使前面操作未执行完毕，一旦满足某一操作的全局判断条件，则进入该操作提示。
在一个实施例中，在规范中设置试验员操作是否完成的判断条件，条件输入为车辆gps位置信息及总线信号，判断内容包括条件输入的与或非等多种判断逻辑及其组合。
在一个实施例中，每个操作判断设置超时时间，即如果在规定的超时时间内未完成设定的操作，则当前操作执行失败，结束该操作，进入下一操作流程。如果在规定的超时时间内完成设置的操作，则直接进入下一操作流程。
本申请的车辆试验方法能够根据预设的测试规范，按照指定规则对试验员的操作内容进行提示和判断，极大地提高试验质量、提升试验效率。
在一个具体的实施例中，参考图1所示，假设进行某一测试，试验员需要驾驶车辆完成三个动作。在测试前，编辑规范内容如下：
(操作1)
提示内容：启动车辆；
触发提示条件：是否开始测试，无全局判断条件；
判断规则：车辆启动信号是否触发；
超时时间：5s。
(操作2)
提示内容：中加速至105km/h；
触发提示条件：操作1是否开始测试，无全局判断条件；
判断规则：车辆加速度是否为规定的中等加速度，且在规定时间内是否加速至105km/h；
超时时间：30s。
(操作3)
提示内容：中制动停车；
触发提示条件：局部判断条件，操作2是否开始测试。全局判断判断，是否到达指定位置点a；
判断规则：车辆加速度是否为规定的中等减速度，且在规定时间内是否减速至0；
超时时间：30s。
在该实施例中，在测试过程开始后，车辆信息采集模块开始采集车辆位置信号和车辆总线信号。系统提示试验员启动车辆，若5s内试验员成功启动车辆，则直接进入操作2。若5s内未成功启动，则判断操作1失败，进入操作2。随后，系统提示试验员中加速至105km/h，若30s内试验员成功保持中等加速度加速至105km/h，则进入操作3。若30s内未保持中等加速或者未加速至105km/h，则判断操作2失败，进入操作3。若30s内试验员未完成操作，但是车辆到达位置点a，则直接判断操作2失败，进入操作3。接着，系统提示试验员中制动停车，若30s内试验员成功保持中制动停车则测试过程结束，若30s内未成功保持中制动或者成功停车，则判断操作3失败。最后，测试过程结束。
上述车辆试验方法可通过软件、硬件和/或软硬件结合的方式实施。例如，根据本申请的一个方面，提供了一种汽车试验系统。该汽车试验系统可包括：车载信息采集模块、存储模块和处理模块。其中，车载信息采集模块用于实时采集车辆gps位置以及车辆总线数据。存储模块用于存储预先编辑的试验所需规范。而处理模块配置成基于所述规范来执行如下操作：在执行第一操作期间，基于所采集的车辆gps位置以及车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，判断是否满足第一全局触发条件；执行与第一操作相关的提示；在执行第二操作期间，基于所采集的车辆gps位置以及车辆总线数据这两种数据的逻辑组合，判断是否满足第二全局触发条件；以及执行与第二操作相关的提示，其中，第一操作在第二操作之前或同时执行，并且若满足第二全局触发条件，则优先执行与所述第二操作相关的提示。
上述技术方案通过对车辆gps位置和车辆总线两种数据的逻辑判断组合，使得各种应用场景下对试验员进行提示和对其操作行为进行判断能够实现。另外，上述技术方案通过对车辆总线数据的灵活应用，避免在车辆上了增加额外传感器，减低了硬件开发成本。再者，上述技术方案通过运用复合逻辑控制策略，实现动作串并行复合判断，有效避免了某动作执行结果对之后动作提醒及判断产生的影响。最后，上述技术方案的适用范围广。在任何场景下，只需对本申请介绍的技术方案(例如在采集的总线信号和gps位置点的设置)稍加修改即可适用。
上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请权利要求书所限定的范围内。