本发明具体涉及一种应急机器人系统。
背景技术：
电离辐射的特点是波长短、频率高、能量高的射线。电离辐射可以从原子、分子或其他束缚状态放出(ionize)一个或几个电子的过程。电离辐射是一切能引起物质电离的辐射总称，其种类很多，高速带电粒子有α粒子、β粒子、质子，不带电粒子有中子以及X射线、γ射线，目前并没有具有强电离辐射场环境中的应急监测与处置作业能力的设备，所以急需一种应急机器人系统解决这一问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种应急机器人系统，该应急机器人系统可以很好地解决上述问题。
为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种应急机器人系统，该应急机器人系统包括系统控制主机；系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接；探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件；x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测；x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管；核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库；所述x\y计量率测量组件的能量范围为20keV～7MeV，所述x\y计量率测量组件的测量范围：1nSv/h～1Sv/h，所述x\y计量率测量组件的探测灵敏度大于2000cps/μSv/h；核素识别探测组件的能量响应范围为15keV～3MeV，且响应时间小于2s；远程视频监控系统上设置有照明设备且最低带宽为5Mbps，所述远程视频监控系统支持最高速度可达1140Km/hr的高速移动中传输所述机器人系统的履带宽度为150mm，且采用直流无刷伺服电机，所述机器人系统的最大越障为185mm且最大爬坡角度为45度，所述机器人系统的驱动功率为1500瓦。
该应急机器人系统具有的优点如下：
具有强电离辐射场环境中的应急监测与处置作业能力，可实现放射源事故现场的场景拍照、摄像、γ剂量率监测、温湿度等信息的实时采集、储存与无线传输；可实现近距离遥控作业的机器人操作系统。系统可同时对环境、气压、VOC、氧气\氢气浓度等物理量的进行实时测量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的应急机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
根据本申请的一个实施例，提供一种应急机器人系统，如图1所示，包括系统控制主机。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的x\y计量率测量组件的能量范围为20keV～7MeV，所述x\y计量率测量组件的测量范围：1nSv/h～1Sv/h，所述x\y计量率测量组件的探测灵敏度大于2000cps/μSv/h。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的核素识别探测组件的能量响应范围为15keV～3MeV，且响应时间小于2s。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的远程视频监控系统上设置有照明设备且最低带宽为5Mbps，所述远程视频监控系统支持最高速度可达1140Km/hr的高速移动中传输。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的尺寸为1000*700*400mm。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的底盘腔体：采用304不锈钢密封。
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统的履带宽度为150mm，且采用直流无刷伺服电机，所述机器人系统的最大越障为185mm且最大爬坡角度为45度，所述机器人系统的驱动功率为1500瓦
根据本申请的一个实施例，该应急机器人系统具有强电离辐射场环境中的应急监测与处置作业能力，可实现放射源事故现场的场景拍照、摄像、γ剂量率监测、温湿度等信息的实时采集、储存与无线传输；可实现近距离遥控作业的机器人操作系统。系统可同时对环境、气压、VOC、氧气\氢气浓度等物理量的进行实时测量。
以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。