一种汽车侧翻测试系统及其预警方法与流程

技术特征：

1.一种汽车侧翻测试系统，其特征是：包括在测试车上安装的侧翻测试系统，所述测试系统包括车载观测系统、车载侧翻分析系统和车载显示系统，所述车载观测系统连接至车载侧翻分析系统，所述车载侧翻分析系统连接至车载显示系统。

2.根据权利要求1所述的汽车侧翻测试系统，其特征是，

所述车载观测系统包括簧上测试单元和簧下测试单元；

其中，

簧上测试单元内有激光陀螺仪一、倾角传感器一、方向盘转角传感器，用来测量簧上质量模块角度、角速度参数和方向盘转角角度；

簧下测试单元内有激光陀螺仪二、倾角传感器二、车速传感器，用来测量簧下质量模块角度、角速度、车速参数。

3.根据权利要求1所述的汽车侧翻测试系统，其特征是，还设有一中央处理器，中央处理器连通簧上测试单元和簧下测试单元，用来处理簧上测试单元和簧下测试单元输入的信号，获得侧翻状态参数，然后将侧翻状态信号发送给车载显示系统进行显示。

4.一种根据权利要求1所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，方法如下：

（1）获取：通过车载观测系统获取汽车侧翻过程的观测参数；

（2）建模：通过试验车运行状态，收集观测参数和试验汽车自身的出厂参数，根据侧向动能和势能构建试验车的侧翻模型；

（3）预警：将车载侧翻分析系统分析的侧翻状态，侧翻状态通过车载显示系统显示出来。

5.根据权利要求4所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，所述步骤（1）中汽车侧翻过程分为：侧滑、侧倾、侧翻三个阶段。

6.根据权利要求4所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，所述步骤（1）中观测参数包括：簧载质量、簧载质心高度、簧载质心转惯量、簧载质心转角与转速、非簧载质量、非簧载质心高度、非簧载质心转动惯量、非簧载质心垂向与侧向偏移量、非簧载质心转角与转速。

7.根据权利要求4所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，所述步骤（2）根据侧向动能和势能构建试验车的侧翻模型，其中的侧向动能与势能，通过如下公式计算：

；

根据汽车侧向动能与势能进行侧翻判定：

如果

则，汽车不会侧翻，

如果

则，汽车将会发生侧翻；

式中，为汽车侧向动能，为汽车重力势能和弹性势能，W为汽车重力，为悬架簧载质量，为非簧载质量，为汽车侧向速度，为质心到旋转中心B点的长度，为质心到旋转中心A点的长度，为AB的长度，为整车质心到B点的长度，为与地面之间的夹角，为与地面之间的夹角，为与水平面之间的夹角，A点为的旋转中心，B点为的旋转中心，为悬架侧向转动刚度，为悬架偏转角度，为轮胎侧向转动刚度，为轮胎偏转角度，为侧向力导致的动能损耗因子。

8.根据权利要求7所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，侧翻模型中，考虑簧载质量非簧载质量的动能和势能。

9.根据权利要求7所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，侧翻模型中，考虑轮胎弹性变形所具有弹性势能和悬架侧偏所具有的弹性势能。

10.根据权利要求7所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，非簧载质量，质心到旋转中心A点的长度， AB的长度，整车质心到B点的长度，轮胎侧向转动刚度，悬架侧向转动刚度，的旋转中心A，的旋转中心B，这些参数在试验前进行测量；其余参数用车载测试系统用来实时测量。