技术总结
本发明公开了一种对运动中的目标节点进行无线定位的方法、装置和系统，属于无线定位领域。包括步骤101：向第一接收节点和第二接收节点发送第一轮询信号，所述第一轮询信号中包括第一接收节点标识；步骤102：接收所述第一接收节点发送的第一回复消息；步骤103：向所述第一接收节点发送第一确认消息；步骤104：向第一接收节点和第二接收节点发送第二轮询信号，所述第二轮询信号中包括第二接收节点标识；步骤105：接收所述第二接收节点发送的第二回复消息；步骤106：向所述第二接收节点发送第二确认消息；步骤107：向上位机发送t1、t5、t6、t8、t12和t13。本发明能够消除目标节点与多个接收节点逐一测距时的误差，精确地测量目标节点的位置。
技术研发人员：李鸿振
受保护的技术使用者：北京永安信通科技有限公司
文档号码：201610474706
技术研发日：2016.06.24
技术公布日：2016.12.07