技术总结
本发明提出了一种基于RFID和超声波结合的室内机器人定位方法，用于解决现有现有RFID结合超声波的机器人室内定位方法中存在的针对不同的实际需求灵活性较差，数据处理过程复杂，实现步骤为：利用机器人上的RFID传感器测量其与RFID标签之间的距离；求取机器人当前位置的N‑1个待定坐标值；利用赋权值比例算法，对机器人当前位置的N‑1个待定坐标值进行加权求和，得到机器人当前待定位置的横向坐标；利用机器人上的超声波传感器，测量与其平行的室内墙面之间的距离，得到机器人当前待定位置的纵向坐标；将得到机器人当前待定位置的横向坐标和得到的纵向坐标结合，得到机器人当前待定位置的最终坐标。
技术研发人员：李颖;赵予玮;郭旭东;鲁瑞颖
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
文档号码：201610561414
技术研发日：2016.07.15
技术公布日：2016.12.21