1.一种消防人员室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：携带包含ZigBee模块的定位器的人员通过定位器发送消息至定位基站；
S02：定位基站对接收到的消息通过ZigBee模块传送到集中器，集中器将所有定位基站传送过来的消息通过Wifi模块传送的上位机；
S03：上位机程序对接收到的基站定位消息进行处理，对新消息中包含的定位器进行遍历定位；
S04：上位机程序判断当前遍历到的定位器ID是否已在已存在的定位器列表中，若不在，加入定位器列表；
S05：根据当前遍历到的定位器的最近的位置以及时间，计算出当前此定位器可能出现的区域坐标集合，并扫描此坐标集合进行判断；
S06：定位器当前区域点坐标为A1(x1,y1),接收到消息的定位基站坐标为A2(x2,y2),判断A1、A2的距离是否小于等于消息中的信号距离，若小于则此A1点权值加一；
S07：选择权值最高的有效区域点为当前定位器所在位置，并存储定位器当前坐标点；重复执行步骤S03直至所有定位器都计算完毕。
2.根据权利要求1所述的消防人员室内定位方法，其特征在于，所述步骤S06中A1、A2的距离的计算公式为r^2=(x1-x2)^2+(y1-y2)^2，其中r为A1、A2距离。