一种导航仪及导航方法与流程

本发明的实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种导航仪及导航方法。

背景技术：

现有技术中，车辆在行驶过程中，导航仪可以生成导航路径，在检测到行驶路线上有3km以上的直行路段时，能够控制显示屏背光源关闭，而当行驶路段的前方出现转弯、立交桥、岔路时，控制显示屏开启，由于在长路段关闭了导航仪的显示屏背光源，从而实现了导航仪节能，但是在目前的场景中还是存在很多无需开启显示屏的情况下频繁开启显示屏，这严重影响了显示屏的使用寿命，同时也不利于节能效果的进一步提升。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种导航仪及导航方法，能够合理开启导航仪的显示屏，提高了显示屏的使用寿命并能提高节能效果。

第一方面，提供一种导航仪，包括：

道路等级确定模块，用于根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶的当前公路等级；

处理模块，用于当所述车辆行驶在预设导航线路上并且显示导航界面的显示屏关闭时，在确定车辆在所述当前公路等级上的路况信息符合预定条件时，判断是否开启显示导航的显示屏，并根据判断结果控制显示屏是否开启。

结合第一方面在第一种可能的实现方式中，当所述当前公路等级为高速公路时；

所述处理模块，具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前 方到达无转向操作的路口时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方发生事故道路通行缓慢时，判断不开启显示导航界面的所述显示屏；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方到达所述预定导航线路的转弯地点时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为偏离预设导航线路并位于主干道时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为偏离预设导航线路并驶入休息区时，判断不开启显示导航界面的所述显示屏；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方到达目的地时，判断开启所述显示屏以显示导航界面。

结合第一方面在第二种可能的实现方式中，当所述当前公路等级为普通公路时；

所述处理模块，具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方到达无转向操作的路口时，判断不开启显示导航界面的所述显示屏；

或者，

具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方发生事故道路通行缓慢时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方到达所述预定导航线路的转弯地点时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为偏离预设导航线路时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方到达目的地时，判断开启所述显示屏以显示导航界面。

结合第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式中，在第三种可能的实现方式中，导航仪还包括：定位模块用于获取车辆的位置；

地图模块用于生成地图信息。

结合第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，导航仪还包括：导航线路生成模块用于生成所述预设导航线路。

第二方面，提供一种导航方法，包括：

根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶的当前公路等级；

当所述车辆行驶在预设导航线路上并且显示导航界面的显示屏关闭时，在确定车辆在所述当前公路等级上的路况信息符合预定条件时，判断是否开启显示导航的显示屏，并根据判断结果控制显示屏是否开启。

结合第二方面在第一种可能的实现方式中，当所述当前公路等级为高速公路时；

所述在确定车辆在所述当前公路等级上的路况信息符合预定条件时，判断是否开启显示导航的显示屏，包括：

确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方到达无转向操作的路口时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方发生事故道路通行缓慢时，判断不开启显示导航界面的所述显示屏；

或者，

确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方到达所述预定导航线路的转弯地点时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

确定车辆在所述高速公路上的路况信息为偏离预设导航线路并位于主干道时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

确定车辆在所述高速公路上的路况信息为偏离预设导航线路并驶入休息区时，判断不开启显示导航界面的所述显示屏；

或者，

确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方到达目的地时，判断开启所述显示屏以显示导航界面。

结合第二方面在第二种可能的实现方式中，当所述当前公路等级为普通公路时；

所述在确定车辆在所述当前公路等级上的路况信息符合预定条件时，判断是否开启显示导航的显示屏，包括：

确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方到达无转向操作的路口时，判断不开启显示导航界面的所述显示屏；

或者，

确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方发生事故道路通行缓慢时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方到达所述预定导航线路的转弯地点时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

确定车辆在所述普通公路上的路况信息为偏离预设导航线路时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方到达目的地时，判断开启所述显示屏以显示导航界面。

