技术总结
本发明公开了一种结构三维位移单目摄像测量方法，包括以下步骤：将一部数字摄像机架设在地面的固定不动点，在待测结构安装标定板；建立摄像坐标系，图像坐标系，世界坐标系；进行数字摄像机校准，获取数字摄像机的内参数；获取第一帧图像，通过计算后获得对应于第一帧图像的摄像测量的外参数；获取第二帧图像，得到该帧图像对应的外参数；利用第一帧图像和第二帧图像对应的旋转矩阵和平移矩阵，计算第一帧图像和第二帧图像之间的三维位移矢量；获取世界坐标系的旋转角度；每一帧图像，获取摄像测量的外参数，获取与第一帧图像间的结构三维位移矢量和旋转角度。上述技术方案，利用单个摄像机对被测物单侧成像，测得被测物几何信息，使用方便。
技术研发人员：周华飞;陈尚城;姚玉珊
受保护的技术使用者：温州大学
文档号码：201610687846
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2017.01.04