植物栽培支持装置和植物栽培支持方法与流程

文档序号:12173966阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于根据对植物的状态的评估支持植物的栽培的植物栽培支持装置,所述植物栽培支持装置包括:

评估单元,配置为获得指示从预定位置到所述植物的至少一点的距离的距离数据,并基于所述距离数据推导所述植物的水分亏缺评估值,所述水分亏缺评估值指示所述植物中水分短缺的程度;以及

控制单元,配置为基于所述水分亏缺评估值,确定要施加到所述植物的控制,并生成要用于所述控制的控制信号。

2.如权利要求1所述的植物栽培支持装置,

其中,所述评估单元在所述距离数据之中仅使用对应于所述植物的相对高的部分的距离数据的一部分,推导所述水分亏缺评估值。

3.如权利要求1或2所述的植物栽培支持装置,

其中,除了推导所述水分亏缺评估值之外,所述评估单元还基于所述距离数据推导指示所述植物的生长状态的生长评估值,并且

其中,所述控制单元基于所述水分亏缺评估值和所述生长评估值,确定要施加到所述植物的所述控制,并生成要用于所述控制的控制信号。

4.如权利要求1至3中任一项所述的植物栽培支持装置,还包括:

液体供应单元,配置为向所述植物供应液体,

其中,所述控制单元基于所述水分亏缺评估值确定由所述液体供应单元供应到所述植物的所述液体的供应量,并生成包括所述供应量的所述控制信号,并且

其中,所述液体供应单元基于所述控制信号,向所述植物供应所述液体。

5.如权利要求3所述的植物栽培支持装置,还包括:

液体供应单元,配置为向所述植物供应液体,

其中,所述控制单元基于所述生长评估值确定关于由所述液体供应单元供应到所述植物的所述液体的类型或浓度的信息,并生成包括所述信息的所述控制信号,并且

其中,所述液体供应单元基于所述控制信号,向所述植物供应所述液体。

6.如权利要求1至5中任一项所述的植物栽培支持装置,还包括:

距离传感器,配置为测量到所述植物的至少一点的距离,并推导所述距离数据。

7.如权利要求1至5中任一项所述的植物栽培支持装置,还包括:

距离传感器,配置为测量到所述植物的至少一点的距离,并获得推导所述距离数据所必要的距离信息;以及

距离数据推导单元,配置为基于所述距离信息推导所述距离数据。

8.如权利要求6或7所述的植物栽培支持装置,其中,以集成方式将所述评估单元、所述控制单元和所述距离传感器部署在单个箱体中。

9.一种用于根据对植物的状态的评估支持植物的栽培的植物栽培支持方法,所述植物栽培支持方法包括:

获得指示从预定位置到所述植物的至少一点的距离的距离数据,并基于所述距离数据推导所述植物的水分亏缺评估值,所述水分亏缺评估值指示所述植物中水分短缺的程度;以及

基于所述水分亏缺评估值,确定要施加到所述植物的控制,并生成要用于所述控制的控制信号。

10.如权利要求9所述的植物栽培支持方法,

其中,在所述水分亏缺评估值的推导中,在所述距离数据之中仅使用对应于所述植物的相对高的部分的距离数据的一部分,推导所述水分亏缺评估值。

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