一种双供料同步双计量装置及其计量方法与流程

文档序号:12465158阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于机器视觉的运动物体的高速计数装置,其特征在于:包括传送机构、工业相机、工业计算机、收料机构以及控制模块,传送机构在驱动装置作用下传送物料,工业相机安装有传送机构的料盘前方,用于捕捉物料下落的连续动态图像,工业相机与工业计算机电连接并将采集信号传递给工业计算机,工业计算机与控制模块和驱动模块电连接,控制模块和驱动模块与传动机构和收料机构连接并根据工业计算机传递的信号控制传送机构和收料机构工作。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的运动物体的高速计数装置,其特征在于:所述传送机构的料盘下方倾斜安装有导向滑板。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的运动物体的高速计数装置与方法,其特征在于:所述传动机构的传动速度采用多级调整和脉冲运动的方式。

4.基于机器视觉的运动物体的高速计数方法,其特征在于,该技术方法按照以下步骤工作:

步骤1)工业计算机控制驱动模块带动传动机构工作,传动机构传送物料使物料均匀的从料盘上呈瀑布式下落;

步骤2)工业相机捕捉物料下落的连续动态图像,并将捕捉到的动态图像传递给工业计算机;

步骤3)工业计算机对接收到的每帧图像进行处理和运算,并将处理的结果传送给控制模块;

步骤4)控制模块将接收到的信号反馈给驱动模块,驱动模块根据信号控制传动机构和收料机构工作,达到输出预定计数数量物料的目的。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的运动物体的高速计数方法,其特征在于,所述图像处理过程包括图像滤波、图像阈值化、寻找甄选轮廓和计算数量并累加。

6.根据权利要求4或5所述的基于机器视觉的运动物体的高速计数方法,其特征在于,所述传送机构的料盘将物料落在导向滑板上,物料沿导向滑板运动,工业相机捕捉物料在导向滑板上运动的连续动态图像。

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