结合第二方面或第二方面中的任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶的当前公路等级前还包括：

获取车辆的位置以及地图信息。

结合第二方面或第二方面中的任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述判断是否开启显示导航的显示屏前，还包括：生成所述预设导航线路。

本发明的实施例提供的导航仪及导航方法，导航仪能够根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶的当前公路等级；当车辆行驶在预设导航线路上并且显示导航界面的显示屏关闭时，在确定车辆在当前公路等级上的路况信息符合预定条件时，判断是否开启显示导航的显示屏，并根据判断结果控制显示屏是否开启；由于能够同时根据公路等级和路况信息判断是否开启显示屏，因此能够合理开启导航仪的显示屏，避免频繁开启导航仪的显示屏，提高了显示屏的使用寿命并能提高节能效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的一种导航仪的结构示意图；

图2为本发明的另一实施例提供的一种导航仪的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图4为本发明的实施例提供的一种路况信息的示意图一；

图5为本发明的实施例提供的一种路况信息的示意图二；

图6为本发明的实施例提供的一种路况信息的示意图三；

图7为本发明的实施例提供的一种路况信息的示意图四；

图8为本发明的实施例提供的一种路况信息的示意图五；

图9为本发明的实施例提供的一种路况信息的示意图六。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在道路行驶中通常通过导航仪生成的导航路线对车辆的驾驶方向进行预测和指导，参照图1所示，通常导航仪包括：显示屏11，用于显示导航界面，其中导航界面上通常包括地图界面、导航路线、车辆的位置等信息；与显示屏11连接的定位模块12、地图模块13和导航线路生成模块14，其中定位模块12通常用于获取车辆的位置，其中该定位模块可以但不限于以下任一实现方式gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)的终端模块、北斗导航系统的终端模块、伽利略导航系统的终端模块或格洛纳斯导航系统(glonass)的终端模块；地图模块13用于生成地图信息以在显示屏11显示地图界面；导航线路生成模块14用于生成所述预设导航线路，具体的导航线路生成模块14可以根据定位模块12获取的车辆的位置用户输入的目的地以及地图模块13生成的地图信息指定导航线路。

基于上述的导航仪，参照图2所示，本发明的实施例提供的导航仪，包括：

道路等级确定模块15，用于根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶的当前公路等级；

处理模块16，用于当所述车辆行驶在预设导航线路上并且显示导航界 面的显示屏关闭时，在确定车辆在所述当前公路等级上的路况信息符合预定条件时，判断是否开启显示导航的显示屏，并根据判断结果控制显示屏是否开启。

其中，处理模块16连接至导航仪的显示屏11，用于控制显示屏的开启，其中道路等级确定模块15连接定位模块12和地图模块13以获取车辆的位置以及地图信息；处理模块16连接定位模块12、地图模块13和导航线路生成模块14，以根据定位模块12上报的车辆的位置、地图模块13上报的地图信息以及导航线路生成模块14上报的预设导航线路生成路况信息。

本发明的实施例提供的导航仪，导航仪能够根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶的当前公路等级；当车辆行驶在预设导航线路上并且显示导航界面的显示屏关闭时，在确定车辆在当前公路等级上的路况信息符合预定条件时，判断是否开启显示导航的显示屏，并根据判断结果控制显示屏是否开启；由于能够同时根据公路等级和路况信息判断是否开启显示屏，因此能够合理开启导航仪的显示屏，避免频繁开启导航仪的显示屏，提高了显示屏的使用寿命并能提高节能效果。

具体的，一种示例情况为：当所述当前公路等级为高速公路时；

所述处理模块16，具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方到达无转向操作的路口时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方发生事故道路通行缓慢时，判断不开启显示导航界面的所述显示屏；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方到达所述预定导航线路的转弯地点时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为偏离预设导航线路并位于主干道时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为偏离预设导航线路并驶入休息区时，判断不开启显示导航界面的所述显示屏；

