技术总结
一种三维激光雷达，包括：激光发射驱动电路，用于生成激光信号；激光发射器阵列，包括多个激光发射器，用于对目标测量物体发射多路所述激光信号；多个所述激光发射器设置在同一平面上；激光测距单元阵列，包括多个激光测距单元，用于对目标测量物体反射回来的激光信号进行独立采样；所述多个激光测距单元设置在同一平面上；所述激光测距单元还用于根据采样到的激光信号确定所述目标测量物体与所述激光测距单元之间的相对距离信息；以及控制电路，用于将所述相对距离信息统一到世界坐标系中以获得所述目标测量物体的三维激光测距信息。上述三维激光雷达无需设置旋转部件，结构相对简单且不容易磨损，产品稳定性能较好。
技术研发人员：邱纯鑫;刘乐天
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
文档号码：201610797606
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.14