或者，

具体用于确定车辆在所述高速公路上的路况信息为前方到达目的地时，判断开启所述显示屏以显示导航界面。

另一种示例情况为：当所述当前公路等级为普通公路时；

所述处理模块16，具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方到达无转向操作的路口时，判断不开启显示导航界面的所述显示屏；

或者，

具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方发生事故道路通行缓慢时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方到达所述预定导航线路的转弯地点时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为偏离预设导航线路时，判断开启所述显示屏以显示导航界面；

或者，

具体用于确定车辆在所述普通公路上的路况信息为前方到达目的地时，判断开启所述显示屏以显示导航界面。

基于上述的导航仪，提供一种导航方法，参照图3所示，包括如下步骤：

101、获取车辆的位置以及地图信息。

102、生成所述预设导航线路。

103、根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶的当前公路等级。

104、当所述车辆行驶在预设导航线路上并且显示导航界面的显示屏关闭时，在确定车辆在所述当前公路等级上的路况信息符合预定条件时，判断是否开启显示导航的显示屏，并根据判断结果控制显示屏是否开启。

其中，路况信息由车辆的位置、地图信息以及预设导航线路。具体的，导航仪的显示屏通过手动或自动(例如一定时间内无操作)关闭后，结合公路等级及下述五种路况信息，对显示屏的开启进行说明如下：

情况一：前方到达无转向操作的路口。

即当前方即将到达路口，而预设导航线路在该路口并不转向的情况，此时判断车辆在普通公路行驶时，不开启显示屏。如图4所示，由于车辆在此路口无需转弯，显示屏无需开启。

判断车辆在高速公路行驶时，开启显示屏。如图5所示，虽然车辆在此路口无需转弯，但高速公路的路口，方向变化不明显，且车速较快，开启显示屏提醒驾驶员。

情况二：前方发生事故道路通行缓慢。

判断车辆在普通公路行驶时，开启显示屏。如图6所示，道路a处发生事故，则不能沿原导航线路b继续通行，此时开启显示屏，驾驶员可以查看地图绕开事故发生地，如沿通6中路线c绕开事故发生地a。

判断车辆在高速公路行驶时，不开启显示屏。如图7所示，高速公路发生堵塞，只能等待，没有其他道路可选，因此，显示屏无需开启。

情况三：前方到达预定导航线路的转弯地点。

判断车辆在普通公路行驶时，开启显示屏。如图8所示，转弯地点需向驾驶员提醒。

判断车辆在高速公路行驶时，开启显示屏。如图9所示，转弯地点需向驾驶员提醒。

情况四：车辆偏离既定导航路线。

判断车辆在普通公路行驶时，开启显示屏。车辆偏离既定路线后，显示屏开启，提醒驾驶员注意，并修正行驶路线。

判断车辆在高速公路行驶时，如果车辆位于主干道上，则开启显示屏，提醒驾驶员注意，并修正行驶路线。如果车辆驶入休息区，则不开启显示屏。

情况五：前方到达目的地。

判断车辆在普通公路行驶时，开启显示屏。

判断车辆在高速公路行驶时，开启显示屏。

具体下表1为上述不同道路等级、各种路况信息下，显示屏的状态表。

表1

本发明的实施例提供的导航方法，导航仪能够根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶的当前公路等级；当车辆行驶在预设导航线路上并且显示导航界面的显示屏关闭时，在确定车辆在当前公路等级上的路况信息符合预定条件时，判断是否开启显示导航的显示屏，并根据判断结果控制显示屏是否开启；由于能够同时根据公路等级和路况信息判断是否开启显示屏，因此能够合理开启导航仪的显示屏，避免频繁开启导航仪的显示屏，提高了显示屏的使用寿命并能提高节能效果。

其中，需要说明的是，本实施例中的各个单元、模块可以为单独设立的处理器，也可以集成在某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于车载导航仪的存储器中，由处理器调用并执行以上各个单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(英文全称：centralprocessingunit，英文简称：cpu)，或者是特定集成电路(英文全称：applicationspecificintegratedcircuit，英文简称：asic)， 或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。